报废复合固体发动机自动除药机器人

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报废复合固体发动机自动除药机器人

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湖北省

发布时间

2018/09/19

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公告正文

报废复合固体发动机自动除药机器人

类别	产品需求	关键字	机器人
应用领域	航天
需求单位	航天
单位地址	湖北省
联系人	李振乾
联系人手机号	请登录后查看
有效期	2020-09-17
需求描述	报废固体火箭发动机需要清除其中的复合固体推进剂这种危险爆炸品，进行无害化处理。发动机大小、长短不一，开口空间小，操作空间有限，人工清除方式十分危险，需要采用机器人代替人开展工作。需要机械人在降感溶剂浸泡环境下，对发动机中复合固体推进剂进行切削粉碎。
备注	1 机器人尺寸不超过200mm； 2 耐受特种溶剂； 3 能多维度感应，自动寻找切入点； 4 切削速度不小于3kg/h; 5 能连续工作8小时以上。
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