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用于搭载高压绝缘子激光清污系统的无人机 

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整套 

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用于搭载高压绝缘子激光清污系统的无人机 

品牌：华启天成 

型号：F120-4 

数量： 1 / 整套 

产品来源：自产 

420,000（人民币） 

无人机材质采用高强度碳纤维复合材料；旋翼数量为4轴8桨；轴距控制在1635mm以内，搭载最大额外负载不小于50公斤，无人机单次作业飞行时间 ≥30分钟 

是 

【无偏离】 

无人机具有抗电磁干扰能力，适应220 kV高压周边电磁干扰环境下无人机保持稳定飞行及悬停，并具有可靠性与稳定性。所有机载设备在工作区域内能稳定运行 

是 

【无偏离】 

无人机搭载激光设备，在距离高压线5米范围内稳定悬停，并配合云台实现整个绝缘子表面清洗。要求悬停精度达到厘米级并具有有效的避障功能 

是 

【无偏离】 

无人机采用双天线RTK高精度定位。无人机具有路径规划，一键按轨迹巡检，低电量自动按轨迹原路返航，一键按轨迹返航功能。要求无人机到点稳定悬停 

是 

【无偏离】 

无人机安装搭载最大额外负荷不小于50kg的云台，云台能自动调节角度，配合激光器多角度对绝缘子表面的污垢进行清理工作。云台可调节加减速等参数，适应负载重心不在转动轴处并且转动平稳。要求云台旋转角度足够让激光光斑覆盖整个绝缘子表面。云台可挂载在无人机的下端和上端，要求构件可快速拆装。云台搭载激光设备后，激光光斑在绝缘子辐照投影因抖动产生的光照范围精度±25cm内；云台须带摄像头可聚焦、监控、追踪激光清洗位置 

是 

【正偏离】★5.无人机安装搭载最大额外负荷50kg的云台，云台能自动调节角度，配合激光器多角度对绝缘子表面的污垢进行清理工作。云台可调节加减速等参数，适应负载重心不在转动轴处并且转动平稳。要求云台旋转角度足够让激光光斑覆盖整个绝缘子表面。云台可挂载在无人机的下端和上端，要求构件可快速拆装。云台搭载激光设备后，激光光斑在绝缘子辐照投影因抖动产生的光照范围精度±20cm内；云台须带摄像头可聚焦、监控、追踪激光清洗位置； 

可在遥控器端查看工作点位置照片、记录无人机位置信息；实现拍照与激光清污的激发 

否 

【无偏离】 

无人机具有纠偏功能，无人机悬停精度，软件数值显示。遥控器能远程触发激光器工作，图像实时显示能清晰看到测距数据 

否 

【无偏离】 

50公斤级双轴云台，云台重量≤4KG，负载重量≥50kg，安装方式简易支持一键快拆 

否 

【无偏离】 

双光吊舱能实现对绝缘子进行实时追踪和拍照。摄像有效像素 ≥ 200W 

否 

【无偏离】 

图传分辨率和视频存储 ≥ 720P 

否 

【无偏离】 

无人机交货时间为2个月，以开标时间算起 

否 

【无偏离】 

设备满足以下标准：GB/T38058-2019 《民用多旋翼无人机系统试验方法》；HB8566-2019《多旋翼无人机系统通用要求》 

否 

【无偏离】 

无人机需做笼型保护 

否 

【无偏离】