序号

采购项目名    称

需求概况

初步技术参  数

预算金额

（万元）

预计采购时    间

备注

水下无人平台集群导航与探测虚拟仿真系统

（1）包含基础仿真平台搭建、海上无人平台动力学仿真系统、UUV自主导航与控制模拟系统、协同导航与控制模拟系统、协同探测模拟系统以及半实物仿真系统；

（2）具备水下无人平台集群协同作业仿真与能力，仿真系统具备载体运动、传感器观测、半实物控制、协同导航定位仿真等功能，系统可支持水下地形测绘、海洋重力测量、海洋水文测量、海洋磁力测量以及水下目标识别等任务的仿真态势或实装；

（3）具备仿真可视化能力，可展示多载体协同任务全过程，包括总体任务信息、任务路径、各历元载体状态、传感器数据可视化；支持任务（回放）及蒙特卡洛模拟；支持添加自定义路径规划、导航定位等各类算法并将相应数据可视化；

（4）仿真系统包含至少4种类型的载体、传感器、水下环境数据模型；仿真系统支持节点数不少于10个；载体平台运动、半实物仿真的载体状态偏离程度不超过5%。

暂无

400

2024.06

无