(一)满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
(二)落实政府采购政策需满足的资格要求:无。
(三)本项目的特定资格要求:无。
获取文件期限:2022年9月26日 至 2022年10月8日
文件购买费:300.00元
获取文件地点:在行采家(http://www.gec123.com)上下载或到采购代理机构处领取本项目询价通知书以及图纸、澄清等报价前公布的所有项目资料,无论供应商下载或领取与否,均视为已知晓所有实质性要求内容。
方式或事项:
1.询价通知书提供期限:2022年9月26日至2022年10月8日。
2.报名方式:网上报名,请于询价开始前一工作日17:00前发送填写完整的报名登记表到494642960@qq.com邮箱。
3.询价通知书售价:人民币300元/包,请以公司名义缴纳,请于询价开始前一工作日17:00前转账到我公司账户。请注意转账时间差,逾期将不被接受,并标明采购项目称:重庆市荣昌区职业教育中心机器人编程实训设备(可简写)。报名费发票将发送至法人授权代表的手机,请注意查收。
户名:中科高盛咨询集团有限公司重庆分公司
开户行:中国工商银行股份有限公司重庆龙头寺支行
帐 号:3100032609100038951
询价响应文件递交开始时间: 2022年10月9日 09:00
询价响应文件递交结束时间: 2022年10月9日 09:30
询价响应文件递交地点:重庆市荣昌区瑞尔国际3号楼12-12
询价时间: 2022年10月9日 09:30
询价地点:重庆市荣昌区瑞尔国际3号楼12-12
1、采购人:重庆市荣昌区职业教育中心
采购经办人:王老师
采购人电话:023-46797255
采购人地址:重庆市荣昌区昌州街道万福路669号
代理机构:中科高盛咨询集团有限公司
代理机构经办人:向老师
代理机构电话:023-67396887
代理机构地址:重庆市渝北区泰山大道东段62号动力国际B幢7-12
项目名称 | 最高限价(万元) | 保证金(万元) | 成交供应商数量(名) |
重庆市荣昌区职业教育中心机器人编程实训设备 | 46.32 | 0.8 | 1 |
序号 | 产品名称(设备名称) | 数量/单位 | 备注 |
1 | 机器人自动化教仪工作站 | 2/套 | 所提供产品必须为中国关境内生产,若为进口产品按无效报价处理。(或者:经批准,所提供产品可以为进口产品。) |
2 | 机器人多功能执行器与工作站模块设计与制作 | 1/套 | 所提供产品必须为中国关境内生产,若为进口产品按无效报价处理。(或者:经批准,所提供产品可以为进口产品。) |
名称 | 数量 | 单价(元) | 总价(元) | 备注 |
机器人自动化教仪工作站 | 2套 | 196600 | 393200 | 含税、安装、调试、培训等费用 |
机器人多功能执行器与工作站模块设计与制作 | 1套 | 70000 | 70000 | 含税、安装、调试、培训等费用 |
合计 | 463200元 | 70000 |
名称 | 单位 | 数量 | 技术参数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人自动化教仪工作站 | 套 | 2 | 该实训台由工业机器人机器人、机器人底座、多功能末端执行器、工作站实训台及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模块、夹持模块、吸盘吸附模块、写字实训模块、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模块)、集成化控制中心等组成。通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、工作站实训台各个功能模块的认识与实训、PLC集成化控制中心与机器人实现自动化通信,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础操作能力及机器人与PLC总控的综合应用能力。 设备技术参数 工业机器人及控制系统自由度6驱动方式交流伺服驱动器有效负载≥12kg重复定位精度≥±0.06mm安装方式地面安装,悬吊安装本体重量≥200KG最大臂长≥1500mm控制器高档机器人控制系统,配备NCUC或EtherCAT总线接口、标准网络接口、供电:DC24V;NCUC总线接口:不少于2个外部;USB接口:不少于2个;VGA:不少于1个(内部使用视频型号口);LAN接口:不少于2个;总线方式NCUC或EtherCAT总线通讯伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口,支持国标EtherCAT现场总线协议,具有高分辨率绝对式编码器接口,可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器,位置反馈分辨率最高达到23位。机器人本体:机器人本体,配套电控柜,带机器人控制软件控制器220V电源,本体到控制器≧10m长电缆。示教器具有中文操作界面,本体到示教器≧10m长线缆。高稳定性:采用高性能伺服驱动与电机,通过高精度减速机连接,重复定位精度达到行业领先水平。高扩展性:根据生产实际需求可以增加多个外部轴。机器人电控柜电控柜:尺寸≥800mm*650mm400mm,整体设计上采用直观、方便、稳固的设计理念,为使机器人在使用过程中保证稳定,可靠以及安全地运行,电控柜采用了硬度以及耐久度极高的钢板为原材料,配合镀锌工艺,保证电柜外壳在满足硬度要求的同时,具有抗腐蚀,耐磨损,稳定可靠的保护功能。机器人示教器:1、显示屏:不小于8寸触摸彩色液晶屏, 采用触摸屏+周边按键的操作方式2、保护:全触屏操作,配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关3、长宽高:≥260*210*45(mm)4、清晰度:≥1024*768像素5、带有触摸键盘功能,方便程序编写6、示教器具有手动T1/T2示教编程模式、自动运行模式和外部运行等多种操作模式7、开始/停止/紧急停止按钮8、支持USB数据存储9、通信接口:以太网、传输速度≥100Mbit/s10、示教器性能参数:运行内存≥1G,存储空间为≥2G,CPU频率: 1.2GHz外接电源:24V,功率:10W11、示教器功能:手动控制机器人运动,机器人程序示教编程,机器人程序自动运行,机器人程序外部运行,机器人运行状态监视,机器人控制参数查看。示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。工业机器人及控制系统:主体材料为优质高强度碳钢,表面喷涂处理,外形尺寸≥1000*800*150mm,工作高度可微调避免地面不平照成机器人重复精度降低。多功能实训夹具:主体材料为高强度铝合金,表面喷涂处理,颜色为银白色。夹持为气缸夹持模块:气缸16#品牌为smc,夹爪为高强度铝合金精密加工。吸附为吸盘吸附模块:配真空发生器采用一体式集成真空和破真空功能。数字化显示和反馈真空信息。喷涂为自动化气控喷枪,具有喷涂雾化微调功能,喷涂泵采用电动加油。喷涂工件为陶瓷花盆,喷涂集水盘为工程塑料尺寸≥Φ460*20mm;写字工装组件:写字平台:≥400*300*20,写字笔为浮动笔架,带自动调节高度功能,自适应桌面起伏。模块化实验台:工作面采用国标工业型材拼装,包含T型槽方便安装调整;同时具备工件、工装收纳功能. 外形尺寸:≥600*480*750mm,底面配3寸万向刹车脚轮。侧面茶色亚克力板厚度3mm,侧立柱采用专用平封条密封,门为磁吸式门闭。 实训工装组件:机加上下料工装组件:外表面不锈钢拉丝,采用SMC气缸实现驱动旋转和夹紧功能,带磁性开关,可检测工件是否夹紧或旋转到位;码垛工装组件:码垛集料仓:不锈钢2mm,表面标有尺寸;码垛工件1:≥80*80*12(尼龙,蓝色)、码垛工件2:≥110*55*35(尼龙,蓝色);标定工装组件:标定座:≥140mm*140mm*14(Q-235,表面发黑);标定工具:≥Φ20*120mm(AL6063,表面喷砂氧化)工具收纳箱:材质工程塑料,尺寸≥18寸工具套装:大号十字和一字螺丝刀各1把、小号十字和一字螺丝刀各1把、内六角钣手套装1套、6寸活动扳手1把、电笔1支各类工装辅助安装件。集成化控制中心:控制系统为PLC数字化控制系统,采用数字化通信系统,配有触摸屏。采用集成化控制,实现集成控制系统和机器人总控系统的控制与信息展示。通过触摸屏和数据采集系统实时工作状态、加工参数、状态数据等的采集、保存、计算、输出、展示。采用专用通信协议与计算机连接,能实时输出展示机器人运动参数和程序运行流程。实训项目如下:●工业机器人基本操作教学● 工业机器人示教演示教学● TCP标定教学●建立工件坐标系教学●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学● 工业机器人基本指令操作与位置点设置● 工业机器人码垛实训综合应用● 工业机器人离线编程(写字)实训综合应用● 工业机器人喷涂实训综合应用● 工业机器人机床上下料工装实训综合应用供货配置清单序号名称及规格单位数量备注模块化实验套1非标定制多功能实训夹具套1非标定制码垛实训工装组件套1非标定制机加上下料实训工装组件套1非标定制喷涂实训工装组件套1非标定制写字实训工装组件套1非标定制标定实训工装组件套1非标定制工业机器人和控制系统套1非标定制工业机器人底座套1非标定制集成化控制中心套1非标定制辅件项1非标教学资源配置清单序号名称及规格单位数量备注机器人专业教材套1★教材与机器人同品牌PLC专业教材套1★教材与plc同品牌机器人夹持搬运软件资源包套1机器人吸附码垛软件资源包套1机器人写字绘图软件资源包套1机器人喷涂软件资源包套1集成化控制软件资源包套1机器人多功能编程手册套1总控编程手册套1★为满足教学需求,成交供应商或制造厂家在签订合同时提供“中国机器人核心零部件(控制器、伺服系统)十大竞争力品牌”证书;★ 标书内提供ISO9001国际质量体系认证、CR认证证书、知识产权管理体系认证证书。 | 自由度 | 6 | 驱动方式 | 交流伺服驱动器 | 有效负载 | ≥12kg | 重复定位精度 | ≥±0.06mm | 安装方式 | 地面安装,悬吊安装 | 本体重量 | ≥200KG | 最大臂长 | ≥1500mm | 控制器 | 高档机器人控制系统,配备NCUC或EtherCAT总线接口、标准网络接口、供电:DC24V;NCUC总线接口:不少于2个外部;USB接口:不少于2个;VGA:不少于1个(内部使用视频型号口);LAN接口:不少于2个; | 总线方式 | NCUC或EtherCAT总线通讯 | 伺服驱动器 | 具有高速工业以太网总线接口,支持国标EtherCAT现场总线协议,具有高分辨率绝对式编码器接口,可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器,位置反馈分辨率最高达到23位。 | 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | 模块化实验 | 套 | 1 | 非标定制 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | 非标定制 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 标定实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 工业机器人和控制系统 | 套 | 1 | 非标定制 | 工业机器人底座 | 套 | 1 | 非标定制 | 集成化控制中心 | 套 | 1 | 非标定制 | 辅件 | 项 | 1 | 非标 | 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | 机器人专业教材 | 套 | 1 | ★教材与机器人同品牌 | PLC专业教材 | 套 | 1 | ★教材与plc同品牌 | 机器人夹持搬运软件资源包 | 套 | 1 | 机器人吸附码垛软件资源包 | 套 | 1 | 机器人写字绘图软件资源包 | 套 | 1 | 机器人喷涂软件资源包 | 套 | 1 | 集成化控制软件资源包 | 套 | 1 | 机器人多功能编程手册 | 套 | 1 | 总控编程手册 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||
自由度 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
驱动方式 | 交流伺服驱动器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
有效负载 | ≥12kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
重复定位精度 | ≥±0.06mm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
安装方式 | 地面安装,悬吊安装 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
本体重量 | ≥200KG | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
最大臂长 | ≥1500mm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
控制器 | 高档机器人控制系统,配备NCUC或EtherCAT总线接口、标准网络接口、供电:DC24V;NCUC总线接口:不少于2个外部;USB接口:不少于2个;VGA:不少于1个(内部使用视频型号口);LAN接口:不少于2个; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
总线方式 | NCUC或EtherCAT总线通讯 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
伺服驱动器 | 具有高速工业以太网总线接口,支持国标EtherCAT现场总线协议,具有高分辨率绝对式编码器接口,可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器,位置反馈分辨率最高达到23位。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
模块化实验 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多功能实训夹具 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
写字实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
标定实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工业机器人和控制系统 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工业机器人底座 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
集成化控制中心 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
辅件 | 项 | 1 | 非标 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人专业教材 | 套 | 1 | ★教材与机器人同品牌 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PLC专业教材 | 套 | 1 | ★教材与plc同品牌 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人夹持搬运软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人吸附码垛软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人写字绘图软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人喷涂软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
集成化控制软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人多功能编程手册 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
总控编程手册 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人多功能执行器与工作站模块设计与制作 | 套 | 1 | 该实训台由机器人(学校原有)、机器人底座(学校原有)、多功能末端执行器、工作站实训台及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模块、夹持模块、吸盘吸附模块、写字实训模块、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模块)、集成化控制中心等组成。通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、工作站实训台各个功能模块的认识与实训、PLC集成化控制中心与机器人实现自动化通信,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础操作能力及机器人与PLC总控的综合应用能力。 设备技术参数机器人修复:现有机器人出现驱动报警、示教器报警、电机驱动等异常功能,根据实际需要恢复机器人的使用功能;多功能实训夹具:主体材料为高强度铝合金,表面喷涂处理,颜色为银白色。夹持为气缸夹持模块:气缸16#品牌为smc,夹爪为高强度铝合金精密加工。吸附为吸盘吸附模块:配真空发生器采用一体式集成真空和破真空功能。数字化显示和反馈真空信息。喷涂为自动化气控喷枪,具有喷涂雾化微调功能,喷涂泵采用电动加油。喷涂工件为陶瓷花盆,喷涂集水盘为工程塑料尺寸≥Φ460*20mm;写字工装组件:写字平台: ≥400*300*20,写字笔为浮动笔架,带自动调节高度功能,自适应桌面起伏。模块化实验台:工作面采用国标工业型材拼装,包含T型槽方便安装调整;同时具备工件、工装收纳功能. 外形尺寸:≥600*480*750mm,底面配3寸万向刹车脚轮。侧面茶色亚克力板厚度3mm,侧立柱采用专用平封条密封,门为磁吸式门闭。 实训工装组件:机加上下料工装组件:外表面不锈钢拉丝,采用SMC气缸实现驱动旋转和夹紧功能,带磁性开关,可检测工件是否夹紧或旋转到位;码垛工装组件:码垛集料仓:不锈钢2mm,表面标有尺寸;码垛工件1:≥80*80*12(尼龙,蓝色)、码垛工件2:≥110*55*35(尼龙,蓝色);标定工装组件:标定座:≥140mm*140mm*14(Q-235,表面发黑);标定工具:≥Φ20*120mm(AL6063,表面喷砂氧化)工具收纳箱:材质工程塑料,尺寸≥18寸工具套装:大号十字和一字螺丝刀各1把、小号十字和一字螺丝刀各1把、内六角钣手套装1套、6寸活动扳手1把、电笔1支各类工装辅助安装件。集成化控制中心:控制系统为PLC数字化控制系统,采用数字化通信系统,配有触摸屏。采用集成化控制,实现集成控制系统和机器人总控系统的控制与信息展示。通过触摸屏和数据采集系统实时工作状态、加工参数、状态数据等的采集、保存、计算、输出、展示。采用专用通信协议与计算机连接,能实时输出展示机器人运动参数和程序运行流程。实训项目如下●工业机器人基本操作教学● 工业机器人示教演示教学● TCP标定教学●建立工件坐标系教学●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学● 工业机器人基本指令操作与位置点设置● 工业机器人码垛实训综合应用● 工业机器人离线编程(写字)实训综合应用● 工业机器人喷涂实训综合应用● 工业机器人机床上下料工装实训综合应用供货配置清单序号名称及规格单位数量备注模块化实验套1非标定制多功能实训夹具套1非标定制码垛实训工装组件套1非标定制机加上下料实训工装组件套1非标定制喷涂实训工装组件套1非标定制写字实训工装组件套1非标定制标定实训工装组件套1非标定制集成化控制中心套1非标定制辅件项1非标教学资源配置清单序号名称及规格单位数量备注PLC专业教材套1★教材与plc同品牌机器人夹持搬运软件资源包套1机器人吸附码垛软件资源包套1机器人写字绘图软件资源包套1机器人喷涂软件资源包套1集成化控制软件资源包套1机器人多功能编程手册套1总控系统编程手册套1离线编程软件:1、可实现3个以上品牌,每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程;2、可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具、手持工件模式;3、★可采用通用3D技术,与CAD教学衔接。支持stp、igs等3D CAD系统的模型文件导入,可对模型进行平移、旋转操作;4、轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;5、包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能;6、软件通过可视化技术,能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作,并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作;7、可提供一个虚拟的实训场景平台,在不接触实际机器人及其工作环境情况下,通过图形技术,提供一个和实际工业机器人一致的工作环境;8、支持外部轴(变位机)运动与优化:包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂,机器人与变位机运动;★为满足教学需要,防止虚假应标,成交供应商或制造厂家在签订合同前提供科技部“高新技术企业”证书。 | 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | 模块化实验 | 套 | 1 | 非标定制 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | 非标定制 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 标定实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | 集成化控制中心 | 套 | 1 | 非标定制 | 辅件 | 项 | 1 | 非标 | 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | PLC专业教材 | 套 | 1 | ★教材与plc同品牌 | 机器人夹持搬运软件资源包 | 套 | 1 | 机器人吸附码垛软件资源包 | 套 | 1 | 机器人写字绘图软件资源包 | 套 | 1 | 机器人喷涂软件资源包 | 套 | 1 | 集成化控制软件资源包 | 套 | 1 | 机器人多功能编程手册 | 套 | 1 | 总控系统编程手册 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
模块化实验 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多功能实训夹具 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
写字实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
标定实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
集成化控制中心 | 套 | 1 | 非标定制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
辅件 | 项 | 1 | 非标 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PLC专业教材 | 套 | 1 | ★教材与plc同品牌 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人夹持搬运软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人吸附码垛软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人写字绘图软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人喷涂软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
集成化控制软件资源包 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人多功能编程手册 | 套 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
总控系统编程手册 | 套 | 1 |
序号 | 检查因素 | 检查内容 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 1.具有独立承担民事责任的能力 | 1.供应商法人营业执照(副本)或事业单位法人证书(副本)或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书(提供复印件)。 2.供应商法定代表人身份证明和法定代表人授权代表委托书。 |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 4.有依法缴纳税收和社会保障金的良好记录 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 5.参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 6.法律、行政法规规定的其他条件 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 7.本项目的特定资格要求 | 按“第一篇三、供应商资格要求(三)本项目的特定资格要求”的要求提交(如果有)。 |
(二) | 落实政府采购政策需满足的资格要求 | 按“第一篇三、供应商资格要求(二)落实政府采购政策需满足的资格要求”的要求提交(如果有)。 | |
(三) | 保证金 | 按照询价通知书要求足额交纳所参与包的保证金。 |
序号 | 审查因素 | 审查标准 |
1 | 响应文件签署或盖章 | 按“第七篇响应文件格式要求”要求签署或盖章 |
1 | 法定代表人身份证明及授权委托书 | 法定代表人身份证明及授权委托书有效,符合询价通知书规定的格式,签署或盖章齐全。 |
1 | 响应方案 | 只能有一个响应方案。 |
1 | 报价唯一 | 只能有一个有效报价,不得提交选择性报价。 |
2 | 响应文件份数 | 响应文件正、副本数量(含电子文档)符合询价通知书要求。 |
3 | 响应文件内容 | 对询价通知书第二篇、第三篇规定的询价内容进行实质性响应。 |
3 | 询价有效期 | 响应文件及有关承诺文件有效期为提交响应文件截止时间起90天。 |
商品名称 | 规格型号 | 数量 | 单价 | 总价 | 交货时间 | 交货地点 |
合计人民币(小写): | ||||||
合计人民币(大写): | ||||||
一、质量要求和技术标准。供方提供的商品必须是全新的,完全符合国家有关技术标准,供方的质量保证及售后服务承诺如下:1.质保期限:2.保修范围:3.服务措施:4.质保期后服务: | ||||||
二、随机备品、附件、工具数量及供应方法: | ||||||
三、交提货方式: | ||||||
四、验收标准、方法:如有异议,请于 日内提出。 | ||||||
五、履约保证金: | ||||||
六、付款方式:(按财政支付、采购人支付及支付方式等分别填列) | ||||||
七、违约责任:按《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》执行,或按双方约定。 | ||||||
八、其他约定事项:1.询价通知书及其澄清文件、响应文件和承诺是本合同不可分割的部分。2.本合同如发生争议由双方协商解决,协商不成向需方所在地仲裁机构提请仲裁。3.本合同一式__份, 需方__份,供方__份,具同等法律效力。4.其他: | ||||||
需方:地址:联系电话:授权代表: | 供方:地址:电话:传真:开户银行:账号:授权代表:(本栏请用计算机打印以便于准确付款) | |||||
备注: |
产品名称 | 品牌及产地 | 制造商名称 | 规格型号 | 数量 | 单价( ) | 合计( ) |
序号 | 采购需求 | 响应情况 | 差异说明 |
提醒:请注明技术参数或具体内容以及响应文件中技术参数或具体内容的位置(页码) | |||
序号 | 采购需求 | 响应情况 | 差异说明 |
提醒:请注明具体内容以及响应文件中具体内容的位置(页码) | |||
项目名称 | |||
供应商名称 | (供应商公章) | ||
法人授权代表 | 手机 | ||
办公电话 | 传真 | ||
单位地址 |
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