序号

品目名称

数量

单位

预算（元）

1

焊缝磨抛机器人视觉系统与打磨系统

1

套

397000

论证时间

2019年 6月15日

论证地点

湖南科技大学立功楼A5-1

论证意见

购置焊缝磨抛机器人视觉系统与打磨系统是根据智能制造研究院主持的长株潭国家自主创新示范区专项——《智能制造机器人关键技术研究及多领域示范应用》（2017XK2302）项目需要。其中焊缝磨抛机器人视觉系统由硬件部分（3D视觉测量单元、工控机）和软件部分（包含机器人控制器接口、视觉控制器接口、视觉引导软件包、机器人通讯软件包）组成；焊缝磨抛机器人打磨系统由硬件部分（KUKA机器人、底座、变频器、阀岛、电机）和软件部分（控制器接口、电路集成）组成。该设备通过视觉系统采集焊缝图像并对图像处理计算，通过打磨系统对焊缝进行精准磨抛。

焊缝磨抛机器人视觉系统与打磨系统需要检测工件及焊缝位置高度和对焊缝的精准打磨，目前市场上常见的焊缝跟踪系统和打磨系统均不可以直接应用到本项目，需要进行定制开发与集成。

长沙上为智能科技有限公司，技术团队由来视觉系统开发、机器人集成技术开发领域的多名资深技术专家组成，在机器人集成、非标自动化设备开发、视觉系统开发与机器人打磨系统集成方面具有丰富的实战经验，团队成功开发了某时代公司装配流水线视觉检测线，中电某所硅片视觉检测生成线、正中制药安瓶液位检测等等项目，最高精度达到0.004mm，视觉识别检测、视觉跟踪、机器人集成技术应用达到国内外领先水平。

该公司在湖南长沙岳麓区，沟通方便快捷，售后服务完善。并且公司开发的视觉系统底层程序对我校开放，是视觉技术与机器人系统集成技术两者兼备的公司。该公司提供的《焊缝磨抛机器人视觉系统与打磨系统》完全能够满足智能制造研究院项目的需求。

综上所述，目前国内具备集成机器人打磨系统并搭建视觉系统且能够进行开发《焊缝磨抛机器人视觉系统与打磨系统》的企业仅有长沙上为智能科技有限公司一家。

专家论证意见：具备唯一性，建议采用单一来源方式采购。

专家成员

姓名

工作单位

职称

联系电话

毛聪

长沙理工大学

教授

13973147176

张高峰

湘潭大学

教授

18670209622

黄向明

湖南大学

副教授

15388994082