招标
机器视觉多场景应用实验台（GY202403028）采购公告
金额
48万元
项目地址
山东省
发布时间
2024/08/04
公告摘要
公告正文
| 项目名称 | 机器视觉多场景应用实验台 | 项目编号 | GY202403028 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-08-04 07:51:47 | 公告截止日期 | 2024-08-07 08:00:00 |
| 采购单位 | 机械工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签订后15日内 | |
| 预算总价 | ￥ 480000.00 + NaN + NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区综合实验楼135 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | |||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器视觉多场景应用实验台 | 8 | 台 | 教学仪器 无 无 |
| 品牌 品牌1 | QC |
|---|---|
| 型号 | QC-9KT |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 品牌4 | |
| 型号 | |
| 品牌5 | |
| 型号 | |
| 品牌6 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ 60000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 本实验台是一款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、输送线等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，可开展数字孪生、工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验。同时支持大学生科技竞赛。 一、视觉单元 1.视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。 2. 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。 该硬件主板规格尺寸为：不小于69mmx45mm，260针边缘接口。 GPU：不低于128核Maxwell。 CPU:不低于四核ARM A57 1.43GHz。 内存：不低于4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s。 3.转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。 4.编程模式不少于三种包含c/python/图形化 二、执行机构 1.四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。 2.摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm。 3.机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。 三、人机交互界面 1.尺寸≥23英寸，支持HDMI接口，提供操作显示界面。 2.无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用。 3.平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。 四、流水线平台 1.平台可进行物料的传送、搬运和检测。 2.整体尺寸≥160mm* 640mm* 100mm。 3.传送带中心距≥600mm，宽度≥100mm。 4.步进电机≥1，动力输出最大力矩≥2Nm。为传送带的运动提供动力。 5.磁吸对射传感器≥1，用于物料的位置检测。 6.三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。 五、附件包 1.气动吸盘≥2，提供气动爪应用场景使用。 2.电动手指≥1，提供常规物体抓取应用环境。 3.内六角扳手≥2，机械手爪拆装工具。 4.电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。 5.轴≥1、线束若干。 六、道具包： 1.整体尺寸210mm×297mm；材质主要为PMMA，两面分别进行UV印刷处理，分别为视觉标定板、五子棋盘； 2.黑色棋子≥40个、白色棋子≥40个； 3.平面拼装道具≥1套，材料为ABS； 七、关键机械部件要求 1.平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统。 2.整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≦550mm，整机宽度≦350mm，整机高度≦570mm。 3.转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm。 4.摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个。 5.平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。 6.自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦0.15MPa。 7.摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.05mm。 八、关键电子部件要求 1.视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 2.采用相机≥1，像面规格：1/2”(9mm);焦距：6-12mm;接口：C光圈范围：F1.6;视场角：13.8°×11.3°×7.6°;光圈（操作）:手动;聚焦（操作）：手动;后焦距：17.53mm;畸变率：-0.13%;分辨率：300万像素；聚焦范围：0.2m;外观尺寸：32mm×50mm;工作温度：-20℃至+60℃;重量：78g。 3.机械臂控制系统主控芯片处理器不低于ARM Cortex M4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。 4.步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。 5.视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。 6.电源供电范围交流电180V-240V，50HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。 九、提供算法包（不少于22个） 1.基础功能实践不少于7个包含运动控制类:（1）传送带运动控制，（2）机械臂运动控制;（3）转盘运动控制;视觉类:（1）USB相机识别与调用;（2）工业相机识别与调用;（3）相机图像获取；（4）相机视频获取等； 2.基础视觉实验(不少于12个)，（1）图像获取、保存与显示;（2）相机参数读取与设置(工业相机)，（3）颜色识别；（4）形状识别;（5）印章有无检测;（6）相机标定，（7）长度测量，（8）面积测量，（9）角度测量;（10）卡通人物识别;（11）二维码识别;（12）基于KNN的数字识别等; 3综合场景实验(不少于3个)提供场景截图证明。 (1) 智慧工厂-智能制造流水线场景， (2) 智慧物流-包裹自动分拣； (3) 智慧仓储-自动仓储场景等。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时; |
2024-08-04 07:51:47
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