中标
重庆文理学院先进机器人实验设备采购(CQS22A01967)中标(成交)结果公告
先进机器人实验设备协作机器人实训平台智能协作机器人基于人机交互的协作机器人创新实验平台基于ROS双臂协作机器人实验平台VR遥操控智能机器人创新平台电关节模组智能协作型机器人创新装配平面绘图板模拟涂胶码垛模块搬运操作模块视觉分拣应用实训物体测量零件分类视觉定位支持用户PLC程序设计与调试功能机器人调试软件支持EtherCAT无线网络机器人控制系统J1轴工业机器人可达性控制系统开放二次开发接口机器人控制器伺服驱动器视觉应用图像视频读写几何变换图像增强图像分割形态学边缘检测几何形状检测特征提取模板匹配条形码二维码识别OCR识别视觉工艺包视觉系统视觉软件IO模块支持用户PLC梯形图功能块图结构化文本编程语言机器人示教器触摸屏全触屏操作急停开关模式切换开关三段式安全开关USB接口具有高分辨率绝对式编码器接口集成数字量模拟量接口EtherCAT网络通信协议碰撞安全检测控制拖拽模式拖动示教功能机器人运动示教编程机器人程序自动运行运行状态监视控制参数设置快换支架快换盘快换夹具位实训模块模块固定板快换装置快换工具爪手工具描绘笔工具单吸盘工具坐标系标定真空吸盘金属笔手爪工具绘图固定支架不锈钢拉手支撑杆绘图模块码垛支架码垛面板装配工件电机外壳电机转子电机盖板协同装配模块码垛工件搬运模块标定尖扣盖标定支架标定模块工作站机器人笔型工具坐标系标定搬运工件CMOS成像仪机器视觉分拣模块静音气泵机器人控制与编程软件上位机服务器配套桌椅工控机视觉实训组件视觉检测位设备介绍展板机器人本体智能交互机器人多传感器协作机器人三维深度彩色相机智能语音模块末端执行器柔性气动手爪二指电动手指夹具快换模块智能人机交互系统软件系统实验工作台三维深度相机3D视觉实验手册视觉标定板柔性夹具真空发生器平台机器人末端夹具电动手爪体感器体感组件具有面向抓取任务的图形化交互数字双胞胎人机协作智能交互平台智能机器人开放软硬件平台智能机器人交互系统在线或者离线仿真自主运动规划机械臂环境建模识别周围障碍物功能3D相机智能开发平台三维目标检测与定位可视化程序物体识别与定位虚拟仿真ROS相关环境的搭建理解ROS的分布式软件架构梳理ROS的体软件体系ROS介绍环境搭建坐表换正逆运动学动力学最优化轨迹规划运动控制知识离线编程软件智能避障实训无碰撞路径规划智能机器人开发平台智能识别实训轨迹调整优化工具包碰撞检查姿态奇异点轴超限轨迹自动调整优化手持工具控制代码输出离线编程软软件实验实训指导书教学资源外部轴(变位机)运动与优化直线旋转轴卫浴喷涂变位机运动实训场景平台虚拟机器人ROS通信机制基本指令使用基础编程机器人URDF建模双机协作典型装配编程碰撞检测实训智能识别算法智能抓取算法原理验证视觉深度学习算法开发双机协作机器人协同棋艺模块智能AI算法自动仓库模块S接口/M12镜头数据接口1路光耦隔离输出通过2台机器人象棋对弈五子棋对弈产品说明书工业级协作机器人复杂编程虚拟现实交互应用接触式遥操作的应用远程操作应用基于VR的遥操作机器人远程操作模块VR头显VR手柄视觉模块1VR系统软件VR系统平台机器人智能测试与监控平台头骨穿刺模块工件装配模块VR套装机器人夹具六轴协作机器人教学PPT实验项目操作演示视频电子文档纸质文档产品包装材料安装调试费技术升级升级服务协作机器人类政府采购信用融资监造零售业批发业建筑业信息技术服务业信息传输餐饮业住宿业邮政业仓储业商务服务业物业管理房地产开发经营
金额
1万元
项目地址
重庆市
发布时间
2022/12/16
公告摘要
项目编号1708-bz2200401503ah
预算金额500万元
招标公司重庆文理学院
招标联系人宫振杰
招标代理机构重庆市政府采购中心
代理联系人徐笙玮023-49891783
中标公司重庆华中数控技术有限公司1万元
中标联系人-
公告正文
重庆文理学院先进机器人实验设备采购(CQS22A01967)中标(成交)结果公告
重庆文理学院先进机器人实验设备采购(CQS22A01967)中标(成交)结果公告
发布日期: 2022年12月16日
一、项目号:
CQS22A01967 采购执行编号:
1708-BZ2200401503AH 采购方式:
公开招标
二、项目名称:
重庆文理学院先进机器人实验设备采购
三、中标(成交)信息:
包号:1
供应商名称:重庆华中数控技术有限公司
供应商地址:重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园)
中标(成交)金额: 1,398,000.00元
四、主要标的信息
包号:1
名称 | 品牌 | 规格型号 | 数量 | 单价 |
---|---|---|---|---|
基于人工智能视觉的协作机器人实训平台 | 华数机器人 | HSR-DGN-CO605-C30 | 2套 | 160,000.00元 |
五、评审专家名单
陈红 傅伶 陈邦述 陶继仲 谷明信(采购人代表)
六、代理服务收费标准及金额
代理服务收费标准:详见附件招标文件
代理服务费总计:19378.0元
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
九、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系
1、采购人信息
采购人:重庆文理学院
采购经办人:宫振杰
采购人电话:023-49891783
采购人地址:重庆市永川区红河大道319号
2、采购代理机构信息
代理机构:重庆市政府采购中心
代理机构经办人:徐笙玮 陈姝
代理机构电话:023-67706402 67702099
代理机构地址:重庆市江北区五简路2号重庆咨询大厦B座501室
3、项目联系方式
项目联系人:徐笙玮 陈姝
项目联系人电话:023-67706402 67702099
十、附件
公开招标--重庆文理学院先进机器人实验设备采购(终审稿).doc
公开招标--重庆文理学院先进机器人实验设备采购(终审稿).doc
重庆华中数控技术有限公司中小企业声明函.jpg
免责声明:
本页面提供的内容是按照政府采购有关法律法规要求由采购人或采购代理机构发布的,重庆市政府采购网对其内容概不负责,亦不承担任何法律责任。
更多咨询报价请点击:
https://www.ccgp-chongqing.gov.cn/notices/detail/1179537311545995264
采购人:重庆文理学院招标项目名称:重庆文理学院先进机器人实验设备采购采购执行编号:1708-BZ2200401503AH项目号:CQS22A01967招标文件政府采购
二、资金来源-3-一、招标项目内容-3-第一篇投标邀请书-3-目录二○二二年十一月采购代理机构:重庆市政府采购中心
八、联系方式-5-七、投标有关规定-4-六、采购项目需落实的政府采购政策-4-五、投标保证金-3-四、投标、开标有关说明-3-三、投标人资格要求-3-
一、交货期、交货地点及验收方式-24-第三篇项目商务需求-24-二、招标项目技术需求-6-一、招标项目一览表-6-第二篇项目技术(质量)需求-6-九、其他-5-
七、附件、图纸及包装要求-25-六、培训-25-五、知识产权-25-四、付款方式-25-三、质量保证及售后服务-24-二、报价要求-24-
五、废标条款-30-四、无效投标条款-29-三、评标标准-28-二、评标方法-27-一、资格审查及符合性审查-26-第四篇资格审查及评标办法-26-
五、评标-33-四、开标-33-三、投标文件-31-二、招标文件-31-一、投标人-31-第五篇投标人须知-31-
十一、签订合同-36-十、交易服务费-36-九、采购代理服务费-35-八、询问、质疑和投诉-34-七、中标-34-六、定标-33-
第七篇投标文件格式-43-二、政府采购合同(格式)-41-一、合同主要条款-38-第六篇合同主要条款和格式合同(样本)-38-十三、政府采购信用融资-37-十二、项目验收-37-
第一篇投标邀请书五、资格文件-58-四、其他-52-三、商务文件-48-二、技术(质量)文件-46-一、经济文件-44-
三、投标人资格要求财政预算资金,预算金额为160万元。二、资金来源一、招标项目内容重庆市政府采购中心(以下简称:采购代理机构)受重庆文理学院(以下简称:采购人)的委托,对重庆文理学院先进机器人实验设备采购项目进行公开招标,欢迎有资格的投标人参加投标。
项目名称 | 最高限价(万元) | 投标保证金(万元) | 中标人数量(名) | 采购标的对应的中小企业划分标准所属行业 |
重庆文理学院先进机器人实验设备采购 | 160 | 2 | 1 | 工业 |
(一)投标人应通过重庆市政府采购网(www.ccgp-chongqing.gov.cn)登记加入“重庆市政府采购供应商库”。四、投标、开标有关说明(三)本项目的特定资格要求:无本项目专门面向中小企业采购,所投产品制造商应为中小微企业(提供中小企业声明函)或监狱企业(提供监狱企业证明文件)或残疾人福利性单位(提供残疾人福利性单位声明函)。(二)落实政府采购政策需满足的资格要求:(一)满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
(五)投标地点:重庆市公共资源交易中心开标厅(地址:重庆市渝北区青枫北路6号渝兴广场B10栋2层)2.报名方式:无需报名。1.招标文件提供期限:同招标文件公告期限。(四)招标文件提供期限(三)招标文件公告期限:自采购公告发布之日起五个工作日。(二)凡有意参加投标的投标人,请到采购代理机构领取或在“重庆市政府采购网”网上下载本项目招标文件以及图纸、澄清等开标前公布的所有项目资料,无论投标人领取或下载与否,均视为已知晓所有招标内容。
1.转账方式(一)投标保证金递交五、投标保证金(八)开标地点:同投标地点(七)开标时间:2022年12月14日北京时间10:00(六)投标截止时间:2022年12月14日北京时间10:00
1.未中标投标人的保证金,在中标通知书发放后,重庆市公共资源交易中心在五个工作日内按来款渠道直接退还。(二)保证金退还方式1.2各投标人在银行转账(电汇)时,须充分考虑银行转账(电汇)的时间差风险,如同城转账、异地转账或汇款、跨行转账或电汇的时间要求。投标保证金账户:1.1投标人应足额交纳投标保证金(保证金金额详见本篇,一、招标项目内容),并汇至所投包对应的任一账户,投标保证金的到账截止时间同投标截止时间。
户名:重庆联合产权交易所集团股份有限公司 | |||||||
银行信息 | |||||||
01 | 账号1开户行重庆银行七星岗支行账号150101040015061167120 | 账号1 | 开户行 | 重庆银行七星岗支行 | 账号 | 150101040015061167120 | |
账号1 | 开户行 | 重庆银行七星岗支行 | |||||
账号1 | 账号 | 150101040015061167120 | |||||
银行行号: 重庆银行七星岗支行(行号:313653000101) |
(三)按照《财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)的规定,落实支持监狱企业发展政策。监狱企业视同小型、微型企业。(二)按照财政部、工业和信息化部关于印发《政府采购促进中小企业发展管理办法》的通知(财库〔2020〕46号)的规定,落实促进中小企业发展政策。(一)按照《财政部生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)和《财政部发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)的规定,落实国家节能环保政策。六、采购项目需落实的政府采购政策重庆市公共资源交易中心咨询电话:023-636256332.中标人的投标保证金,在中标人与采购人签订合同后,重庆市公共资源交易中心在五个工作日内按资金来款渠道直接退还。
(四)超过投标截止时间递交的投标文件,恕不接收。(三)本项目若有澄清文件一律在重庆市政府采购网(www.ccgp-chongqing.gov.cn)上发布,请各投标人注意下载或到采购代理机构领取;无论投标人下载或领取与否,均视同投标人已知晓本项目澄清文件的内容。(二)为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人,不得再参加该采购项目的其他采购活动。(一)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加同一合同项(包)下的政府采购活动。七、投标有关规定(四)按照《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕141号)的规定,落实支持残疾人福利性单位发展政策。残疾人福利性单位视同小型、微型企业。
(一)采购人:重庆文理学院八、联系方式(八)按照《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》财库〔2016〕125号,投标人列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的投标人,将拒绝其参与政府采购活动。(七)本项目不接受合同分包,否则按无效投标处理。(六)本项目不接受联合体参与投标,否则按无效投标处理。(五)投标费用:无论投标结果如何,投标人参与本项目投标的所有费用均应由投标人自行承担。
邮编:400023联系人:毛艺洁杨敬杰(二)采购代理机构:重庆市政府采购中心地址:重庆市永川区红河大道319号电话:023-49891783联系人:宫振杰
一、招标项目一览表第二篇项目技术(质量)需求疫情防控期间,进入重庆市公共资源交易中心须遵守所在地疫情防控要求,按照其规定执行。九、其他地址:重庆市江北区五简路2号重庆咨询大厦B座503室电话:023-6756198267707169
序号 | 产品名称 | 数量/单位 | 备注 |
1 | 基于人工智能视觉的协作机器人实训平台 | 2套 | 1.基于人工智能视觉的协作机器人实训平台中“智能协作机器人”为核心产品;2.投标产品必须为中国关境内生产,若为进口产品将按无效投标处理。 |
2 | 基于人机交互的协作机器人创新实验平台 | 2套 | 1.基于人工智能视觉的协作机器人实训平台中“智能协作机器人”为核心产品;2.投标产品必须为中国关境内生产,若为进口产品将按无效投标处理。 |
3 | 基于ROS双臂协作机器人实验平台 | 1套 | 1.基于人工智能视觉的协作机器人实训平台中“智能协作机器人”为核心产品;2.投标产品必须为中国关境内生产,若为进口产品将按无效投标处理。 |
4 | VR遥操控智能机器人创新平台 | 1套 | 1.基于人工智能视觉的协作机器人实训平台中“智能协作机器人”为核心产品;2.投标产品必须为中国关境内生产,若为进口产品将按无效投标处理。 |
2.功能描述:该视觉协作机器人平台提供的是一个可扩展性较大的协作机器人实训平台,配合视觉检测模块,能够识别工件,引导位置进行工件抓取。融合机器人夹具的安装调试,码垛模块的调试与应用、机器人编程与调试等工作流程。1.主要组成:智能协作机器人、实训平台、快换模块、机器人夹具、装配模块、绘图模块(模拟涂胶模块)、码垛模块、标定模块、视觉测量模块、分拣模块、软件系统。(一)基于人工智能视觉的协作机器人实训平台(2套)“※”标注的技术需求为符合性审查中的实质性要求,若不满足按无效投标处理。“▲”标注的技术需求为重要技术需求,若不满足将按照评标因素中相关规定处理。二、招标项目技术需求
(2)重复定位精度≤±0.05mm;※(1)具有6个自由度,6个电关节模组,智能协作型机器人;4.1.1机器人本体4.1.智能协作机器人4.技术参数:3.实验项目:创新装配实训;绘图/模拟涂胶实训;码垛/搬运实训;视觉分拣应用实训(物体测量、零件分类、视觉定位)。
(2)支持用户PLC程序设计与调试功能;(1)支持EtherCAT、EtherNet/IP、无线网络等至少1种通讯协议;▲(7)提供第三方检测机构出具的机器人性能检测报告复印件。4.1.2机器人控制系统(5)重量≤26kg;(6)各轴运动范围:J1轴≥±180°J2轴≥-210°/+30°J3轴≥-50°/+230°J4轴≥±180°J5轴≥±130°J6轴≥±180°(4)末端活动范围≥800mm;(3)承重能力≥5kg;
④支持工业机器人软件工艺包定制化开发。③支持机器人运行状态数据远程读写;②支持SDK对工业机器人系统二次开发编程;①支持工业机器人系统二次开发环境配置;▲(4)控制系统开放二次开发接口,支持C++、C#、java等多语言进行二次开发。(3)机器人控制器。
4.1.5伺服驱动器(2)提供人工智能机器视觉应用资料,至少包含图像视频读写、几何变换、图像增强、图像分割、形态学、边缘检测、几何形状检测和模拟、特征提取、模板匹配、条形码二维码识别、OCR识别等。▲(1)系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置,支持视觉应用二次开发。4.1.4视觉软件工艺包4.1.3IO模块数字量信号:≥16DI/DO。(5)控制系统提供支持用户PLC功能:支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。
(2)示教器性能参数触摸屏尺寸≥8英寸,全触屏操作,配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关;配备USB接口;(1)示教器外观参数(3)适合机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。4.1.6示教器具有高分辨率绝对式编码器接口,集成数字量、模拟量接口;采用EtherCAT网络通信协议;
▲(5)碰撞安全检测功能可以控制拖拽模式,具备拖动示教功能。▲(4)拖动示教功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。(3)示教器功能运行内存:≥1G;存储空间为:≥2G;CPU频率:≥1GHz;外接电源:24V。
(4)桌面预留机器人动力编码线过线孔,配尼龙护套;(3)实训平台底部安装移动脚轮为福马轮,承重>200kg;(2)框架结构件材料采用4040铝型材架设,铝型材壁厚≥2mm;桌面采用4080铝型材铺设,壁厚≥2mm;(1)实训平台尺寸:≥1200×960×750mm。4.2实训平台具备碰撞安全检测功能,意外碰撞停止。
由快换支架、快换盘、手爪工具、描绘笔工具、单吸盘工具、电磁阀、真空发生器等组成。4.3快换夹具(8)实训模块可任意组合放置,可固定。(7)模块固定板:≥4个(6)柜内预留机器人电控柜安装孔,并配置有通风口、轴流风扇安装孔、气动三联件安装孔、旋转开关安装孔;(5)前侧、后侧、右侧开门设计,厚度1.5mm钣金制成,配置扣锁,外观颜色:橙红色;
③硬件包括铝合金快换主体、1个气缸、4个滚珠、2个定位销、4组气路、9路信号体,4路气通道并排分布,机器人侧本体质量为230g,工具侧本体质量为108g。②最大负载能力为6KG,容许扭矩/弯矩36.5N·m,重复定位精度±0.03mm,工作驱动压力0.4-0.7Mpa。①快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢,分为机器人侧和工具侧。(2)快换盘单套支架夹具容量:≥3个快换工具,整体尺寸≥200*160*200mm,具备爪手工具、描绘笔工具、单吸盘工具放置位,适配标准实训台定位安装。(1)快换支架
由快换装置-工具端、转接板、真空吸盘组成,真空吸盘直径20mm,吸附力可达10N,需要与真空发生器和电磁阀配合使用。采用两位五通电磁阀,具备2个线圈,配置2个φ4mm气管快插头,另一侧与电磁阀板进行贴合固定。(5)单吸盘工具由快换装置-工具端、转接板、弹簧装配体、金属笔组成,最大缓冲为10mm。(4)描绘笔工具由快换装置-工具端、转接板、气缸和手指组成,缸径大小12mm,行程大小24mm,需要与电磁阀配合使用。采用两位五通电磁阀,具备2个线圈,配置2个φ4mm气管快插头,另一侧与电磁阀板进行贴合固定。(3)手爪工具
(4)平面绘图板尺寸:≥300×250×10mm;(3)预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系;(2)图样张数:20张(电子档);(1)适配标准实训台定位安装;主要由绘图固定支架、绘图板、不锈钢拉手、支撑杆等组成,整体尺寸≥300*250*240mm,绘图板上预留工件坐标系标定点,可实现6种不同角度的斜面轨迹描绘功能。4.4绘图模块(模拟涂胶)
(4)零件容量:矩形工件10个,方形工件10个,可混装;(3)栈板尺寸:≥65×65×3mm;(2)码垛位置:≥2个;(1)整体材质:铝板;码垛模块主要由码垛支架、码垛面板、码垛工件(长形、方形)、不锈钢拉手等组成。整体尺寸≥300*250*190mm,预留工件坐标系标定点,可参照此点对工业机器人工件坐标进行标定。4.5码垛模块
(3)装配工件:电机外壳×6;电机转子×6;电机盖板×6,黄色、蓝色、白色各2套。(2)容纳工件数量:电机外壳×6;电机转子×6;电机盖板×6;(1)整体尺寸:≥300*250*190mm;装配模块主要由装配支架、装配面板、电机装配工件(端盖、转子、电机壳)、不锈钢拉手等组成,预留工件坐标系标定点,可参照此点对工业机器人工件坐标进行标定。4.6装配模块(5)码垛工件:10个正方形≥30*30*20mm,白色和黄色各5个;10个长方形≥60*30*20mm,白色和黄色各5个。
(3)容纳工件数量:三角形工件×9,左右两块面板,最多可容纳18个;(2)物料面板尺寸:≥185*124*12mm,左右两块面板。(1)整体尺寸:≥300*250*290mm;搬运操作模块主要搬运支架、搬运面板、搬运工件(三角形带数字)、不锈钢拉手等组成。搬运面板分为左右两块物料面板,都预留9个三角形放置位,同时预留工件坐标系标定点,可参照此点对工业机器人工件坐标进行标定。4.7搬运模块▲(4)装配模块1套
(3)标定尖扣盖:黑色尼龙,弧形设计。(2)标定尖材质:碳钢,光面切屑;(1)标定支架材质:4080铝型材;标定模块主要由标定支架、标定尖和标定尖扣盖组成,整体高度330mm。利用该模块本工作站可实现机器人笔型工具坐标系标定、单吸盘工具坐标系标定。4.8标定模块(4)搬运工件:三角形,内接圆直径26mm,每个工件上面有不同的数字,数量9个。
13)光源。1)1/1.8\"CMOS成像仪:彩色,600万像素2)S接口/M12镜头:8mm3)成像模式:640×4804)通信和I/O:Profinet、ModbusTCP、TCP/IP5)像元尺寸:2.4μm×2.4μm6)靶面尺寸:1/1.8\"7)分辨率:3072×20488)帧率:17fps9)曝光时间范围27μs-2.5sec10)数据接口:GigE11)数字I/O:1路光耦隔离输入,1路光耦隔离输出,1路双向可配置非隔离I/O12)缓存容量:128MB帧缓存4.10.1视觉系统4.10机器视觉分拣模块设备功率:550W;排气量:45L/min;容量:30L;工作电压:220V;最高压力:0.8Mpa。4.9静音气泵
(2)软件界面操作友好,支持用户二次开发;(1)软件需满足工业级协作机器人编程使用;4.11.3机器人控制与编程软件:4.11上位机服务器4.11.1配套桌椅(1)配套桌椅;4.11.2工控机:(1)CPU:IntelI7及以上;(2)显示器尺寸:≥23英寸显示器;(3)内存:≥8G;(4)硬盘:≥1TB;(5)显卡:独立显卡4GB及以上;(6)数量:1台。▲4.10.3机器视觉分拣模块1套4.10.2视觉实训组件:1)视觉检测位:≥1个2)工件放置位:≥6个3)放置位种类:≥3种
(二)基于人机交互的协作机器人创新实验平台(2套)(3)设备介绍展板≥2块。(2)教学PPT、实验项目操作演示视频,电子文档1套;(1)产品说明书、实验实训指导书,纸质文档≥10份;4.12教学资源(3)软件需支持运行win764位、win1032/64操作系统环境。
4.1.1机器人本体4.1智能协作机器人4.技术参数:3.实验项目:通过协作机器人与人交互,实现体感交互机器人实训;3D视觉识别引导机器人抓取物体实验;人机语音交互实验;语音控制协作机器人实现物体搬运实验;人机安全碰撞检测实训。2.功能描述:该平台展示了较高的人机交互(不限于视觉、听觉、力觉)、协作机器人平台,能够完成人与机器人之间典型语音和肢体动作交互;能够与人协作完成典型生产工作任务;能够实现智能轨迹规划、避障和抓取等任务。通过智能交互机器人系统的体验和学习,能够理解视觉、听觉、力觉等传感器在协作机器人完成人机交互任务时的重要意义,能够理解机器人完成人机交互、协作任务的基本原理,能够进行多传感器协作机器人系统在复杂生产任务的应用研究。具有智能抓取、语音动作交互等核心应用。1.主要组成:智能协作机器人、实训平台、三维深度彩色相机、智能语音模块、末端执行器(吸盘、柔性气动手爪、二指电动手指)、夹具快换模块、智能人机交互系统、软件系统。
(7)提供第三方检测机构出具的机器人性能检测报告复印件。4.1.2机器人控制系统(5)重量≤26kg;(6)各轴运动范围:J1轴≥±180°J2轴≥-210°/+30°J3轴≥-50°/+230°J4轴≥±180°J5轴≥±130°J6轴≥±180°(4)末端活动范围≥800mm;(3)承重能力≥5kg;(2)重复定位精度≤±0.05mm;(1)具有6个自由度,6个电关节模组,智能协作型机器人;
②支持SDK对工业机器人系统二次开发编程;①支持工业机器人系统二次开发环境配置;(4)控制系统具备丰富的二次开发接口,支持C++、C#、java二次开发。(3)机器人控制器。(2)支持用户PLC程序设计与调试功能;(1)支持EtherCAT、EtherNet/IP、无线网络等至少1种通讯协议;
4.1.5伺服驱动器(1)采用EtherCAT网络通信协议;(2)具有高分辨率绝对式编码器接口,采用智能功率模块(IPM),集成数字量、模拟量接口。4.1.6示教器4.1.4视觉软件工艺包系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置。4.1.3IO模块数字量信号:≥16DI/DO。(5)控制系统提供支持用户PLC功能:支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。④支持工业机器人软件工艺包定制化开发。③支持机器人运行状态数据远程读写;
手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置;(3)示教器功能运行内存:≥1G;存储空间为:≥2G;CPU频率:≥1GHz;外接电源:24V。(2)示教器性能参数触摸屏,全触屏操作,配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关;配备USB接口;(1)示教器外观参数
实验工作平台主要由铝型材框架平台组合而成。平台桌面采用T型槽,扩展性能好,坚固耐用,可自由安装机器人、外部设备等一系列配套硬件设备。4.2实验工作台具备碰撞安全检测功能,意外碰撞停止。(5)碰撞安全检测可以控制拖拽模式,具备拖动示教功能。(4)拖动示教功能
4.3.2RGB:(3)图像传感器技术:全局快门。(2)理想范围:0.3-3m;(1)使用环境:室内/室外;4.3.1特征:4.3三维深度相机该组件由三维深度相机作为主要组成,配置对应的视觉标定板和视觉识别模板物料。通过智能人机交互系统软件平台上的视觉识别软件插件,基于深度学习的三维目标识别与定位算法,可识别多种不规则物体,并利用神经网络输出目标物体的6D位姿信息。机器人依据视觉发送的物料信息,对待拾取物料进行精准抓取。可配合其他组件完成一系列智能自主演示以及视觉深度学习科研项目。
(2)深度视场(FOV):87°x58°;(1)深度技术:主动红外立体;4.3.3深度:(3)RGB传感器FOV:69°x42°。(2)RGB帧速率:≥30FPS;(1)RGB分辨率:≥1920*1080;
(2)接头:USB-C*3.1第1代;(1)外形:摄像机外设;4.3.4物理:(5)最小深度距离(Min-Z):≤0.28米。(4)深度帧率:≥90fps;(3)深度输出分辨率:≥1280*720;
▲4.3.7三维深度相机数量1套需要提供3D视觉实验手册1套,包含实验环境搭建、深度相机获取RGB图像、深度相机获取深度图、深度相机获取点云、深度相机获取相机内参、目标检测、深度相机与手眼标定、相机固定在机械手外、相机固定在机械手上等应用。4.3.63D视觉实验手册1套数量:≥2块。4.3.5配套视觉标定板:(3)长度x深度x高度:≥90mm*25mm*25mm。
4.4.2柔性夹具(3)真空发生器:采用一体式真空发生器,最大真空度≥-84Kpa,最大流量≥100L/min。(2)结构件材料为铝合金,表面阳极氧化处理;(1)采用真空吸盘,吸盘直径≥12mm;4.4.1吸盘工具:本平台机器人末端夹具采用真空吸盘形式,结构简单耐用,可对目标工件进行吸取动作。同时末端已预留升级接口,需要增加快换功能时可直接兼容。4.4机器人末端夹具
▲(6)柔性夹具数量1套(5)抓取频率:<50次/分;(4)供电电压:DC12-24V;(3)抓取重量:≥0.5KG;(2)抓取尺寸:10-120mm;(1)手指尺寸:58*142*155.5mm;
(6)工作电压:24VDC±10%;(5)位置重复精度:≤±0.03mm;(3)总行程:≥90mm;(2)抓持力:≥50N;(1)负载:≥3kg;4.4.3电动手爪
4.5.3深度图分辨率:≥512*424;4.5.2RGB帧率:≥30FPS;4.5.1RGB分辨率:≥1920*1080;体感器主要由体感器组成,体感器其利用即时动态追踪、影像识别、麦克风输入、语音识别等功能实现体感交互技术的应用。体感器具备了更高的分辨率和色彩识别度,使识别更加准确,为开发者制作更精良的画面提供了良好支持。通过更高的深度保真和大幅改进的噪声基底,能够打造出空前的3D视觉效果。4.5.体感器▲(7)电动手爪数量1套
4.6智能语音模块▲4.5.8体感组件数量1套4.5.7垂直角度:≥60度。4.5.6水平角度:≥70度;4.5.5检测范围:0.5-4.5m;4.5.4帧率:≥30FPS;
(3)软件需支持运行win764位、win1032/64操作系统环境。(2)软件界面操作友好,支持用户二次开发;(1)软件需满足工业级协作机器人编程使用;4.7.3机器人控制与编程软件:4.7.1配套桌椅:(1)配套桌椅;(2)数量:1套。4.7.2工控机:(1)CPU:IntelI7及以上;(2)显示器尺寸:≥23英寸显示器;(3)内存:≥16G;(4)硬盘:≥1TB;(5)显卡:GTX1660及以上;(6)数量:1台。4.7.上位机服务器
4.8.4具有面向抓取任务的图形化交互:平台标准化的任务定义流程,无需编程即可完成抓取任务;4.8.3数字双胞胎:虚拟环境实时显示机器人状态,在三维环境中对应呈现;在虚拟环境中设定的机器人运动轨迹,可发送到机器人执行;4.8.2所有关键算法模块使用的是插件式模型加载。可以根据接口替换系统原有的功能,可自主扩展系统功能,可自主开发的功能算法打包成动态库,后动态加载在原有的功能接口上,替换原有的功能算法,方便进行算法验证,如力控,识别算法等;4.8.1人机协作智能交互平台具备支持ROS开放平台,支持进行深度二次算法软件开发,支持协作机器人机械臂相关算法研究(如视觉识别等),可在已有的软件环境和功能包的基础上,可扩展已有算法功能包,以及可集成开发多种智能应用软件;主要功能:它是一款基于ROS的智能机器人开放软硬件平台,其主要目的在于提供一个集成度高、开放性好、配套资源齐全的一体化智能机器人实验环境,帮助科研人员快速进行相关的操作,如进行深度二次算法软件开发、协作机器人机械臂相关算法研究(如视觉识别等)。4.8.智能机器人交互系统
4.8.10在线或者离线仿真:本智能平台可在上位机进行在线或者离线仿真,具备真实机器人与虚拟机器人切换的功能,并对周围环境进行模型搭建。4.8.9自主运动规划:可根据实际创建的三维环境模型,实现自主规划机械臂起始点到目标点的路径,并能够避开环境中所有障碍物体;4.8.8环境建模,识别周围障碍物功能:利用3D相机对工作区域进行三维环境建模,识别周围障碍物。障碍物检测范围:最近0.5m,最远4.5m;4.8.7该智能开发平台的提供可用于三维目标检测与定位的深度神经网络训练可视化程序,以及提供对非规则目标物体三维数据集的制作方法,且数据集的标签带有位置和姿态信息用于神经网络的训练;4.8.6物体识别与定位:平台基于深度学习的三维目标识别与定位算法,可识别多种不规则物体,并利用神经网络输出目标物体的6D位姿信息;4.8.5虚拟仿真:平台可在虚拟环境中验证运动轨迹的合理性、可行性,从而减少开发时间,提高效率,并支持多种多机机器人运行;
课程内容:介绍ROS相关环境的搭建,理解ROS的分布式软件架构,梳理ROS的体软件体系。4.9.2ROS介绍和环境搭建课程内容:介绍机器人的坐表换,正逆运动学,动力学,轨迹规划等相关运动控制知识。4.9.1机器人相关理论述提供至少12个实验课程,并说明实验课程内容,便于后续采购人开展教学。4.9.提供配套的课程内容
课程内容:ROS中的基本组件介绍,讲解主要的组件,如可视化图形软件RVIZ,仿真软件GAZEBO,变换矩阵工具TF,启动工具LAUNCH。4.9.5ROS中的基本组件认知课程内容:ROS中的基础编程(C++/Python),实践训练编写代码实现Topic,Server,Action。进行通讯实现。4.9.4ROS基础编程以及实训课程内容:ROS中的通信机制和基本指令使用,讲解ROS通信中的Topic,Server,Action4.9.3ROS通信机制和基本指令使用
课程内容:智能机器人开发平台软件主体框架的介绍,以及其主要模块的功能以及结构组成介绍,如深度学习目标训练以及学习,识别模块,语音模块,抓取模块等。4.9.8智能机器人开发平台软件主体框架认知课程内容:Moveit的介绍和配置包的生成,机器人仿真控制器controller的介绍,urdf与gazebo结合,以及其相关属性的添加和讲解,由moveit中构造一台机械臂,可经过RVIZ可视化工具进行显示。Moveit编程接口(C++/Python),可由相关接口进行控制机器人的关节运动和直线插补,理解Moveit的FCL碰撞检测原理。4.9.7Moveit的介绍以及Moveit配置包生成实训课程内容:机器人URDF建模,搭建一个简单的机器模型。使用URDF(通用的机器人述符)来描述一个机器人,进行数学建模。4.9.6机器人URDF建模
课程内容:结合ROS的多个模块,通过人机语音互动,机器人接受的相关的语音指令后,在室内的场景机器人执行视觉定位相关物体,感知周围的环节,实现智能无碰撞的自主规划抓取指定目标。4.10.离线编程软件4.10.1正版软件,免费升级。4.9.11智能机器人开平台软件智能抓取实训课程内容:用ROS软件框架里面的抓取模块,学习借助手眼标定的助手,标定相机与机器人的关系,为机器人提供视觉识别和感知的功能,以及执行抓取指定目标的无碰撞的路径轨迹和运动规划,实现无碰撞的智能抓取。4.9.10智能机器人开发平台软件机器人智能避障实训课程内容:使用ROS软件框架的感知模块,学习在线实现三维视觉感知机器人周围的环境,在线重建障碍物,为机器人的无碰撞路径规划提基础。4.9.9智能机器人开发平台软件智能识别实训
4.10.7包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能;4.10.6轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;4.9.5可采用通用3D技术,与CAD教学衔接。支持stp、igs等3DCAD系统的模型文件导入,可对模型进行平移、旋转操作;4.10.4可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具、手持工件模式;4.10.3可实现3个以上品牌(KUKA、ABB、FUNAC、华数、新松、节卡、遨博等主流品牌中任选3种),每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程;4.10.2离线编程软软件与实训平台工业机器人本体为同一品牌。
(1)产品说明书、实验实训指导书,纸质文档不低于10份;4.11教学资源4.10.11可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正确性。4.10.10支持外部轴(变位机)运动与优化:包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂,机器人与变位机运动;4.10.9可提供一个虚拟的实训场景平台,在不接触实际机器人及其工作环境情况下,通过图形技术,提供一个和实际工业机器人一致的工作环境;4.10.8软件通过可视化技术,能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作,并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作
3.实验项目:ROS介绍和环境搭建;ROS通信机制和基本指令使用;ROS基础编程以及实训;机器人URDF建模;协作机器人基本指令使用;双机协作典型装配编程以及实训;碰撞检测实训;智能识别算法、智能抓取算法原理与程序;智能下棋算法开发、验证;视觉深度学习、算法开发验证;最优化轨迹规划编程与验证。2.功能描述:该双机协作机器人能够实现典型装配的工作任务;基于棋艺智能AI算法,实现双机对弈、人机对弈。使学员能够理解机器人完成人机交互、协作任务的基本原理,能够进行典型生产任务和智能AI算法的应用研究,可以实现魔方复原、下棋、装配等多机协作功能。1.主要组成:智能协作机器人不少于2台、实训平台、协同装配模块、协同棋艺模块、视觉模块、智能AI算法、上位机服务器、软件系统。(三)基于ROS双臂协作机器人实验平台(1套)(3)设备介绍展板2块。(2)教学PPT、实验项目操作演示视频,电子文档1套;
(3)承重能力≥5kg;(2)重复定位精度≤±0.05mm;(1)具有6个自由度,6个电关节模组,智能协作型机器人;4.1.1机器人本体4.1.智能协作机器人(配置数量2台)4.技术参数:
(3)机器人控制器(2)支持用户PLC程序设计与调试功能;(1)支持EtherCAT、EtherNet/IP、无线网络等至少1种通讯协议;(7)提供第三方检测机构出具的机器人性能检测报告复印件。4.1.2机器人控制系统(5)重量≤26kg;(6)各轴运动范围:J1轴≥±180°J2轴≥-210°/+30°J3轴≥-50°/+230°J4轴≥±180°J5轴≥±130°J6轴≥±180°(4)末端活动范围≥800mm;
(5)控制系统提供支持用户PLC功能:支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。④支持工业机器人软件工艺包定制化开发。③支持机器人运行状态数据远程读写;②支持SDK对工业机器人系统二次开发编程;①支持工业机器人系统二次开发环境配置;(4)控制系统具备丰富的二次开发接口,支持C++、C#、java二次开发。
(2)示教器性能参数全触屏操作,配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关;配备USB接口。(1)示教器外观参数4.1.5伺服驱动器(1)采用EtherCAT网络通信协议;(2)具有高分辨率绝对式编码器接口,集成数字量、模拟量接口;(3)适合机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。4.1.6示教器4.1.4视觉软件工艺包系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置。4.1.3IO模块数字量信号:≥16DI/DO。
(5)碰撞安全检测可以控制拖拽模式,具备拖动示教功能。(4)拖动示教功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置;(3)示教器功能运行内存:≥1G;存储空间为:≥2G;CPU频率:≥1GHz;外接电源:24V。
▲4.2.3装配模块数量:1个。4.2.2快换夹具位:≥2个。4.2.1自动仓库模块仓储位:≥6个。主要功能:实验平台提供装配模块、仓库模块、快换夹具模块构成,可以实现零部件的双机协同装配和自动仓储功能。4.2.协同装配模块具备碰撞安全检测功能,意外碰撞停止。
4.4.上位机服务器4.4.1配套桌椅(1)配套桌椅;(2)数量:1套。4.4.2工控机:(1)CPU:IntelI7及以上;(2)显示器尺寸:≥23英寸显示器;(3)内存:≥8G;(4)硬盘:≥1TB;(5)显卡:独立显卡4GB及以上;(6)数量:1台。1)1/1.8\"CMOS成像仪:彩色,600万像素2)S接口/M12镜头:8mm3)成像模式:640×4804)通信和I/O:Profinet、ModbusTCP、TCP/IP5)像元尺寸:2.4μm×2.4μm6)靶面尺寸:1/1.8\"7)分辨率:3072×20488)帧率:17fps9)曝光时间范围27μs-2.5sec10)数据接口:GigE11)数字I/O:1路光耦隔离输入,1路光耦隔离输出,1路双向可配置非隔离I/O12)缓存容量:128MB帧缓存.4.3.1视觉系统主要功能2:通过2台机器人协同作业,完成象棋对弈。▲主要功能1:通过2台机器人协同作业,完成五子棋对弈。4.3.协同棋艺模块
(1)产品说明书、实验实训指导书,纸质文档≥10份;4.5、教学资源(3)软件需支持运行win7、win1032/64位操作系统环境。(2)软件界面操作友好,支持用户二次开发;(1)软件需满足工业级协作机器人编程使用;4.4.3机器人控制与编程软件:
3.实验项目:智能协作机器人应用;智能协作机器人复杂编程;虚拟现实交互应用;接触式遥操作的应用;远程操作应用;基于VR的遥操作应用。2.功能描述:基于智能机器人人机共融(可穿戴、遥操控、虚拟现实)等技术,实现虚拟现实的交互、接触式遥操作、基于VR的遥操作等功能,完成装配、搬运、特殊环境远程作业等场景。1.主要组成:智能协作机器人、实训平台、远程操作模块、VR头显、VR手柄、视觉模块、末端夹具、上位机服务器、软件系统。(四)VR遥操控智能机器人创新平台(1套)(3)设备介绍展板≥2块。(2)教学PPT、实验项目操作演示视频,电子文档1套;
(3)承重能力≥5kg;(2)重复定位精度≤±0.05mm;(1)具有6个自由度,6个电关节模组,智能协作型机器人;4.1.1机器人本体4.1.智能协作机器人4.技术参数:
(2)支持用户PLC程序设计与调试功能;(1)支持EtherCAT、EtherNet/IP、无线网络等至少1种通讯协议;4.1.2机器人控制系统(7)提供第三方检测机构出具的机器人性能检测报告复印件。(5)重量≤26kg;(6)各轴运动范围:J1轴≥±180°J2轴≥-210°/+30°J3轴≥-50°/+230°J4轴≥±180°J5轴≥±130°J6轴≥±180°(4)末端活动范围≥800mm;
④支持工业机器人软件工艺包定制化开发。③支持机器人运行状态数据远程读写;②支持SDK对工业机器人系统二次开发编程;①支持工业机器人系统二次开发环境配置;(4)控制系统具备丰富的二次开发接口,支持C++、C#、java二次开发。(3)机器人控制器
4.1.5伺服驱动器(1)采用EtherCAT网络通信协议;(2)具有高分辨率绝对式编码器接口,集成数字量、模拟量接口;(3)适合机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求:4.1.6示教器(2)深度相机,深度测量范围:0.2-35米。(1)系统提供视觉工艺包,可快速进行视觉系统与机器人通讯配置。4.1.4视觉模块4.1.3IO模块I/O信号:≥16DI/DO。(5)控制系统提供支持用户PLC功能:支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。
手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。(3)示教器功能运行内存:≥1G;存储空间为:≥2G;CPU频率:≥1GHz;外接电源:24V。(2)示教器性能参数触摸屏,全触屏操作,配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关;配备USB接口;(1)示教器外观参数
该软件是一款基于Windows平台的机器人调试软件,提供示教、终端、采集、仿真等多种功能,可满足示教编程、运动仿真、系统调试、理实一体化等多种场景的调试需求。4.2机器人远程操作模块具备碰撞安全检测功能,意外碰撞停止。(5)碰撞安全检测功能可以控制拖拽模式,具备拖动示教功能。(4)拖动示教功能
(1)本系统采用仿真真实平台;VR系统是利用虚拟仿真技术,真实模拟该操作平台,包含对平台的基础认知和VR体验环节,让学习者在VR世界中探索中学习。4.4.1VR系统软件4.4VR系统平台包含设备管理模块、设备状态实时读取模块、设备历史数据读取模块、设备固件管理模块功能模块。具备读取机器人各个电机的实时电流数据;读取机器人的当前速度、加速度、历史报警事件;读取机器人的程序的运行信息、程序的执行位置等功能。4.3机器人智能测试与监控平台
(1)头骨穿刺模块:医疗头骨穿刺应用动作演示;▲(2)工件装配模块:实现工业产品零配件装配;4.4.3实现功能包含虚拟头盔装置、操控手柄、空间定位追踪设置。▲4.4.2VR套装(3)系统采用uity3D开发,支持PC端与头盔无缝结合,并且能通过手柄进行操控,具有较好的兼容和性能优化能力。(2)用户可以在系统中通过激光定位,在场景内以第一人称视角,在一定范围内进行行走,能够跟设备进行选择、触碰等形式的交互;
(3)软件需支持运行win7、win1032/64位操作系统环境。(2)软件界面操作友好,支持用户二次开发;(1)软件需满足工业级协作机器人编程使用;4.5.3机器人控制与编程软件:4.5上位机服务器4.5.1配套桌椅(1)配套桌椅;(2)数量:1套。4.5.2工控机:(1)CPU:IntelI7及以上;(2)显示器尺寸:≥23英寸显示器;(3)内存:≥8G;(4)硬盘:≥1TB;(5)显卡:独立显卡4GB及以上;(6)数量:1台。▲(3)机器人夹具模块:配合六轴协作机器人实现物品抓取。
“※”标注的商务要求为符合性审查中的实质性要求,若不满足按无效投标处理。第三篇项目商务需求(3)设备介绍展板≥2块。(2)教学PPT、实验项目操作演示视频,电子文档1套;(1)产品说明书、实验实训指导书,纸质文档≥10份;4.6教学资源
(三)验收方式交货地点:重庆文理学院范围内采购人指定地点。(二)交货地点中标人应在采购合同签订后120个日历日内交货并完成安装调试。※(一)交货期一、交货期、交货地点及验收方式
3.3在系统试运行期间所出现的问题得到解决,并运行正常。3.2货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。3.1设备技术参数与采购合同一致,性能指标达到规定的标准。3.中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等,并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下:2.中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由投标人负责调换、补齐或赔偿。1.货物到达现场后,中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱,共同清点、检查外观,作出开箱记录,双方签字确认。
二、报价要求7.产品包装材料归采购人所有。6.采购人需要制造商对中标人交付的产品(包括质量、技术参数等)进行确认的,制造商应予以配合,并出具书面意见。5.中标人提供的货物未达到招标文件规定要求,且对采购人造成损失的,由中标人承担一切责任,并赔偿所造成的损失。4.产品在安装调试并试运行符合要求后,才作为最终验收。3.4在规定时间内完成交货并验收,并经采购人确认。
1.1电话咨询1.投标人在质量保证期内应当为采购人提供以下技术支持和服务:(二)售后服务内容(一)产品质量保证期:自验收合格之日起,其投标产品质量保证期达到1年。协作机器人提供不低于三年质保。三、质量保证及售后服务本次报价须为人民币报价,包含:产品价、运输费(含装卸费)、保险费、安装调试费、税费、培训费等货到采购人指定地点的所有费用。
2.质保期外服务要求在质保期内,如果投标人的产品技术升级,投标人应及时通知采购人,如采购人有相应要求,投标人应对采购人购买的产品进行升级服务。1.3技术升级采购人遇到使用及技术问题,电话咨询不能解决的,投标人应在48小时内到达现场进行处理,确保产品正常工作;无法在48小时内解决的,应在72小时内提供备用产品,使采购人能够正常使用。1.2现场响应投标人应当为采购人提供技术援助电话,解答采购人在使用中遇到的问题,及时为采购人提出解决问题的建议。
(三)验收合格后,中标人向采购人开具发票,采购人以转账方式向中标人支付合同总额的95%。(二)中标人按采购合同交货并安装调试完成,经验收合格后采购人出具项目验收报告;(一)合同签订时中标人向采购人缴纳合同金额2%的履约保证金(以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交);四、付款方式2.2质量保证期过后,采购人需要继续由原投标人提供售后服务的,该投标人应以优惠价格提供售后服务。2.1质量保证期过后,投标人应同样提供免费电话咨询服务,并应承诺提供产品上门维护服务。
投标人对其提供产品的使用和操作应尽培训义务。投标人应提供对采购人的基本免费培训,使采购人使用人员能够正常操作。六、培训采购人在中华人民共和国境内使用投标人提供的货物及服务时免受第三方提出的侵犯其专利权或其它知识产权的起诉。如果第三方提出侵权指控,中标人应承担由此而引起的一切法律责任和费用。五、知识产权(五)履约保证金退还:按渝财采购〔2021〕13号文件内容执行,验收合格后,采购人按照合同约定的退还方式在3个工作日内按程序办理退还手续。(四)验收合格1年后,无质量及其他问题采购人再支付中标人合同总额剩余的5%。
(一)资格审查若未通过资格审查及符合性审查的投标文件,不进入评审环节。一、资格审查及符合性审查第四篇资格审查及评标办法所有设备按照制造商规定的产品包装和随机标准附件为准。七、附件、图纸及包装要求
评标委员会应当对符合资格的投标人的投标文件进行符合性审查,以确定其是否满足招标文件的实质性要求。符合性审查资料表如下:(二)符合性审查1.根据《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十九条“参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录”中“重大违法记录”,是指投标人因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚。行政处罚中“较大数额”的认定标准,按照《财政部关于<中华人民共和国政府采购法实施条例>第十九条第一款“较大数额罚款”具体适用问题的意见》(财库〔2022〕3号)执行。投标人可于投标截止日期前通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、\"中国政府采购网\"(www.ccgp.gov.cn)等渠道查询信用记录。注:依据政府采购相关法律法规规定,由采购人或采购代理机构对投标文件中的资格证明文件进行审查。资格审查资料表如下:
序号 | 检查因素 | 检查内容 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 1.具有独立承担民事责任的能力 | 1.投标人法人营业执照(副本)或事业单位法人证书(副本)或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书(提供复印件)。 2.投标人法定代表人身份证明和法定代表人授权代表委托书。 |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 | 投标人提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力 | 投标人提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 4.有依法缴纳税收和社会保障金的良好记录 | 投标人提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 5.参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录 | 投标人提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 6.法律、行政法规规定的其他条件 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 7.本项目的特定资格要求 | 按“第一篇三、投标人资格要求(三)本项目的特定资格要求”的要求提交(如果有)。 |
(二) | 落实政府采购政策需满足的资格要求 | 按“第一篇三、投标人资格要求(二)落实政府采购政策需满足的资格要求”的要求提交(如果有)。 | |
(三) | 投标保证金 | 按照招标文件要求足额交纳所投包的投标保证金。 |
序号 | 评审因素 | 评审标准 | |
1 | 有效性审查 | 投标文件签署或盖章 | 投标文件上法定代表人(或其授权代表)或自然人(投标人为自然人)的签署或盖章齐全。 |
1 | 有效性审查 | 投标方案 | 每个包只能有一个方案投标。 |
1 | 有效性审查 | 报价唯一 | 只能在预算金额和最高限价内报价,只能有一个有效报价,不得提交选择性报价。 |
2 | 完整性审查 | 投标文件份数 | 投标文件正、副本数量(含电子文档)符合招标文件要求。 |
3 | 技术(质量)部分 | 投标文件内容 | 本招标文件第二篇中(※)号标注的部分。 |
4 | 商务部分 | 投标文件内容 | 本招标文件第三篇中(※)号标注的部分。 |
5 | 投标有效期 | 投标文件内容 | 投标有效期为投标截止时间起90天。 |
同一合同项(包)下为单一品目或非单一品目核心产品品牌的货物采购招标中,提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加的,按一家投标人计算,评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格;评审得分相同的,由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格,招标文件未规定的采取随机抽取方式确定,其他同品牌投标人不作为中标候选人。(一)比较与评价。按招标文件中规定的评标方法和标准,对资格审查和符合性审查合格的投标文件进行商务和技术评估。澄清有关问题。对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容,评标委员会可以书面形式(应当由评标委员会成员签字)要求投标人作出必要澄清、说明或者补正。投标人的澄清、说明或者补正应当采用书面形式,由其法定代表人(或其授权代表)或自然人(投标人为自然人)签字,其澄清的内容不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。综合评分法,是指投标文件满足招标文件全部实质性要求且按照评审因素的量化指标评审得分最高的投标人为中标候选人的评标方法。投标人总得分为价格、商务、技术(质量)等评定因素分别按照相应权重值计算分项得分后相加,满分为100分,另有5分为政策性加分。本项目采用综合评分法进行评标。二、评标方法
(一)评审因素三、评标标准按评审后得分由高到低的排列顺序推荐综合得分排名前三的投标人为本包(项目)中标候选人,排名第一的为第一中标候选人。得分相同的,按投标报价由低到高顺序排列。得分且投标报价相同的并列。技术(质量)部分得分为0分的投标人,将失去成为中标候选人的资格。(二)推荐中标候选人名单。复核后,评标委员会汇总每个投标人每项评分因素的得分。评标委员会各成员独立对每个有效投标人(通过资格审查、符合性审查的投标人)的投标文件进行评价、打分,然后由评标委员会对各成员打分情况进行核查及复核,个别成员对同一投标人同一评分项的打分偏离较大的,应对投标人的投标文件进行再次核对,确属打分有误的,应及时进行修正。
序号 | 评分因素及权重 | 分值 | 评分标准 | 说明 |
1 | 投标报价(30%) | 30 | 有效的投标报价中的最低价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×价格权重×100。 | |
2 | 技术(质量)部分(56%) | 46分 | 1.起评分:有效投标人的起评分为46分。 | |
2 | 技术(质量)部分(56%) | 46分 | 2.扣分条款:2.1投标文件投标应答有一条不满足招标文件重要技术需求的(本招标文件第二篇中带“▲”号标注的部分),从起评分扣除5分。负偏离达到3条及以上的,起评分为0分。2.2投标文件投标应答有一条不满足招标文件一般性技术需求的(本招标文件第二篇中“▲”或“※”号标注的部分除外)从起评分中扣除3分。负偏离达到10条及以上,起评分为0分。 | |
2 | 技术(质量)部分(56%) | 服务方案10分 | 1.根据项目情况,对投标人提供的项目实施、售后服务措施进行评审:内容应包括①实施质量保障措施;②交货与安装实施周期;③实施人员配置计划;④售后服务保障体系及措施;⑤维修计划;⑥维修技术力量。以上几点内容齐全且描述详细、内容合理、针对性强满足实际采购需求进行打分。方案详实,贴切实际、实用性强为优,得5 分;方案较详实,较贴切实际、实用性较强为良,得3分;方案一般详实,一般贴切实际、实用性一般为一般,得1分;方案与本项目无关,不贴切实际,无实用性或未提供为差,得0分。 | 提供服务方案,格式自拟 |
2 | 技术(质量)部分(56%) | 服务方案10分 | 2.根据项目情况,对投标人提供的培训方案进行评审:内容应包括①培训目标;②培训计划;③培训内容(不少于40学时,5天);④培训师资等。以上几点内容齐全且描述详细、内容合理、针对性强满足实际采购需求进行打分。方案详实,贴切实际、实用性强为优,得5 分;方案较详实,较贴切实际、实用性较强为良,得3分;方案一般详实,一般贴切实际、实用性一般为一般,得1分;方案与本项目无关,不贴切实际,无实用性或未提供为差,得0分。 | 提供服务方案,格式自拟 |
投标人的应答应满足招标文件“第三篇 项目商务需求”,有一条不满足的(第三篇中“※”号标注的部分除外),商务部分得分为0分,不再进入商务部分的评审。 | ||||
3 | 商务部分(14%) | 3分 | 1.投标人或所投所有机器人产品的制造商具有专精特新小巨人企业证书,提供证书得3分,未提供或不满足得0分。 | 提供资质证书或牌匾复印件并加盖投标人公章 |
3 | 商务部分(14%) | 3分 | 2.投标人或所投所有机器人产品的制造商通过ISO9001质量管理体系认证,提供认证证书得3分,未提供或不满足得0分。 | 提供证书复印件和在中国国家认证认可监督管理委员会“全国认证认可信息公共服务平台”(www.cnca.gov.cn)的认证体系统查询结果截图复印件并加盖投标人公章 |
3 | 商务部分(14%) | 3分 | 3.投标人或所投所有机器人产品的制造商具有线上学习平台,平台至少涵盖机器人的学习内容,提供得3分,未提供或不满足得0分。 | 提供学习平台截图及网址 |
3 | 商务部分(14%) | 5分 | 4.2019年1月1日至今(以合同签订时间为准),投标人具有协作机器人类项目业绩的,每提供1个得1分,此项最多得5分。 | 提供合同复印件并加盖投标人公章 |
4 | 政策性加分(5) | 1.投标产品属于《财政部 发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)范围内的节能产品,且“节能产品政府采购品目清单”中未标注“★”的,有一款得0.5分,最多得2分(清单中以“★”标注为政府强制采购的节能产品)。说明:提供所投产品列入《财政部 发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)中“节能产品政府采购品目清单”所在页面打印件,及国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书复印件。2.投标产品属于《财政部 生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)范围内的环境标志产品的,有一款得0.5分,最多得2分。说明:提供所投产品列入《财政部 生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)中“环境标志产品政府采购品目清单”所在页面打印件,及国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的环境标志产品认证证书复印件。3.所投包的所有投标产品的原产地在西部地区的,得1分。 |
(三)不具备招标文件中规定的资格要求的;(二)投标文件未按招标文件要求签署、盖章的;(一)未按照招标文件的规定提交投标保证金的;投标人或其投标文件出现下列情况之一者,应为无效投标:四、无效投标条款说明:评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价,有可能影响产品质量或者不能诚信履约的,应当要求其在评标现场合理的时间内提供书面说明,必要时提交相关证明材料;投标人不能证明其报价合理性的,评标委员会应当将其作为无效投标处理。
在招标采购中,出现下列情形之一的,应予废标:五、废标条款(七)法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。(六)投标人串通投标的;(五)投标文件含有采购人不能接受的附加条件的;(四)报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的;
第五篇投标人须知废标后,除采购任务取消情形外,应当重新组织采购。(四)因重大变故,采购任务取消的。(三)出现影响采购公正的违法、违规行为的;(二)投标人的报价均超过了采购预算,采购人不能支付的;(一)符合专业条件的投标人或者对招标文件作实质响应的投标人不足三家的;
(三)投标人的风险合格投标人应完全符合招标文件第一篇中规定的投标人资格条件,并对招标文件作出实质性响应。(二)合格投标人条件投标人是指响应招标、参加投标竞争的法人、其他组织或者自然人。(一)投标人一、投标人
(一)招标文件由投标邀请书;项目技术(质量)需求;商务条款;投标人须知;评标方法、评标标准、无效投标条款和废标条款;合同主要条款、合同范本;投标文件格式等七部分组成。招标文件是投标人编制投标文件的依据,是评标委员会评判依据和标准。招标文件也是采购人与中标人签订合同的基础。二、招标文件投标人违反《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》等相关规定,将按规定追究投标人法律责任。(四)法律责任投标人没有按照招标文件要求提供全部资料,或者投标人没有对招标文件在各方面作出实质性响应,可能导致投标被拒绝或评定为无效投标。
(一)投标文件组成投标人应当按照招标文件的要求编制投标文件,并对招标文件提出的要求和条件作出实质性响应,投标文件原则上采用软面订本,同时应编制完整的页码、目录。三、投标文件(四)采购代理机构对已发出的招标文件需要进行澄清或修改的,应以书面形式或公告形式通知所有招标文件收受人。该澄清或者修改的内容为招标文件的组成部分。(三)本项目的招标文件、澄清文件(如果有)一律在重庆市政府采购网(www.ccgp-chongqing.gov.cn)上发布,请各投标人注意下载或到采购代理机构处领取;无论投标人下载或领取与否,均视同投标人已知晓本项目招标文件、澄清文件的内容。(二)采购代理机构对招标文件所作的一切有效的书面通知、修改及补充,都是招标文件不可分割的部分。
1.投标人应在投标截止时间前,按招标文件第一篇规定交纳投标保证金。(四)投标保证金投标有效期为投标截止时间起90天。(三)投标有效期(二)不接受联合投标投标文件由第七篇“投标文件格式”规定的部分和投标人所作的一切有效补充、修改和承诺等文件组成,投标人应按照第七篇“投标文件格式”规定的目录顺序组织编写和装订,否则有可能影响评委对投标文件的评审。
6.1投标人在投标有效期撤回投标文件的;6.投标人有下列情形之一的,采购人或者采购代理机构可以不退还投标保证金:5.《中标通知书》发出后,由重庆市公共资源交易中心五个工作日内退还未中标人的投标保证金;在采购合同签订后,由重庆市公共资源交易中心五个工作日退还中标人的投标保证金。4.投标保证金币种应与投标报价币种相同。3.投标保证金的有效期限在投标有效期过后三十天继续有效。2.投标保证金为投标的有效约束条件。
6.7其他严重扰乱招投标程序的。6.6中标人拒绝履行合同义务的;6.5中标人将中标项目转让给他人或者在投标文件中未说明且未经采购人同意,将中标项目分包给他人的;6.4中标人无正当理由不与采购人签订合同的;6.3投标人在投标过程中弄虚作假,提供虚假材料的;6.2投标人未按规定提交履约保证金的;
(六)投标报价4.电报、电话、传真形式的投标文件概不接受。3.若投标人对投标文件的错处作必要修改,则应在修改处加盖投标人公章或由法定代表人(或其授权代表)或自然人(投标人为自然人)签署确认。2.在投标文件正本中,招标文件第七篇投标文件格式中规定签署、盖章的地方必须按其规定签署、盖章。1.投标文件一式四份,其中正本一份,副本二份,电子文档一份(电子文档内容应与投标文件正本一致,推荐采用光盘或U盘为文件载体)。每套投标文件须在封面清楚地标明“正本”、“副本”或“电子文档”,副本应为正本的完整复印件,副本与正本不一致时以正本为准。投标文件电子文档与纸质投标文件正本不一致时,以纸质投标文件正本为准。(五)投标文件的份数和签署
1.投标文件中开标一览表(报价表)内容与投标文件中相应内容不一致的,以开标一览表(报价表)为准;若投标文件出现计算或表达上的错误,修正错误的原则如下:(七)修正错误3.本项目只接受一个投标报价,有选择的或有条件的报价将不予接受。2.投标人的报价为一次性报价,即在投标有效期内投标价格固定不变。1.投标人应严格按照“投标文件格式”中“开标一览表”和“分项报价明细表”的格式填写报价。
投标文件的正本、副本以及电子文档均应密封送达投标地点,应在封套上注明项目名称、投标人名称。若正本、副本以及电子文档分别进行密封的,还应在封套上注明“正本”、“副本”、“电子文档”字样。(八)投标文件的递交评标委员会按上述修正错误的原则及方法调整或修正投标人投标报价,若同时出现两种以上不一致的,按照前款规定的顺序修正,投标人同意并签字确认后,调整后的投标报价对投标人具有约束作用。如果投标人不接受修正后的报价,则其投标将作为无效投标处理。4.总价金额与按单价汇总金额不一致的,以单价金额计算结果为准。3.单价金额小数点或者百分比有明显错位的,以开标一览表的总价为准,并修改单价;2.大写金额和小写金额不一致的,以大写金额为准;
(五)未宣读的投标价格、价格折扣和招标文件允许提供的备选投标方案等实质性内容等,评标时不予承认。(四)开标时,由投标人或者其推选的代表检查投标文件的密封情况;经确认无误后,由采购人或者采购代理机构工作人员当众拆封,宣布投标人名称、投标价格和《开标一览表》规定的需要宣布的其他内容。投标人不足三家的,不得开标。(三)开标由采购人或采购代理机构主持,邀请投标人和有关监督部门代表参加,有关监督部门可视情况派员现场监督。(二)采购代理机构可视采购具体情况,延长投标截止时间和开标时间,并将变更时间书面通知所有招标文件收受人。(一)开标应当在招标文件中“投标邀请书”确定的时间和地点公开进行。四、开标
(一)定标原则六、定标见第四篇内容。五、评标(七)投标人未参加开标的,视同认可开标结果。(六)开标过程应由采购人或采购代理机构或重庆市公共资源交易中心指定专人负责记录,并存档备查。
3.采购人或者采购代理机构应当自中标人确定之日起2个工作日内,在重庆市政府采购网上公告中标结果。中标公告期限为1个工作日。中标候选人并列的,由采购人或者采购人委托评标委员会按照技术(质量)部分得分由高到低的顺序排列;技术(质量)部分得分相同的,按商务部分得分由高到低的顺序排列确定中标人。2.采购人应当自收到评标报告之日起5个工作日内按评标报告推荐的中标候选人顺序确定中标人。1.采购代理机构应当在评标结束后2个工作日内将评标报告送采购人。(二)定标程序采购人或其授权的评标委员会应按照评标报告中推荐的中标候选人排名顺序确定中标人。
八、询问、质疑和投诉(二)中标通知书发出后,采购人改变中标结果,或者中标人放弃中标,应当承担相应的法律责任。(一)采购人依法确定中标人后,采购代理机构以书面形式发出中标通知书。七、中标中标人拒绝与采购人签订合同的,采购人可以按照评标报告推荐的中标候选人顺序,确定排名下一位的候选人为中标人,也可以重新开展政府采购活动。4.中标人变更
1.质疑时限、内容提出质疑的应当是参与所质疑项目采购活动的投标人。投标人认为采购文件、采购过程和中标结果使自己的权益受到伤害的,可向采购人或采购代理机构以书面形式提出质疑。(二)质疑采购人或者采购代理机构应当在3个工作日内对投标人依法提出的询问作出答复。投标人询问可以是口头或书面形式。(一)询问
1.4.2质疑项目的名称、项目号以及采购执行编号;1.4.1供应商的姓名或者名称、地址、邮编、联系人及联系电话;1.4投标人提出质疑应当提交质疑函和必要的证明材料,质疑函应当包括下列内容:1.3投标人对中标结果提出质疑的,应当在中标结果公告期限届满之日起七个工作日内提出。1.2投标人对采购过程提出质疑的,应在各采购程序环节结束之日起七个工作日内提出。1.1投标人对招标文件提出质疑的,应在依法获取招标文件之日或者招标文件公告期限届满之日起七个工作日内提出。
1.4.8法定代表人授权委托书原件、法定代表人身份证复印件和其授权代表的身份证复印件(供应商为自然人的提供自然人身份证复印件);1.4.7营业执照(或事业单位法人证书,或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明)复印件;1.4.6提出质疑的日期;1.4.5必要的法律依据;1.4.4事实依据;1.4.3具体、明确的质疑事项和与质疑事项相关的请求;
3.2质疑函范本可在财政部门户网站和中国政府采购网下载。3.1投标人应按照《政府采购质疑和投诉办法》(财政部令第94号)及相关法律法规要求,在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。3.其他采购人、采购代理机构应当在收到投标人的书面质疑后七个工作日内作出答复,并以书面形式通知质疑投标人和其他有关投标人。2.质疑答复1.5供应商为自然人的,质疑函应当由本人签字;供应商为法人或者其他组织的,质疑函应当由法定代表人、主要负责人,或者其授权代表签字或者盖章,并加盖公章。
4.在确定受理投诉后,财政部门自受理投诉之日起30个工作日内(需要检验、检测、鉴定、专家评审以及需要投诉人补正材料的,所需时间不计算在投诉处理期限内)对投诉事项做出处理决定。3.投诉书应当使用中文,相关当事人提供外文书证或者外国语视听资料的,应当附有中文译本,由翻译机构盖章或者翻译人员签名;相关当事人向财政部门提供的在中华人民共和国领域外形成的证据,应当说明来源,经所在国公证机关证明,并经中华人民共和国驻该国使领馆认证,或者履行中华人民共和国与证据所在国订立的有关条约中规定的证明手续;相关当事人提供的在香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区内形成的证据,应当履行相关的证明手续。2.投标人应按照《政府采购质疑和投诉办法》(财政部令第94号)及相关法律法规要求递交投诉书和必要的证明材料。投诉书范本可在财政部门户网站和中国政府采购网下载。1.投标人对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内按照相关法律法规向财政部门提起投诉。(三)投诉4.质疑联系方式详见第一篇“联系方式”。
(200-100)万元×0.8%=0.8万元100万元×1.5%=1.5万元注:采购代理服务收费按差额定率累进法计算。例如:某服务招标代理业务中标金额为500万元,计算采购代理服务收费额如下:(一)投标人中标后向采购代理机构缴纳采购代理服务费,采购代理服务费的收取标准按照以下标准执行:九、采购代理服务费
招标类型中标金额(万元) | 货物招标 | 服务招标 | 工程招标 |
100以下 | 1.5% | 1.5% | 1.0% |
100-200 | 1.1% | 0.8% | 0.7% |
200-500 | 1.08% | 0.78% | 0.69% |
500-1000 | 0.76% | 0.43% | 0.52% |
1000-5000 | 0.45% | 0.23% | 0.32% |
5000-10000 | 0.23% | 0.09% | 0.18% |
10000-100000 | 0.045% | 0.045% | 0.045% |
1000000以上 | 0.009% | 0.009% | 0.009% |
账号:3100023419200023047开户行:中国工商银行股份有限公司重庆五里店支行(行号:102653000177)户名:重庆国际投资咨询集团有限公司(二)采购代理服务费缴纳账号:合计收费=1.5+0.8+2.34=4.64(万元)(500-200)×0.78%=2.34万元
(一)采购人原则上应在中标通知书发出之日起二十日内和中标人签订政府采购合同,无正当理由不得拒绝或拖延合同签订。所签订的合同不得对招标文件和中标人投标文件作实质性修改。其他未尽事宜由采购人和中标人在采购合同中详细约定。十一、签订合同重庆市公共资源交易中心咨询电话:023-63625633投标人中标后向“重庆联合产权交易所集团股份有限公司”缴纳交易服务费,服务费的收取标准按渝价[2018]54号执行。十、交易服务费说明:中标人为微型企业且所供应的产品为微型企业生产的免收采购代理服务费。
合同执行完毕,采购人或采购代理机构原则上应在7个工作日内组织履约情况验收,不得无故拖延或附加额外条件。十二、项目验收(五)合同原则上应按照《重庆市政府采购合同》签订,相关单位要求适用合同通用格式版本的,应按其要求另行签订其他合同。(四)合同生效条款由供需双方约定,法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续后生效的合同,依照其规定。(三)招标文件、中标人的投标文件及澄清文件等,均为签订政府采购合同的依据。(二)采购人应当自合同签订之日起7个工作日内,在“政府采购业务管理系统”进行合同登记备案;2个工作日内按相关管理要求在重庆市政府采购网上公告政府采购合同,但政府采购合同中涉及国家秘密、商业秘密的内容除外。未按要求公告及备案的,应当及时进行补充公告及备案。
1.1甲方(需方)即采购人,是指通过招标采购,接受合同货物及服务的各级国家机关、事业单位和团体组织。1.定义一、合同主要条款第六篇合同主要条款和格式合同(样本)投标人参与重庆市政府采购活动,成为中标人,并与采购人签订政府采购合同后,可按照重庆市政府采购支持中小企业信用融资办法的规定,向开展政府采购信用融资业务的银行申请贷款。具体内容详见重庆市政府采购网“信用融资”信息专栏。十三、政府采购信用融资
合同包括以下内容:货物名称、型号规格、技术参数、数量(单位)等内容。2.货物内容1.5技术资料是指合同货物及其相关的设计、制造、监造、检验、验收等文件(包括图纸、各种文字说明、标准)。1.4合同价格指以中标价格为依据,在供方全面履行合同义务后,需方(或财政部门)应支付给供方的金额。1.3合同是指由甲乙双方按照招标文件和投标文件的实质性内容,通过协商一致达成的书面协议。1.2乙方(供方)即中标人,是指中标后提供合同货物和服务的自然人、法人及其他组织。
4.1本合同范围的货物,应由乙方直接供应,不得转让他人供应;4.转包或分包3.3合同货物单价为不变价。3.2合同价格包括合同货物、技术资料、合同货物的税费、运杂费、保险费、包装费、装卸费及与货物有关的供方应纳的税费,所有税费由乙方负担。3.1合同价格即合同总价。3.合同价格
5.2.1更换:由乙方承担所发生的全部费用。5.2乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障,乙方应负责免费更换。对达不到技术要求者,根据实际情况,经双方协商,可按以下办法处理:5.1乙方应按招标文件规定的货物性能、技术要求、质量标准向甲方提供未经使用的全新产品。5.质量保证及售后服务4.3如有转让和未经甲方同意的分包行为,甲方有权解除合同,没收履约保证金并追究乙方的违约责任。4.2非经甲方书面同意,乙方不得将本合同范围的货物全部或部分分包给他人供应;
6.付款5.5如甲方要求乙方提供履约保证金的,履约保证金的收取和退还应按本项目“第三篇项目商务需求”中的要求处理。5.4在质保期内,乙方应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。5.3如在使用过程中发生质量问题,乙方应按本项目“第三篇项目商务需求”中的要求处理。5.2.3退货处理:乙方应退还甲方支付的合同款,同时应承担该货物的直接费用(运输、保险、检验、货款利息及银行手续费等)。5.2.2贬值处理:由甲乙双方合议定价。
7.2货物验收7.1供方应随货物提供合格证和质量证明文件,如是国外进口的货物还须提供入关证明。7.检查验收6.3付款方法:同本项目“第三篇商务条款”中关于付款方式的约定。6.2付款方式:银行转账、现金支票。6.1本合同使用货币币制如未作特别说明均为人民币。
8.2根据货物的疵劣和受损程度以及需方遭受损失的金额,经双方同意降低货物价格。8.1供方同意需方拒收货物并把拒收货物的金额以合同规定的同类货币付给需方,供方负担发生的一切损失和费用,包括利息、运输和保险费、检验费、仓储和装卸费以及为保管和保护被拒绝货物所需要的其它必要费用。供方对货物与合同要求不符负有责任,并且需方已于规定交货内和质量保证期内提出索赔,供方应按需方同意的下述一种或多种方法解决索赔事宜。8.索赔7.3货物验收报告应由需方、供方经办人签字,并加盖双方公章,以此作为支付凭据。供方所交货物的各种质量指标不得低于供方提供样品的质量指标(无样品时按供方的投标时提供的“技术文件”执行),售后服务质量要求按照招标文件和投标文件的内容执行。供方交货时,需方可根据需要随机抽取一部分货物送有关权威检测部门检测,如检测不合格,供方负责赔偿需方一切损失。
11.违约责任10.2在60天内当事人协商不能达成协议的,可提请采购人当地仲裁机构仲裁。10.1当事人友好协商达成一致10.合同争议的解决甲方在中华人民共和国境内使用乙方提供的货物及服务时免受第三方提出的侵犯其专利权或其它知识产权的起诉。如果第三方提出侵权指控,乙方应承担由此而引起的一切法律责任和费用。9.知识产权
12.4本合同条件未尽事宜依照《中华人民共和国民法典》,由供需双方共同协商确定。12.3合同所包括附件,是合同不可分割的一部分,具有同等法法律效力。12.2合同应经当事人法定代表人或委托代理人签字,加盖双方合同专用章或公章。12.1合同生效及其效力应符合《中华人民共和国民法典》有关规定。12.合同生效及其它按《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》有关条款,或由供需双方约定。
经双方协商一致,达成以下购销合同:乙方(供方):___________________________计量单位:_____________甲方(需方):___________________________计价单位:____________(项目号:)重庆市政府采购合同二、政府采购合同(格式)
商品名称 | 规格型号 | 数量 | 综合单价 | 总价 | 交货时间 | 交货地点 | |
合计人民币(小写): | |||||||
合计人民币(大写): | |||||||
一、质量要求和技术标准。供方提供的商品必须是全新的,完全符合国家有关技术标准,供方的质量保证及售后服务承诺如下:1、质保期限:2、保修范围:3、服务措施:4、质保期后服务: | |||||||
二、随机备品、附件、工具数量及供应方法: | |||||||
三、交提货方式: | |||||||
四、验收标准、方法:如有异议,请于 日内提出。 | |||||||
五、付款方式: | |||||||
六、违约责任:按《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》执行,或按双方约定。(采购人应按项目实际情况完整填写) | |||||||
七、其他约定事项:1.招标文件及其澄清文件、投标文件和承诺是本合同不可分割的部分。2.本合同如发生争议由双方协商解决,协商不成向需方所在地仲裁机构提请仲裁。3.本合同一式__份, 需方__份,供方__份,具备同等法律效力。4.其他: | |||||||
需方:地址:联系电话:授权代表: | 供方:地址:电话:传真:开户银行:账号:授权代表:(本栏请用计算机打印以便于准确付款) | ||||||
备注: |
二、技术(质量)文件(二)分项报价明细表(一)开标一览表一、经济文件第七篇投标文件格式签约时间:年月日签约地点:
(二)商务条款差异表(一)投标函(格式)三、商务文件(三)所投产品属于《财政部生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)、《财政部发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)范围内的节能产品或环境标志产品的证明文件(如果有)(二)其他技术(质量)资料(一)技术(质量)条款差异表
(一)法人营业执照(副本)或事业单位法人证书(副本)或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书复印件五、资格文件(二)其他与项目有关的资料(自附)(一)中小企业声明函、监狱企业证明文件、残疾人福利性单位声明函四、其他(三)其他商务资料
项目号:(一)开标一览表一、经济文件(四)基本资格条件承诺函(格式)(三)法定代表人授权委托书(格式)(二)法定代表人身份证明书(格式)
说明:年月日(投标人公章)(签署或盖章)投标人:法定代表人(或法定代表人授权代表)或自然人:招标项目名称:
投标人名称 | |||
项目名称 | 数量 | 投标报价(小写) | |
投标报价(大写): | |||
备注: |
招标项目名称:单位:元项目号:(二)分项报价明细表2.开标一览表在开标大会上当众宣读,务必填写清楚,准确无误;1.开标一览表按格式填列;
序号 | 名称 | 品牌、规格型号 | 制造商 | 生产地 | 数量 | 单价 | 合计 |
1 | |||||||
2 | |||||||
3 | |||||||
4 | |||||||
5 | |||||||
6 | |||||||
7 | |||||||
8 | / | ||||||
9 | / | ||||||
10 | / | ||||||
11 | …… | / | |||||
12 | 总计 |
2.该表可扩展。1.请投标人完整填写本表;注:年月日(投标人公章)(签署或盖章)投标人:法定代表人(或法定代表人授权代表)或自然人:
注:招标项目名称:项目号:(一)技术(质量)条款差异表二、技术(质量)文件
序号 | 招标要求 | 投标应答 | 差异说明 |
提醒:请注明技术参数或具体内容以及投标文件中技术参数或具体内容的位置(页码) | |||
(三)所投产品属于《财政部生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)、《财政部发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)范围内的节能产品或环境标志产品的证明文件(如果有)(二)其他技术(质量)资料4.投标应答栏中应当注明技术参数或具体内容,且必须标注技术参数或具体内容在投标文件中的位置(页码)。3.可附相关技术支撑材料。(格式自定)2.本表可扩展;1.本表即为对本项目“第二篇项目技术(质量)需求”中所列条款进行比较和响应;
招标项目名称:(一)投标函(格式)三、商务文件2.提供所投产品列入《财政部生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)中“环境标志产品政府采购品目清单”所在页面打印件,及国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的环境标志产品认证证书复印件。1.提供所投产品列入《财政部发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)中“节能产品政府采购品目清单”所在页面打印件,及国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书复印件。说明:
四、我方按招标文件要求提交的投标文件为:投标文件正本1份,副本份,电子文档份。三、我方承诺按照招标文件要求,提供招标项目的技术(质量)服务。二、我方提交的所有投标文件、资料都是准确和真实的,如有虚假或隐瞒,我方愿意承担一切法律责任。一、我方完全理解并接受该项目招标文件所有要求。(投标人名称)系中华人民共和国合法企业,注册地址:。我方就参加本次投标有关事项郑重声明如下:致:(采购代理机构名称):
十、我方同意按有关规定及招标文件要求,交纳足额投标保证金。九、我方理解,最低报价不是中标的唯一条件。八、我方未为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务。七、如果我方中标,我方将履行招标文件中规定的各项要求以及我方投标文件的各项承诺,按《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国民法典》及合同约定条款承担我方责任。六、我方投标报价为闭口价。即在投标有效期和合同有效期内,该报价固定不变。五、我方承诺:本次投标的投标有效期为投标截止时间起90天。
招标项目名称:项目号:(二)商务条款差异表年月日(投标人公章或自然人签署)十一、若我方中标,愿意按有关规定及招标文件要求缴纳采购代理服务费和交易服务费。
序号 | 招标商务要求 | 投标商务应答 | 差异说明 |
提醒:请注明具体内容以及投标文件中具体内容的位置(页码) | |||
(三)其他商务资料3.投标应答栏中应当注明具体内容,且必须标注具体内容在投标文件中的位置(页码)。2.本表可扩展。1.本表即为对本项目“第三篇项目商务需求”中所列条款进行比较和响应;注:
2.(标的名称),属于工业行业;制造商为(企业名称),从业人员人,营业收入为万元,资产总额为万元,属于(中型企业、小型企业、微型企业);1.(标的名称),属于工业行业;制造商为(企业名称),从业人员人,营业收入为万元,资产总额为万元,属于(中型企业、小型企业、微型企业);本公司郑重声明,根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库〔2020〕46号)的规定,本公司参加(单位名称)的(项目名称)采购活动,提供的货物全部由符合政策要求的中小企业制造。相关企业的具体情况如下:中小企业声明函(一)中小企业声明函、监狱企业证明文件、残疾人福利性单位声明函四、其他
日期:企业名称(盖章):本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假,将依法承担相应责任。以上企业,不属于大企业的分支机构,不存在控股股东为大企业的情形,也不存在与大企业的负责人为同一人的情形。……
注:各行业划型标准:4.本声明函“企业名称(盖章)”处为投标人盖章。3.投标人填写《中小企业声明函》中所属行业时,应与采购文件第一篇“采购标的对应的中小企业划分标准所属行业”中填写的所属行业一致。2.中小企业应当按照《中小企业划型标准规定》(工信部联企业〔2011〕300号),如实填写并提交《中小企业声明函》。1.从业人员、营业收入、资产总额填报上一年度数据,无上一年度数据的新成立企业可不填报。填写时应注意以下事项:
(六)交通运输业。从业人员1000人以下或营业收入30000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员300人及以上,且营业收入3000万元及以上的为中型企业;从业人员20人及以上,且营业收入200万元及以上的为小型企业;从业人员20人以下或营业收入200万元以下的为微型企业。(五)零售业。从业人员300人以下或营业收入20000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员50人及以上,且营业收入500万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。(四)批发业。从业人员200人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员20人及以上,且营业收入5000万元及以上的为中型企业;从业人员5人及以上,且营业收入1000万元及以上的为小型企业;从业人员5人以下或营业收入1000万元以下的为微型企业。(三)建筑业。营业收入80000万元以下或资产总额80000万元以下的为中小微型企业。其中,营业收入6000万元及以上,且资产总额5000万元及以上的为中型企业;营业收入300万元及以上,且资产总额300万元及以上的为小型企业;营业收入300万元以下或资产总额300万元以下的为微型企业。(二)工业。从业人员1000人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员300人及以上,且营业收入2000万元及以上的为中型企业;从业人员20人及以上,且营业收入300万元及以上的为小型企业;从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。(一)农、林、牧、渔业。营业收入20000万元以下的为中小微型企业。其中,营业收入500万元及以上的为中型企业,营业收入50万元及以上的为小型企业,营业收入50万元以下的为微型企业。
(十二)软件和信息技术服务业。从业人员300人以下或营业收入10000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且营业收入1000万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且营业收入50万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或营业收入50万元以下的为微型企业。(十一)信息传输业。从业人员2000人以下或营业收入100000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且营业收入1000万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。(十)餐饮业。从业人员300人以下或营业收入10000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且营业收入2000万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。(九)住宿业。从业人员300人以下或营业收入10000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且营业收入2000万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。(八)邮政业。从业人员1000人以下或营业收入30000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员300人及以上,且营业收入2000万元及以上的为中型企业;从业人员20人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员20人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。(七)仓储业。从业人员200人以下或营业收入30000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且营业收入1000万元及以上的为中型企业;从业人员20人及以上,且营业收入100万元及以上的为小型企业;从业人员20人以下或营业收入100万元以下的为微型企业。
以省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件为准。监狱企业证明文件(十六)其他未列明行业。从业人员300人以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上的为中型企业;从业人员10人及以上的为小型企业;从业人员10人以下的为微型企业。(十五)租赁和商务服务业。从业人员300人以下或资产总额120000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员100人及以上,且资产总额8000万元及以上的为中型企业;从业人员10人及以上,且资产总额100万元及以上的为小型企业;从业人员10人以下或资产总额100万元以下的为微型企业。(十四)物业管理。从业人员1000人以下或营业收入5000万元以下的为中小微型企业。其中,从业人员300人及以上,且营业收入1000万元及以上的为中型企业;从业人员100人及以上,且营业收入500万元及以上的为小型企业;从业人员100人以下或营业收入500万元以下的为微型企业。(十三)房地产开发经营。营业收入200000万元以下或资产总额10000万元以下的为中小微型企业。其中,营业收入1000万元及以上,且资产总额5000万元及以上的为中型企业;营业收入100万元及以上,且资产总额2000万元及以上的为小型企业;营业收入100万元以下或资产总额2000万元以下的为微型企业。
若中标人为残疾人福利性单位的,将在结果公告时公告其《残疾人福利性单位声明函》。日期:投标人名称(盖章):本单位对上述声明的真实性负责。如有虚假,将依法承担相应责任。本单位郑重声明,根据《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕141号)的规定,本单位为符合条件的残疾人福利性单位,且本单位参加______单位的______项目采购活动提供本单位制造的货物(由本单位承担工程/提供服务),或者提供其他残疾人福利性单位制造的货物(不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物)。残疾人福利性单位声明函
致:(采购代理机构名称):招标项目名称:(二)法定代表人身份证明书(格式)(一)法人营业执照(副本)或事业单位法人证书(副本)或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书复印件五、资格文件(二)其他与项目有关的资料(自附)
法定代表人电话:XXXXXXX电子邮箱:XXXXXX@XXXXX(若授权他人办理并签署投标文件的可不填写)年月日(投标人公章)投标人:特此证明。(法定代表人姓名)在(投标人名称)任(职务名称)职务,是(投标人名称)的法定代表人。
(投标人法定代表人名称)是(投标人名称)的法定代表人,特授权(被授权人姓名及身份证代码)代表我单位全权办理上述项目的投标、谈判、签约等具体工作,并签署全部有关文件、协议及合同。致:(采购代理机构名称):招标项目名称:(三)法定代表人授权委托书(格式)(附:法定代表人身份证正反面复印件)
(附:被授权人身份证正反面复印件)(签署或盖章)(签署或盖章)被授权人:投标人法定代表人:在撤销授权的书面通知以前,本授权书一直有效。被授权人在授权书有效期内签署的所有文件不因授权的撤销而失效。我单位对被授权人的签署负全部责任。
(四)基本资格条件承诺函(格式)1.若为法定代表人办理并签署投标文件的,不提供此文件。注:被授权人电话:XXXXXXX电子邮箱:XXXXXX@XXXXX(若法定代表人办理并签署投标文件的可不填写)年月日(投标人公章)
3.我方在采购项目评审(评标)环节结束后,随时接受采购人、采购代理机构的检查验证,配合提供相关证明材料,证明符合《中华人民共和国政府采购法》规定的投标人基本资格条件。2.我方未列入在信用中国网站(www.creditchina.gov.cn)“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”中,也未列入中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为记录名单”中。1.我方具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度,具有履行合同所必需的设备和专业技术能力,具有依法缴纳税收和社会保障金的良好记录,参加本项目采购活动前三年内无重大违法活动记录。(投标人名称)郑重承诺:致(采购代理机构名称):基本资格条件承诺函
(结束)年月日(投标人公章)特此承诺。我方对以上承诺负全部法律责任。
联系我们
上海总部:上海市浦东新区纳贤路800号科海大楼2层
无锡分公司:无锡市中国传感网国际创新园F11栋2楼
邮 箱:bd@datauseful.com
给力助理小程序
给力讯息APP
给力商讯公众号
返回顶部