（辽宁轨道交通职业学院“黑灯工厂”虚拟仿真实训基地二期）招标公告
项目概况
辽宁轨道交通职业学院“黑灯工厂”虚拟仿真实训基地二期招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2023年09月13日 09时00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH23-210000-45153
项目名称：辽宁轨道交通职业学院“黑灯工厂”虚拟仿真实训基地二期
包组编号：001
预算金额（元）：2,400,000.00
最高限价（元）：2,400,000
采购需求：查看
技术规格偏离表

包号/序号：01-01 产品名称：智能制造生产平台数字孪生监控系统 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
★1. 支持与相关控制系统通信； ★2. 场景按照现场实体智能制造生产平台产线进行虚拟场景开发； ★3. 支持虚拟场景可自由缩放、旋转、自定义三维视角； ★4. 支持实时监控展示智能制造生产平台产线的生产过程和设备的运行状态； ★5. 为保证系统运行速度，三维建模技术要求 1) 模型必须与实际设备一致，设备标签文字清晰可读。 2) 还原现场设备外观、比例、位置。 3) 模型交互部件能够单独定位、高亮、闪烁及播放动画效果等。 4) 优化删除模型不可见面片，删除多余点面，独立线段，重合面片。 5) 合理化模型布线。 6) 网格数量：单个小设备模型≤500四边面,单个大设备模型≤5000四边面。 7) 三维静态模型禁止出现闪烁、漏面、锯齿、比例失调。 8) 规范场景，模型，贴图，材质球命名。 9) 场景模型分两套纹理UV和光照UV。 10) 不得有塌陷模型。 11) 纹理清晰、不得有阴影，污渍等。贴图完整，规范。 12) 贴图尺寸：= 2ⁿ （最大≤2048、最小≥64）。 13) 贴图通道为RGB的8位通道。 14) PBR材质生产流程。 15) 材质上不允许使用透明度，如物体需要透明则必须使用透明贴图。 16) 同种贴图必须使一个材质球。 17) 每个模型的材质球控制在10个以内。 18) 模型材质质感表现正确。 19) 加载速度：单个设备模型≤1 秒、多个设备模型组合≤3.5 秒。 20) 信息更新：单个模型数据更新时间≤1000 毫秒。 21) 主要设备结构还原。 22) 优化，分类，管理场景文件，控制整体场景文件大小。 23) 场景模型整理清晰。删除多余无用的材质球，材质球不可以重复。 24) 三维场景模拟真实光影，美观。 25) 文件大小：单个模型文件≤10M 6. 支持虚拟设备和实体设备孪生动作； 7. 支持实时监控设备运行状态、运行数据； ★8. 虚拟环境模型包括现场车间设施、标识、辅助设施、地面及地面标线等，共1套； 9. 虚拟设备模型包括注塑机、注塑机械手、AGV、电力直驱协作臂、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光打标机设备、电器柜设备； 10. 虚拟设备模型数据要求经过准确测量，精细到零部件级别，与实体设备一致、同比，包括各设备长宽高信息准确，各个机构部件的外观尺寸信息准确； 11. 虚拟设备的运行动作采用指令数据控制形式，指令数据通过以太网传输，通过控制驱动程序进行驱动； 12. 虚拟设备运动轨迹要与实体设备一致，如带电力直驱协作臂的AGV搬运车运动轨迹等； 13. 虚拟设备动作要与实体设备一致，如带电力直驱协作臂的AGV搬运车抓取、物料传送带的搬运、闸机的开关闸、激光喷码机的激光喷码、RFID发卡机的发卡、RFID通道的运行、立体库出入库等动作； 14. 支持反向数据驱动控制，可以反向发出控制指令给物理设备，通过数据接口，解析获取设备驱动指令，完成和虚拟设备同样的动作； 15. 支持生产流程监控，监控生产流程中的任意工位的名称、产品型号、工步序号、成品缩略图、工步内容及工步运行时间等信息； 16. 支持产线反向控制，控制产线进行生产，如生产开始和停止、生产数量等； 17. 支持生产数据实时监控，包括产能、产线状态等生产数据信息； 18. 支持生产计划监控，包括产品管理、工艺管理、生产计划； 19. 支持物品入库监控，包括货位、承载工具、验收入库、装卸搬运器械； 20. 支持物品出库监控，包括货位安排、承载工具、验收出库、装卸搬运器械。
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 

包号/序号：01-02 产品名称：智能制造生产平台虚拟仿真实训系统 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
★1. 支持远程访问、联网运行，操作模式采用PC端鼠标键盘进行交互操作，资源可与管理平台对接； ★2. 支持虚拟实训项目操作数据传输； ★3. 所有实训资源要求以智能制造生产平台产线（设备包含注塑机、电力直驱协作臂、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光打标机等智能设备）为主场景，关于设备的相关操作，可以从主场景中进入，在主场景中进行对应功能的开启和选择，同时支持从平台直接进入； ★4. 智能立体库控制虚拟仿真实训模块 1) 设备认知功能：通过点击可以查看自动化立体仓库型号规格，包括仓储能力、承载能力、外形尺寸、堆垛机最大负载重量、运行速度参数、停准精度参数、行程等内容； 2) 货物信息管理实训功能：支持物品编号、名称、规格型号、单位、数量、单价、金额、备注等信息的设置，形成对塑料盆、塑料衣挂、塑料梳子三种产品的信息定义。 3) 入库操作实训功能：根据任务要求，建立入库单，通过物品编号和名称，选择要入库的货物。通过填写入库方信息和项目信息，完成入库单的制定。入库单建立完成后，通过WMS系统选择入库的货位，进行入库操作。 4) 出库操作实训功能：根据任务要求，建立出库单，通过物品编号和名称，选择要出库的货物，通过填写领用信息，完成出库单的制定。出库单建立完成后，通过WMS系统选择出库的货位，进行出库操作。 5) 移库操作实训功能：通过WMS系统选择移库起始位置和目的位置，进行移库操作。 6) 库存管理实训功能：根据任务要求，建立盘点单。对于低库位的物品，可以直接到库位进行盘点。对于高库位的货品，通过立体库控制系统进行盘点出库操作，盘点货品后，完成盘点入库和盘点单的填写； 7) 系统自动记录结果及判断功能：可以自动记录用户的操作记录、自动判断操作者每步操作的准确性，并进行打分发送到后台管理端。 8) 采用任务式教学，设计塑料盆、塑料衣挂、塑料梳子三种产品和原材料的混合出入库流程的实训功能，设置不低于3个的实训任务和1个考核任务。 5. 智能制造生产线搭建模块 1) 设备模型包含电力直驱协作臂、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光打标机等智能设备； ▲2) 支持自由定义虚拟生产线场景空间尺寸，长、宽等内容；（投标时需提供满足此项功能的相关截图材料并加盖投标人公章） 3) 支持利用触摸控制，任意视角的旋转、拉进、拉远等操作； 4) 任务目标查看； 5) 支持模型进行自由选取，通过拖拽方式将目标模型移动到场景内的指定位置，对产线的各个设备进行布局模拟、进行生产线的自主搭建； ▲6) 支持设备模型通过按钮进行左转90°、右转90°、删除、确认等操作；（投标时需提供满足此项功能的相关截图材料并加盖投标人公章） 7) 支持在模型库内选取设备，通过拖拽方式将目标模型移动到场景内的指定位置，按照任务目标进行智能制造生产线的虚拟搭建。 8) 自动记录学生实操的过程、时间和行为，生成实训报告； 9) 任务数量不低于3个。 ★6. 三维建模技术要求 1) 模型必须与实际设备一致，设备标签文字清晰可读。 2) 还原现场设备外观、比例、位置。 3) 模型交互部件能够单独定位、高亮、闪烁及播放动画效果等。 4) 优化删除模型不可见面片，删除多余点面，独立线段，重合面片。 5) 合理化模型布线。 6) 网格数量：单个小设备模型≤500四边面,单个大设备模型≤5000四边面。 7) 三维静态模型禁止出现闪烁、漏面、锯齿、比例失调。 8) 规范场景，模型，贴图，材质球命名。 9) 场景模型分两套纹理UV和光照UV。 10) 清除模型历史。 11) 不得有塌陷模型。 12) 纹理清晰、不得有阴影，污渍等。贴图完整，规范。 13) 贴图尺寸：= 2ⁿ （最大≤2048、最小≥64）。 14) 贴图通道为RGB的8位通道。 15) PBR材质生产流程。 16) 材质上不允许使用透明度，如物体需要透明则必须使用透明贴图。 17) 同种贴图必须使一个材质球。 18) 每个模型的材质球控制在10个以内。 19) 模型材质质感表现正确。 20) 加载速度：单个设备模型≤1 秒、多个设备模型组合≤3.5 秒。 21) 信息更新：单个模型数据更新时间≤1000 毫秒。 22) 主要设备结构还原。 23) 优化，分类，管理场景文件，控制整体场景文件大小。 24) 场景模型整理清晰。删除多余无用的材质球，材质球不可以重复。 25) 三维场景模拟真实光影，美观。 26) 文件大小：单个模型文件≤10M
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 
 
 

包号/序号：01-03 产品名称：智能制造生产平台虚拟仿真教学资源库 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
1. 支持远程访问、联网运行，操作模式采用PC端鼠标键盘进行交互操作，资源可与管理平台对接； 2. 支持虚拟仿真实训项目操作数据传输 3. 资源为虚拟仿真教学资源，操作模式采用PC端鼠标键盘进行巡游交互操作； ★4. 资源可以被平台进行管理和调用； 5. 支持智能制造生产线的关键设备（AGV、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光喷码机、智能立体库等智能设备）的设备类型认知实训交互教学、设备结构认知实训交互教学、设备工作交互实训等教学使用； 1) 设备类型交互实训模块，内容包括AGV、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光喷码机、智能立体库等设备的设备名称、型号、类型识别、标识符、参数等认知交互实训内容，教学知识点总量不低于70个； 2) 设备结构交互实训模块，内容包括AGV、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光喷码机、智能立体库等设备的结构原理、设备部件、部件功能、传动方式等认知交互实训内容，教学知识点总量不低于150个； 3) 设备工作交互实训模块，内容包括AGV、RFID发卡机、激光喷码机设备工作任务式操作交互实训内容，教学知识点总量不低于50个； 6. 支持学习过程自动记录； 7. 自动记录学生实操的过程、时间和行为，生成实训报告。 ★8. 三维建模技术要求 1) 模型必须与实际设备一致，设备标签文字清晰可读。 2) 还原现场设备外观、比例、位置。 3) 模型交互部件能够单独定位、高亮、闪烁及播放动画效果等。 4) 优化删除模型不可见面片，删除多余点面，独立线段，重合面片。 5) 网格数量：单个小设备模型≤500四边面,单个大设备模型≤5000四边面。 6) 三维静态模型禁止出现闪烁、漏面、锯齿、比例失调。 7) 规范场景，模型，贴图，材质球命名。 8) 场景模型分两套纹理UV和光照UV。 9) 纹理清晰、不得有阴影，污渍等。贴图完整，规范。 10) 贴图尺寸：= 2ⁿ （最大≤2048、最小≥64）。 11) 贴图通道为RGB的8位通道。 12) PBR材质生产流程。 13) 材质上不允许使用透明度，如物体需要透明则必须使用透明贴图。 14) 同种贴图必须使一个材质球。 15) 每个模型的材质球控制在10个以内。 16) 模型材质质感表现正确。 17) 加载速度：单个设备模型≤1 秒、多个设备模型组合≤3.5 秒。 18) 信息更新：单个模型数据更新时间≤1000 毫秒。 19) 主要设备结构还原。 20) 优化，分类，管理场景文件，控制整体场景文件大小。 21) 场景模型整理清晰。删除多余无用的材质球，材质球不可以重复。 22) 三维场景模拟真实光影，美观。 23) 文件大小：单个模型文件≤10M
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 

包号/序号：01-04 产品名称：MR教学应用系统 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
1. 适配学校现有MR虚实结合教学硬件，可以配合3D显示LED大屏硬件，适配3D成像合成器； 2. 支持授课现场实现教师与教学资源的虚实结合展示效果； 3. ▲支持3D教学资源的动态自由翻转、缩小、放大等展现形式，支持3D动态自由翻转的形式；（投标时需提供满足此项功能的相关截图材料并加盖投标人公章） 4. 支持学生通过佩戴3D立体眼镜，可实现虚拟资源的3D立体呈现效果； 5. ▲支持教师依托现场的MR混合现实授课辅助系统进行现场授课，实现教师影像、教学课件、虚拟资源的同步混合输出；（投标时需提供满足此项功能的相关截图材料并加盖投标人公章） 6. 虚拟设备模型数据要求经过准确测量，精细到部件级别，与实体设备一致、同比，包括各设备长宽高信息准确，各个机构部件的外观尺寸信息准确； 7. 开发设备MR三维模型，支持对关键设备，包括带电力直驱协作臂的AGV、倍速传送带、立体库、激光打码机、RFID通道、气动闸机等设备的设备类型认知交互教学、设备结构认知交互教学、整线生产流程认知交互教学等认知教学使用； ★1）设备类型交互教学模块，教学内容包括设备名称、型号、类型识别、标识符、参数等认知交互教学内容，教学知识点不低于70个； ★2）设备结构交互教学模块，教学内容包括结构原理、设备部件、部件功能、传动方式等认知交互教学内容，教学知识点不低于150个； ★3）整线生产流程认知交互教学模块，教学内容包括生产节拍、工序信息、控制面板信息等认知交互教学内容，教学知识点不低于30个； ★8. 三维建模技术要求 1) 模型必须与实际设备一致，设备标签文字清晰可读。 2) 还原现场设备外观、比例、位置。 3) 模型交互部件能够单独定位、高亮、闪烁及播放动画效果等。 4) 优化删除模型不可见面片，删除多余点面，独立线段，重合面片。 5) 合理化模型布线。 6) 网格数量：单个小设备模型≤500四边面,单个大设备模型≤5000四边面。 7) 三维静态模型禁止出现闪烁、漏面、锯齿、比例失调。 8) 规范场景，模型，贴图，材质球命名。 9) 场景模型分两套纹理UV和光照UV。 10) 清除模型历史。 11) 不得有塌陷模型。 12) 纹理清晰、不得有阴影，污渍等。贴图完整，规范。 13) 贴图尺寸：= 2ⁿ （最大≤2048、最小≥64）。 14) 贴图通道为RGB的8位通道。 15) PBR材质生产流程。 16) 材质上不允许使用透明度，如物体需要透明则必须使用透明贴图。 17) 同种贴图必须使一个材质球。 18) 每个模型的材质球控制在10个以内。 19) 模型材质质感表现正确。 20) 加载速度：单个设备模型≤1 秒、多个设备模型组合≤3.5 秒。 21) 信息更新：单个模型数据更新时间≤1000 毫秒。 22) 主要设备结构还原。 23) 优化，分类，管理场景文件，控制整体场景文件大小。 24) 场景模型整理清晰。删除多余无用的材质球，材质球不可以重复。 25) 三维场景模拟真实光影，美观。 26) 文件大小：单个模型文件≤10M
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 

包号/序号：01-05 产品名称：中心产线数据采集组网及教学展示 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
基于IOT互联网技术，通过物联网传感器设备接驳产线的各个生产设备（AGV、电力直驱协作臂、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光打标机设备）、PLC、管理系统进行数据采集，把采集到的产线运行数据、状态数据、运行信号、运行数据、产量信息、系统参数、故障信号以及由工控机控制软件处理过的关键信号，通过边缘侧设备进行数据汇集和处理，再通过高速以太网传输到控制系统配套服务端。接收集控中心发出的控制指令向智能设备及管理系统控制运行。 技术要求： 1. 数据采集及接口开发：通过智能网关采集智能制造产线现场设备，包括AGV、电力直驱协作臂、传送带、立体库、立体库出入库送料装置、气动闸机、RFID发卡机、激光打标机设备。 2. 采集设备数据根据运行数据、生产信息、状态信息、轨迹信息、产线运行数据、状态数据、运行信号、产量信息、系统参数、故障信号以及由工控机控制软件处理过的关键信号等。 1) 控制软件接口对接及车辆状态接口对接、车辆控制接口对接、通讯接口对接、软件接口对接、电气接口对接； 2) 动作点位复归转换、电力直驱协作臂程序转换、电力直驱协作臂上位计算机数据转换； 3) 生产工艺流程控制接口； 4) 支持的数据源包含mysql、oracle、hive和hdfs； 5) 支持SQL表和hdfs中的结构化数据； 3. 数据智能采集接口配套 1) 通信接口支持WAN、LAN、RS232； 2) 支持 opc 标准服务； 3) 支持 Modbus RTU 协议的传感器数据采集解析和设备控制功能； 4) 支持 MQTT 协议； 5) 支持 S7、PPI、MC 协议数据。 4. 交换机 1) 产品类型：千兆以太网交换机； 2) 支持10/100/1000Mbps传输速率； 3) 支持336Gbps/3.36Tbps背板带宽； 4) 支持51Mbps/126Mbps 包转发率； 5) 支持8K MAC地址表； 6) 端口数量不低于24个； 7) 支持不低于24个10/100/1000Base-T以太网端口； 5. 边缘侧设备 1) CPU主频不低于2.8GHz； 2) CPU型号：第十代i7及以上； 3) 核心数：8个及以上； 4) 内存：不低于16GB； 5) 硬盘：容量：512G及以上。 6. 实训线现场教学化改造 根据智慧物流设备设置内容，构建教学环境展示资源，围绕真实的教学场景，现场依据立体化、行走式的教学理念进行设备目视化改造。 1) 设立设备标识教学图文板不低于3个； 2) 现场教学平面导视展板不低于3个；
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 

包号/序号：01-06 产品名称：注塑生产自动化系统 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
1. Z-轴水平行程： ≥1600 mm。 2. Y-轴垂直行程：≥1000 mm。 3. X-轴600-800mm。 4. 提供任意多组记忆模块，主程序400步序，可删除，应用范围广。极限200个坐标点，条件步序无限制。 5. 载荷：产品+夹具 5kg。 6. 2组夹子、2组真空（2吸2抱）。 7. 环境温度：10-40℃，空气相对湿度：＜85%。 8. 与注塑机通信接口：Euromap 67。 9. 底座高度：300mm，取出中心距离安装面高度300-400mm。 10. 与注塑机通信接口：Euromap 67（EP67）。 11. 重复定位精度：±0.1mm（100%速度）。 12. 机械手，底座、支撑腿及固定到注塑机的必要紧固部件等，真空、压缩空气、IO接口等根据甲方要求配置，除了已用的IO。 13. 语言要求：简体中文。 可设定时间和日期。有示教器触摸屏的校准功能，7寸液晶触摸显示屏，语言：中英切换，可设定时间，显示实时时间。 14. 示教器布局：当前程序名称（窗口始终可见），操作器顶排始终显示当前每个轴位置，方便查看机械手状态；操作器下部为目录栏，所有功能画面都由这里进入；有专门键操作用于将选定的气夹和真空的开启、关闭、释放。 15. 回原点画面：可设置回原点速度，根据模式设置动作，方便用户根据实际情况选择。 16. 可在线编辑。 17. 有I/O输出及诊断、报错信息；（包括点位置、真空、气夹、轴、注塑机输入与输出、机械手输入与输出等）。 18. 全自动周期监视画面下可以看自动运行机器相关参数（包括取出时间、取出循环时间、全自动启动时间、全自动循环次数、设定循环次数等）。 19. 全区域点对点教导动作，简单易操作。 20. 操作系统可显示主控芯片和示教器软件和操作系统的版本。 21. 机械手程序数据可以用U盘下载或上传。 22. 为方便程序编写及修改，编辑时可使用删除，新建，进行操作。 23. 治具I/O点数扩充量多，可接各种复杂治具。 24. 系统升级：通过U盘内升级的程序直接对系统进行升级。如是厂家系统更新，不需要客户付费。 25. 操作权限：用户根据要求设定新密码(可设置等级密码)，对程序档案、机械参数进行保护。 26. 外露电路必须有安全防护，并考虑屏蔽效果。 27. 控制中子进、退（可以控制2-4组）、顶针功能，Y轴要有断气自锁功能(防止关气下降伤人）。 28. 可在操作手柄窗口上查询真空度值。 29. 机械手单轴可实现释放功能。 30. 可实现手动程序单步运动，并且在操作手柄窗口观看每步程序。 31. 机械手到工厂后，厂家负责派人到现场进行拆箱，机械手安装调试。 32. 传送皮带宽度≥700mm。 33. 传动带长度：≥4000mm。 34. 高度：≥900mm。 35. 传送速度4.8m/min。 36. 能够与注塑机械手连接通信。
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 
 
 
 

包号/序号：01-07 产品名称：注塑虚拟仿真系统 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
1. 采用虚拟仿真技术定制化开发，以现场注塑技术装备为教学主体，按照现场实体注塑设备进行建模。以虚拟方式向学习者全景呈现，全面系统地介绍注塑技术装备的结构、原理、组成及操作方法。 2. 要求设备展示时，鼠标移动到设备部件时，部件即显示功能模块名称。 3. 注塑仿真内容如下： 1) 模具的安装：塑料脸盆模具、衣服架模具、梳子模具。 2) 试模工作：注塑机的操作、注塑工艺的调试。 3) 注塑设备：注塑机的基本参数设置，注塑机的结构，顶出机构设置、气动顶出的设置。 4) 认知功能：了解注塑机的结构和工作原理，学习操作流程，包括启动、加热、注塑、冷却等步骤； 5) 实训功能：模拟注塑操作，包括选择模具、安装模具、调整注塑参数、设置工艺参数、开始注塑、质量检验； 6) 操作考核功能：模拟注塑操作，包括选择模具、安装模具、调整注塑参数、设置工艺参数、开始注塑、质量检验，根据操作动作自动评判成绩； 7) 采用任务式教学模式，分别设计塑料盆、塑料衣挂、塑料梳子三个产品的典型任务流程，并根据任务流程给出任务内容列表，根据任务进程显示； 4. 具备理论考核功能，通过客观题的形式进行知识考核，考核结束系统自动给出成绩，并且给出错误题目的正确答案，便于学生学习提高。 5. 系统匹配B/S架构，webgl格式，并可被管理平台调用，通过平台进行用户身份验证与实训信息管理。支持远程访问、联网运行，操作模式采用PC端鼠标键盘进行交互操作，资源可与管理平台对接。 6. 系统自动生成实训报告，记录实训成绩等信息。 ★7. 三维建模技术要求 1) 模型必须与实际设备一致，设备标签文字清晰可读。 2) 还原现场设备外观、比例、位置。 3) 模型交互部件能够单独定位、高亮、闪烁及播放动画效果等。 4) 优化删除模型不可见面片，删除多余点面，独立线段，重合面片。 5) 合理化模型布线。 6) 网格数量：单个小设备模型≤500四边面,单个大设备模型≤5000四边面。 7) 三维静态模型禁止出现闪烁、漏面、锯齿、比例失调。 8) 规范场景，模型，贴图，材质球命名。 9) 场景模型分两套纹理UV和光照UV。 10) 清除模型历史。 11) 不得有塌陷模型。 12) 纹理清晰、不得有阴影，污渍等。贴图完整，规范。 13) 贴图尺寸：= 2ⁿ （最大≤2048、最小≥64）。 14) 贴图通道为RGB的8位通道。 15) PBR材质生产流程。 16) 材质上不允许使用透明度，如物体需要透明则必须使用透明贴图。 17) 同种贴图必须使一个材质球。 18) 每个模型的材质球控制在10个以内。 19) 模型材质质感表现正确。 20) 加载速度：单个设备模型≤1 秒、多个设备模型组合≤3.5 秒。 21) 信息更新：单个模型数据更新时间≤1000 毫秒。 22) 主要设备结构还原。 23) 优化，分类，管理场景文件，控制整体场景文件大小。 24) 场景模型整理清晰。删除多余无用的材质球，材质球不可以重复。 25) 三维场景模拟真实光影，美观。 26) 文件大小：单个模型文件≤10M
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 

包号/序号：01-08 产品名称：智能复合机器人 数量：1套 是否为经过审批采购的进口产品：否 是否是政府强制采购节能产品：否 是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求 重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。	投标文件 响应内容	偏离程度	偏离说明	证明资料
1. 复合机器人采用SLAM激光导航，无需轨道铺设，自主导航，运动灵活，布置场景简单并快速，产品工业级性能，负载大，搭载6轴协作机器人，视觉系统和电动夹爪。 2. ▲复合机器人6轴协作机器人和AMR移动平台采用二合一控制器，可通过示教器图形化编程操作，完成地图查看、加载/切换，运动点位编辑与规划，6轴协作机器人混合编程等。（提供满足此项功能的相关证明材料并加盖投标人公章） 3. 6轴协作机器人要求： 本体参数 a) 机械臂臂长：≥1008mm b) 工作半径：≥880mm c) ★最大负载：≥5kg d) 机械臂重量：≤24kg e) ★重复定位精度：±0.02mm f) 本体通讯接口：CAN BUS g) 可扩展的工具端IO端口，直流供电 h) 各轴旋转范围均需：≥±175° i) J1~J3最大转速速度150°/s j) J4~J6最大转速速度180°/s k) 防护等级：IP54 控制器参数： a) 通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB b) 防护等级：IP43 c) IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个 示教器参数 a) 显示：电阻式液晶触控屏 b) 人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮 c) 防护等级：IP43 机器人功能： a) 支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程； b) 支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； c) 支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； d) 支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； e) ▲提供基于ROS平台的配套环境开发包（提供满足此项功能的相关证明材料并加盖投标人公章）； f) ▲提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（提供满足此项功能的相关证明材料并加盖投标人公章）； g) 投标时提供该产品对应彩页、手册、技术资料；制造商营业执照或制造商授权； 4. AMR移动平台 a) ★采用SLAM激光导航，布置场景简单快速，可多场景通用，自主移动，无轨导航。2轮差速运动控制，可实现原地旋转作业，运动灵活。高容量锂电池供电，支持自动充电，负载能力不低于300Kg。 b) 提供移动机器人应用的专业级客户端软件，软件功能： c) 场景地图编辑：位置点标定，虚拟道路编辑，禁区编辑。 d) 机器人运动控制：扫描并构建地图，重定位，机器人状态监控，固定线路导航，循环巡检，手动操控。 e) 最大速度：≥1.2m/s f) 转弯半径：≥0mm g) 旋转半径：≥550mm h) 爬坡能力：≥6° i) 越障高度：≥10mm j) 过缝宽度：≤30mm k) 离地间隙：≤25mm l) 行走通道宽度：≥900mm m) 回转通道宽度：≥1300mm n) ★站点定位精度：≤±10mm o) 电池容量：48V/35Ah，锂电池 p) 续航时间：5小时，满载连续运行 q) 电池寿命：大于500次充放电循环 r) 充电方式：可选手动充电或自动充电 5. 2D视觉系统 工业相机要求 a) ★类型：像素不低于600万 b) 传感器类型：CMOS，卷帘快门 c) 分辨率：3072×2048 d) 黑白/彩色：彩色 e) 数据接口：GigE f) 配套镜头与光源 视觉控制器要求 a) 处理器：不低于Intel 4核1.91GHz b) 内存：≥4GB c) 存储：≥128GB d) 视频输出：≥2个HDMI端口 e) 光源接口：≥1路 f) 网络接口：≥2个千兆网口 g) USB 接口：≥1个USB3.0接口 视觉算法平台要求： a) 图形化引导编程，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。 b) 拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。 c) 软件支持二次开发。 6. 定制夹爪 适用于塑料盆，水晶块等类型产品抓取 7. 教学资源 a) 要求提供开发软件工具、机器人SDK开发包、视觉算法平台SDK开发包，AMR机器人插件、电动手爪插件、接口协议说明书等教学资源包。 b) 提供产品配套实训指导书电子版一套，该指导书包括从硬件介绍到软件使用再到控制编程等详细步骤说明； c) ▲参考教材，要求产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》6门相关课程。（提供满足此项功能的相关证明材料并加盖投标人公章）
其它	采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

 
 
商务条款偏离表
包号： 001

序号	招标文件的商务条款 （实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）	投标文件响应内容	偏离程度	偏离说明
★1	履约期限：合同签订后的90天内完成供货。
★2	履约地点：采购人指定地点。
★3	付款方式及条件：货到并经验收合格后，向中标人支付合同价全款。付款前中标人须向采购人提供正规发票
★4	验收标准、验收程序、验收报告：本项目将严格按照政府采购相关法律法规以及《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔2017〕603号）的要求进行验收。 组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。
★5	质量保证期：（ 1 ）年
★6	保修期内上门免费服务，终身维修。 提供配件：（ 1 ）年
7	热线支持：7*24小时； 现场支持：1小时内响应；6小时内到达。

　 　 　 　
合同履行期限：合同签订后的90天内完成供货
需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品、聘用建档立卡贫困人员物业公司相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目非专门面向中小微企业采购，符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第（三）条“按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形”。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2023年08月21日 00时00分至2023年08月29日 00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2023年09月13日 09时00分（北京时间）
地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司或以加密文件形式发至邮箱syhygs@163.com
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、本项目采用全流程电子招投标，供应商应按要求网上领取采购文件并上传电子投标文件，并保证与递交的电子备份文件一致，否则后果自负。
2、提交投标文件地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司会议室（沈阳市皇姑区同江街11-1号3门）或以加密文件形式发至邮箱syhygs@163.com。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名  称： 辽宁轨道交通职业学院
地  址： 沈阳经济技术开发区十三号路17甲5号
联系方式： 免费注册即可查看
2.采购代理机构信息：
名  称： 辽宁浩亿招投标有限公司
地  址： 沈阳市皇姑区同江街11-1号3门
联系方式： 免费注册即可查看
邮箱地址： syhygs@163.com
开户行： 盛京银行沈阳市向工支行
账户名称： 辽宁浩亿招投标有限公司
账号： 0338260102000001621
3.项目联系方式
项目联系人： 免费注册即可查看
电  话： 免费注册即可查看
评分办法:综合评分法 关联计划 附件：