机器人研究基础平台建设（第II期）采购
（采购编号：T211100332101 ）
竞争性谈判条件
根据有关计划安排，我单位对 机器人研究基础平台建设（第II 期）项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。
2.采购范围
根据计划安排，拟采购如下物资：

序号	物资名称	主要技术参数	单位	数量	交货时间	交货地点
1	测试用移动计算机（含无线蓝牙键鼠套装）	处理器：AMD Ryzen 7 5800H； 内存：不小于16GB； 显卡：Nvidia GeForce RTX3060 6GB显卡； 硬盘：不小于512GB M.2 NVMe 高速固态硬盘； 屏幕尺寸：15.6英寸； 屏幕比例：16：9； 屏幕分辨率：1920x1080； 通信方式：无线网卡且支持蓝牙通信； 蓝牙鼠标键盘接收器：nano接收器； 蓝牙鼠标键盘接收器接收范围：10m； 按压鼠标工作方式：光电； 蓝牙鼠标分辨率：1000dpi； 蓝牙键盘按键形状：方形按键；	台	2	合同签订后两个月内	北京
2	高精度无人机移动基站	卫星跟踪：BEIDOU：B1，B2，B3；GPS；GLONNASS：F1，F2； Galileo ； 定位精度：单点：水平不低于1.5m(RMS)，垂直不低于3.0m(RMS)；RTK：水平不低于1cm+1ppm（RMS）,垂直不低于2cm+1ppm(RMS)； 刷新频率：不大于20Hz； 冷启动时间：不大于45秒； 热启动时间：不大于10秒； 初始化可靠性：不小于99.9%； 内存容量：16GB； 数据链路：至少含有OcuSync, WiFi, LAN, 4G四种。 工作频率：2.400GHz至2.483GHz（中国大陆），5.725GHz至5.850GHz（中国大陆）。	台	1	合同签订后两个月内	北京
3	专业四足机器人（机器狗）开发平台	机器狗性能： 负载能力：不低于10kg。 最大行走速度：大于1.5m/s。 最大爬坡角度：不小于25。 续航时间：不小于4.5小时。 机器人电池容量：不小于13000mAh。 机器人自由度：12。 外置接口：至少包含2个HDMI接口，2个以太网接口，USB-3.0接口2个，USB-2.0接口1个，485通讯接口1个。 机器狗用16线激光雷达特性： 激光线数：16线。 测量范围：不小于100cm。 测量精度：±3cm。 两次回波：支持。 垂直测量角度范围：30°（-15°到+15°）。 垂直方向角度分辨率：2。 水平方向测量角度范围：360。 垂直方向角度分辨率：0.1°到0.4°。 测量频率：5—20Hz。 支持网络浏览器监测和改变电机转速。 激光安全等级：1级（人眼安全）。	套	1	合同签订后两个月内	北京
4	机械臂开发平台套装1	含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器1，夹持器2（详见第六章技术规范）	套	1	合同签订后两个月内	北京
5	机械臂开发平台套装2	含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器3（详见第六章技术规范）	套	1	合同签订后两个月内	北京
6	机械臂用可移动操作台	支持兼容所购买机械臂的安装固定与拆卸。 支持机械臂安装固定与拆卸的数量：2。 操作台形状：立方体。 操作台内部需有储物空间。 操作台滚轮：至少4个，并提供额外的可更换滚轮1	台	1	合同签订后两个月内	北京
7	混合现实眼镜	显示器光学：透明全息透镜（波导）； 显示器分辨率：2k 3:2光引擎； 显示器全息密度：大于2.5k 辐射点（每个弧度的光点）； 显示器基于眼睛位置的呈现：基于眼睛位置的 3D 显示优化； 头部追踪：4台可见光摄像机； 眼动追踪：2台红外摄像机 深度：1-MP 飞行时间 (ToF) 深度传感器； IMU：加速度计、陀螺仪、磁强计	台	1	合同签订后两个月内	北京
8	便携式显示器	屏幕尺寸：15.6英寸； 屏幕比例：16:9； 点距：0.179mm； 亮度：250cd/m2； 响应时间：5ms； 显示颜色：16.7百万色； 水平可视角度：178°(H)/179°(V)； 背光类型：WLED(LED背光)； 接口：HDMI/Type-C；	台	2	合同签订后两个月内	北京
9	折射式双筒变倍高倍望远镜	放大倍率：10-20倍； 物镜口径：50mm； 调焦系统：中调； 最近焦距：15m； 目镜尺寸：17mm； 视野：1000m处视野66/40m；	台	1	合同签订后两个月内	北京
10	锂电池充电防爆柜	防爆电池类型：铅酸蓄电池、锂离子电池、锂聚合物电池、铁锂电池、镍铬电池、镍氢电池、镍铁电池； 外尺寸：接近长59cm x 宽46cm x 高112cm(三层）； 断路器：漏电断路器；	台	1	合同签订后两个月内	北京
11	深度相机	深度距离范围0.4m-20m； 深度输出分辨率1280 x 720； RGB帧分辨率：1920 × 1080	台	2	合同签订后两个月内	北京
12	实验室耗材	电池防爆防水手提袋、电池手提式D类金属专用灭火器、灭火毯、白色织布手套、手持式数字万用表等（祥见第六章技术规范）	套	1	合同签订后两个月内	北京
13	边缘计算板模块	包含Nvidia Jetson agx Xavier核心板、接口载板、电源等；	套	2	合同签订后两个月内	北京

3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）
（1）资质条件：具有独立法人资格；
（2）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制报价的专业范围及期限内；
（3）业绩要求：报价人近3年（2019年1月1日-至报价截止）有机器人相关的实验设备供货或代理采购业绩，业绩中应包含有机械臂等内容（提供合同等证明材料）；
（4）财务要求：提供2018年-2020年财务报表，无连续两年亏损，须提供经审计的财务报表；
（5）其他要求：本次采购采购人不接受两个或两个以上公司（企业）法人组成的联合（营）体的报价，本次采购接受代理商的报价。
4.报价人征集
本次采购采用公开征集的方式确定供应商。
5.采购文件的获取
通过中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/）发出电子版采购文件，不再发出纸质采购文件，采购文件发出时间以项目发布时间为准。
5.1 采购文件获取截止时间：北京时间 2022 年1 月7日 9时整。
5.2 采购文件售价：免费下载。
5.3 有意向的报价人须登录中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（网址：https://eps.ctg.com.cn/，以下简称“新平台”，服务热线电话：400-665-1995转2）进行免费注册成为注册供应商：
5.3.1针对已在旧平台（http://epp.ctg.com.cn/）拥有账号的供应商用户，可直接通过注册旧平台时预留手机号采取“忘记密码”重置密码的方式进行登录，如操作提示错误，可联系平台服务热线处理；
5.3.2针对未在旧平台注册过账号的供应商用户，可直接通过新平台注册入口提交信息申请入库，经审核通过后成为新平台投标用户。
5.4参与本项目须登录新平台，在采购文件规定的文件获取时间内，在“投标管理-我要参与”页面点击【立即参与】按钮后，跳转至“投标管理-我的项目”页面，下载采购文件。
6.报价文件的递交
报价截止时间：2022年1月12日15时（北京时间）；本次报价采用在线递交：报价人需通过中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/)进行网上报价、在线递交电子版报价文件，（报价人上传至电子采购平台的报价为签字盖章的PDF版），取消提交纸质版报价文件的要求（报价人可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：https://eps.ctg.com.cn/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中5.1为 “竞争性谈判项目”的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：400-665-1995转2）。
7.联系方式
采购代理：三峡国际招标有限责任公司
地址：北京市通州区新华北街156号保利大都汇T1楼
联系人：于先生
电话：13693220240
邮箱：yu_xinghai@ctg.com.cn
新电子采购平台注册及报价文件上传问题
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