无人化智能巡逻设备（室外巡检机器人、无人机）采购意向公示补充

2023 年 5 月 30 日发布的 无人化智能巡逻设备（室外巡检机器人、无人机） 采购意向公示，供应商反馈附件货物计划要求无法打开，现补充如下：

一、室外巡检机器人： 3套

设备组成：包括室外巡检机器人系统、通信测控网、地面控制席等；

具备远程遥控、近程遥控、自主巡逻 3 种工作模式；

卫星定位：北斗定位系统；

信息保密：不得使用 WIFI 、 3G 、 4G 等民用通信技术；

工作、储存环境温度范围： -30 ℃～＋ 55 ℃；

自主巡检轨迹跟踪精度： ≤ 1m ；

远程遥控最大速度： ≥ 15 千米 / 小时；

识别跟踪系统：利用红外线、可见光，可进行车辆人员、门窗设备异常识别，火情监测等；具备强声拒止功能：

监控中心软件：具备控制、机器人状态、实时视频、位置信息、机器人抓拍及报警等数据接口，支持机器人数据信息管理、远程控制、状态监控、报警及轨迹显示等功能；

地面控制席：具备同时显示无人机、室外巡检机器人操控界面、火情监测、人物车辆识别等界面、三维态势图等功能，具备操作控制、话音输入等功能；

通信测控网地面控制站节点支持 3 个以上用户同时工作；

预留保密机接口；

工作频段： L 波段；

系统设备中，不得包含除通信测控网以外的无线设备，如： WIFI 模块、蓝牙模块等

二、无人机： 3套

设备组成：包括多旋翼无人机系统、三光任务吊舱、高空喊话器、高空抛投器、气象站、智能巡防系统软件、便携式手持控制站等；

具有一键起飞、前飞、倒飞、侧飞、水平旋转、定点悬停、绕点飞行、就地降落、回家降落等飞行功能；

具有手控和程控两种飞行控制模式；

具有航线规划功能，可实现飞行航线、航点、任务点悬停时间等飞行规划功能；

具有系统保护功能，可实现系统自检、遥控中断回家降落、电压不足回家降落等保护功能；

具有搭载多类型任务载荷功能；

图像输出模式分为三种模式：可见光、红外、上下分屏画中画；

载荷实时控制、载荷遥测信息与实时画面预览集成到地面控制站的地面监控软件中；

具备两种喊话模式： SD 卡播放与远程喊话器模式，可从地面语音软件进行模式选择或切换；

可对多种形态物资进行绑定，通过地面站软件进行远程抛投；

具备风速、风向、温湿度的监测功能；

智能巡防系统软件：可实现车辆人员、门窗设备异常识别，火情监测智能报警，地面监控、三维实景态势地图显示等功能；

可生成库区三维测绘图；

最大载荷能力： ≥ 2.5kg ；（须满足三光任务吊舱、高空喊话器、高空抛投器及抛投物资功能）

具有北斗 RTK 差分定位功能；

预留保密机接口；

工作频段： L 波段；

系统设备中，不得包含除通信测控网以外的无线设备，如： WIFI 模块、蓝牙模块等；

续航时间： ≥ 50min ；

抗风能力： ≥ 6 级；

工作、储存环境温度范围： -30 ℃～＋ 55 ℃；

可与室外巡检机器人系统无缝集成

三、 公示时间： 2023年 6 月 5 日 -2023年 6 月 9 日

联系人及联系方式

联系人：杨先生

联系电话： 024288666 06 , 15840001151 。

注： 1. 本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；

2 . 供应商可以通过军队采购平台反馈参与意向和意见建议。