比选废止理由：无供应商报价
采购项目名称：阿克曼无人小车教具
采购项目编号：清设比选20222234号
公告开始时间：2022-11-22 14:02:00
采购单位：清华大学
公告废止时间：2022-11-22 14:02:00
物资名称：阿克曼无人小车教具
采购数量：1
计量单位：台
品牌：幻尔科技
型号：Aiauto
技术参数及配置要求：1.整机尺寸: 长宽高: 294" " mm*245" " mm*477" " mm
2、供电: 11.1V 6000mah锂电池
3、操作系统: ROS操作系统, Python编程
4、云台: 内置不锈钢轴承, 支持180度水平转动
5、编码电机底盘参数:
(1) 底盘尺寸: 294mm*134mm*50mm (2) 编码电机堵转扭矩: 10kgf.cm;
6、控制方式: 电脑、手机APP、无线手柄
7、控制系统:
GPU : NVIDIA Maxwell架构, 配备128个NVIDIA CUDA核心;CPU: 4核ARM CortexA57 MPCore处理器
扩展接口: 2 路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，3路直流电机接口，2路GPI0接口 (4Pin)，2路IIC接口 (4Pin), 1路通信串口
电机驱动模块参数: 4路6pin编码器接口, 1 路3PIN电源接口, 1 路IIC接口 8、云台舵机:
工作电压: 9" " V-12.6" " V; 转速: 0.20sec/〖60〗^∘ □( ) 11.1" " V; 齿轮类型: 金属齿轮; 反赞: 温 度、电压、位置
9、深度相机参数:
3D技术: ORBBECR单目结构光;工作范围: 〖0.6〗^∼ 8 米; 视场角 (FOV)：H58. 4*" " V45.7; 视场角 (RGB) H66. 〖10〗^∘ xv 〖40.2〗^∘
10、激光雷达 (思岗A1) 参数:供电电压: 5" " V; 输出接口: UART串口; 扫描半径: 0.15〖" " m〗^2 12" " m; 扫描范围: 〖360〗^∘; 扫描频率5.5~10hz；
11、7寸显示屏参数:分辨率：不低于 800*480; USB接口式电容触摸屏，支持背光控制；支持Raspberry Pi ，提供Raspbian系统下的驱动, 提供Ubuntu镜像
支持Banana Pi、Banana Pro，提供Lubuntu、Raspbian相应系镜像;支持BB Black，提供Angstron相应镜像
12、软件部分: VNC软件、图形化上位机软件和安卓/iOS 手机APP軟件 个、思㞶,A1雳达 1 套, 奥比中光深度相机1个、7寸䯩清液晶庰 1 套, 螺丝刀1个、枌 签卡1夽、读卡器1个、资料U盘1个。
14、学习资料，提供整套教学资料, 包含ROS课程与案例, 图像激光雷达路径规啔 导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手 tLAPP软件、VNC软件、上位机软件等。 建图、KCF目标跟踪、自动鹃驶、群控编队、目标识别与追踪、AR标签识别、视觉 图像美化、AR增强现实、激光雷达避障、雷达追踪。
质保期：12个月详情请访问原网页！