悬挂驱动控制总成技术需求(XJ022082900089)

招标

悬挂驱动控制总成机电配套电机控制驱动器控制总成驱动控制总成总成电连接器动态帧静态帧 Signal 总线节点控制器

金额

项目地址

北京市

发布时间

2022/08/29

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司中国北方车辆研究所

招标联系人宋慧新

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

基本信息

发布单位:中国北方车辆研究所

最终单位:中国北方车辆研究所

参与方式:公开询价

出价方式:一次性出价

付款方式:

保证金:500.0元

联系人:宋慧新

联系方式:13911876828

20220828悬挂驱动控制总成技术要求.docx 20220828悬挂驱动控制总成技术要求.docx

采购明细

序号	商品名称	品类	采购数量	最少响应量
1	悬挂驱动控制总成技术	机电配套产品	1.0套	1.0套

可报价时间

开始时间 2022-08-31 11:01:22

结束时间 2022-09-05 11:01:00

报价地址： https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index

悬挂驱动控制总成实现主要功能：图1悬挂驱动控制总成的功能与组成电机驱动与控制器，如图1所示，由悬架控制器（采集加速度与角位移信号、内置控制算法，实现不同的悬架工作模式的控制）、电机驱动器、三相整流桥、耗能模块、FlexRay总线通讯模块组成（图中未显示）组成。悬挂驱动控制总成由悬架控制器（采集单路加速度与单路角位移信号、内置控制算法，实现不同的悬架工作模式的控制）、电机驱动器、三相整流桥、耗能模块、FlexRay总线通讯模块组成。悬挂驱动控制总成技术需求

机电执行器三相整流桥耗能或馈能模块

馈能模式控制

半主动控制模式

传动装置

耗散模式控制

DrXDp

Rb稳压升压模块

游电池Cp悬架控制器

电动机十K1Ud高压电源悬架电机Ug1ec1

主动控制模式

发电机

电机驱动器

K3	K3	K5	K5

K4		K6子e4c5		K2.
le2c3		K6子e4c5		c6
	电机控制	电机控制	电机控制	电机控制

位置信号位置检测

传感器

主动控制信号

（6）驱动控制器外形尺寸长≤250mm、宽≤250mm、高≤230mm。如图2所示；驱动器的连接器如表1所示。（5）电机驱动高压供电900VDC，承受电压极限波动范围650V~1050V，且能够实现对电压的检测，发送过压或欠压信息。控制系统低压供电28VDC。（4）被动工作模式：振动能量仅能耗散电阻Rb耗散。（3）馈能式半主动控制模式：机电悬架控制器控制升压器使能，电机驱动器禁用。路面不平度引起负重轮及平衡肘总成上下运动，从而带动增速器与发电机总成发电，交流电通过整流电压桥后为直流电输出，通过升压器实现升压稳流，稳压后电压为28V，功率不小于2kW电量充入电源。（2）半主动控制模式，此时电机驱动与控制器为耗能功能。摇臂带动电机发电，交流电通过整流电压桥后为直流电输出，通过稳压器实现稳压，悬架控制器控制耗散电阻Rr使能，电机驱动器禁用，电机的电能通过通过耗散电阻Rr将能量耗散。悬架控制器输出PWM控制开关管Dr，实现对Rr的导通控制。（1）主动控制功能：当进行主动控制时，控制器控制电机驱动器，驱动电机主动做功，生成主动力矩。

		250	230
		250
		品0

250

附表2FlexRay通讯总体要求（7）驱动控制器FlexRay通讯要求，如表2、3、4、5所示。表1驱动器控制总成连接器图2驱动控制总成总成外形尺寸

序号	负载支路名称	电连接器型号	针脚定义
1	驱动控制器900V电网供电	YR3-3405ZK10-1-B（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
2	驱动控制器24V电网供电	Y50X-0802Z10J02（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
3	驱动控制器28V能量回收接口	AKF16K2Z（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
4	Flexray总线通讯接口A（红色标识）	FLR2-20J4HN（中航光电科技股份有限公司）	1- Bus Plus，总线信号正（符号BP）；2- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）；3-Bus Minus，总线信号负（符号BM）；4- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）。
5	Flexray总线通讯接口B（蓝色标识）	FLR2-20J4HA（中航光电科技股份有限公司）	1- Bus Plus，总线信号正（符号BP）；2- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）；3-Bus Minus，总线信号负（符号BM）；4- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）。

项目

内容

FlexRay通讯总体要求

1.1 FlexRay网络上每个通信节点均包含A、B两个通道（Channel A 和 Channel B）。1.2 FlexRay网络通信波特率为10M bps，最大时钟频率偏差1500ppm。1.3 FlexRay网络一个通信周期包含64个Cycle [0-63],每个Cycle时长为 5ms ，64个Cycle总时长为320ms。1.4 每个Cycle内包含静态段（Static Segment）和动态段（Dynamic Segment）。1.5 静态段用于发送静态帧（Static Frame），每个静态段包含若干个静态时槽（Static slots），每个静态帧发送占用1个静态时槽。1.6 动态段用于发送动态帧（Dynamic Frame），每个动态段包含若干个动态时槽（minislots），每个动态帧发送占用若干minislots。1.7 静态帧采用冗余发送方式，节点应同时在Channel A，Channel B两个通道上发送内容相同的负载信息。静态帧一般用于发送控制信息、状态信息等周期信息。1.8 动态帧可选择在Channel A，Channel B两个通道上同时发送；也可选择在Channel A，Channel B两个通道之一发送。动态帧一般用于发送诊断信息等非周期信息、长帧数据信息。1.9 静态帧与动态帧的类型（Frame Type）、发送通道（Channel）、Slot ID、负载数据长度、发送周期、起始Cycle序号（Base Cycle）、Cycle重复次数（Cycle Repetition）等参数在通信调度表内定义。1.10 FlexRay网络通信参数在通信参数表内定义，其中g开头参数为全局参数；其中p开头为节点参数。参数具体定义描述，可参考FlexRay Communications System Protocol Specification，Version 2.1A。1.11 FlexRay网络的静态帧或动态帧由若干信号（Signal）组成，信号为表示某一特定信息的最小单元，信号包含位置、长度、编码类型、译码算法、物理值范围、字符表、单位、系数、偏移量等参数信息。1.12 除非特别声明，当 Signal长度大于1byte时，其字节顺序（Byte Order）采用Motorola方式（或称为大端方式），即高有效字节（MSB）在前（首先发送），低有效字节（LSB）在后的方式。1.13 位置（Position）参数表示信号在Frame内所处的位置，通过信号起始位（Start bit）方式定义。当字节顺序为Motorola方式时，信号起始位（Start bit）为信号的最高有效位（MSb）。1.14 编码类型（CODED-TYPE）参数表示信号原始值（raw）的基本数据类型（Base Data Type），根据FIBEX3.1规范，编码类型可设置为uint8, int8, uint16, int16, uint32, int32, uint64, int64, float32, float64 （ double）, ascii, unicode, byteField, bitField, other 等类型。1.15 译码算法（COMPU-METHODS）参数表示将信号原始值（raw）转换为信号物理值（phys）的译码算法，根据FIBEX3.1规范，译码算法（COMPU-METHODS）一般可设置为线性（LINEAR），字符表（TEXTTABLE）等类型。1.16 线性（LINEAR）译码算法表示信号原始值（raw）与信号物理值（phys）之间为线性关系，设置信号采用线性（LINEAR）译码算法时，一般还应设置信号的物理值范围（phys_Min_Max）、单位（Unit）、系数（factor）、偏移量（offset）等参数信息。此时信号原始值（raw）与信号物理值（phys ）之间的转换公式如下：由总线传递原始值（raw）转化为物理值（phys）：phys = factor*raw + offset 由物理值（phys）转化为总线传递原始值（raw）： raw = （phys - offset）/factor1.17 字符表（TEXTTABLE）译码算法表示信号原始值（raw）可为若干离散数值，各离散数值对应字符列表内一个特定的字符串信息。各离散数值与字符串信息的详细对应关系在信号的字符表（Text_Table）参数内设置。1.18 FlexRay总线节点应包含诊断通信接口，诊断通信接口通信协议参照ISO 14229 标准和 ISO10681 标准。

附表5FlexRay通信调度表附表4FlexRay通信节点参数表附表3FlexRay通信全局参数表

序号	全局参数（以 ’g’ 开头）	单位	参数值
1	gColdstartAttempts	number	10
2	gdActionPointOffset	MT	5
3	gdCASRxLowMax	gdBit	91
4	gdDynamicSlotIdlePhase	minislot	1
5	gdMinislot	MT	8
6	gdMinislotActionPointOffset	MT	4
7	gdStaticSlot	MT	50
8	gdSymbolWindow	MT	0
9	gdTSSTransmitter	gdBit	11
10	gdWakeupSymbolRxIdle	gdBit	59
11	gdWakeupSymbolRxLow	gdBit	50
12	gdWakeupSymbolRxWindow	gdBit	301
13	gdWakeupSymbolTxIdle	gdBit	180
14	gdWakeupSymbolTxLow	gdBit	60
15	gListenNoise	——	2
16	gMacroPerCycle	MT	5000
17	gMaxWithoutClockCorrectionFatal	cycle pairs	8
18	gMaxWithoutClockCorrectionPassive	cycle pairs	4
19	gNumberOfMinislots	Minislot	120
20	gNumberOfStaticSlots	slot	80
21	gOffsetCorrectionStart	MT	4989
22	gPayloadLengthStatic	Word	14
23	gSyncNodeMax	number	10
24	gNetworkManagementVectorLength	byte	0
25	gdCycle	μs	5000
26	gdBit	μs	0.1
27	gdSampleClockPeriod	μs	0.0125
28	gdMacrotick	μs	1
29	gdNIT	MT	39

序号	节点参数（以‘p’开头）	单位	参数值
1	pAllowHaltDueToClock	Boolean	TRUE
2	pAllowPassiveToActive	cycle pairs	16
3	pChannels	——	A&B
4	pdAcceptedStartupRange	μT	212
5	pClusterDriftDamping	μT	2
6	pDecodingCorrection	μT	56
7	pDelayCompensation[A]	μT	1
8	pDelayCompensation[B]	μT	1
9	pdListenTimeout	μT	401202
10	pdMaxDrift	μT	601
11	pExternOffsetCorrection	μT	0
12	pExternRateCorrection	μT	0
13	pMacroInitialOffset[A]	MT	7
14	pMacroInitialOffset[B]	MT	7
15	pMicroInitialOffset[A]	μT	23
16	pMicroInitialOffset[B]	μT	23
17	pMicroPerCycle	μT	200000
18	pOffsetCorrectionOut	μT	186
19	pRateCorrectionOut	μT	601
20	pSingleSlotEnabled	Boolean	FALSE
21	pWakeupChannel	——	A
22	pWakeupPattern	number	33
23	pdMicrotick	μs	0.025
24	pMicroPerMacroNom	number	40
25	pSamplesPerMicrotick	number	2
26	pKeySlotId	number	0
27	pKeySlotUsedForStartup	Boolean	FALSE
28	pKeySlotUsedForSync	Boolean	FALSE
29	pLatestTx	number	110
30	pPayloadLengthDynMax	Word	20

节点名称	控制节点	驱动控制器	备注
简称	BINDA	SMDD	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
帧名称Frame	Frm_BIND_DP8	Frm_SMDD_1	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Frame Type	APPLICATION	APPLICATION	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Slot ID	4	61	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Base Cycle	3	1	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Cycle Repetition	4	2	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Period	20	10	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Length	28	28	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Static/Dynamic	Static	Static	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。
Channel	A&B	A&B	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL（传输层协议 ISO10681）； DIAG（诊断协议 ISO14229）；XCP（标定协议）等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength（Byte）：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B（在A通道或B通道发送）；A （仅在A通道发送）；B （仅在B通道发送）。