大数据科学与产业研究院机器人采购结果公告

中标

金额

项目地址

山西省

发布时间

2023/12/04

公告摘要

项目编号cg20231242

预算金额-

招标公司山西大学

招标联系人-

中标公司山西先锋迅达网络科技有限公司

中标联系人-

公告正文

中标信息

成交供应商：	山西先锋迅达网络科技有限公司
选择理由：	总价最低，推荐成交
质疑投诉说明：	如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至国有资产与实验室管理处采购管理科，逾期不予受理。

项目名称	大数据科学与产业研究院机器人采购	项目编号	CG20231242
项目编号	CG20231242
公告发布日期	2023/11/30 14:59	报价截止时间	2023/12/03 14:59
报价截止时间	2023/12/03 14:59
采购单位	山西大学	付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	是	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥180,000.00	成交金额	￥179,600.00
成交金额	￥179,600.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起5日内
送货/施工/服务地址	大数据科学与产业研究院
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
其他说明	1、货物服务类竞价项目，进口产品收取成交金额3%的履约保证金，国产收取成交金额5%的履约保证金，特殊情况另行约定。

采购清单

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
中型全开源四足机器人		否	台	1	提供原厂授权及原厂售后承诺3年质保服务，终身维护。	￥89,800.00
参考品牌及型号	无
技术参数要求	1、整机尺寸：485×275×300（mm） 2、本体重量：10KG±2KG 本体材质：铝合金 3、自由度：整机12个自由度，单腿3个自由度。 4、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量6.4Ah，续航不低于1.5小时。 6、通讯方式：包括Ethernet、USB、WIFI等。 8、运动控制： 8.1操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。 8.2配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等 8.3编程语言支持C/C++等 8.4执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,一体化设计。电机可进行360°旋转，膝关节旋转角度可达270度，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。 10、标配无线操作手柄，便于演示操作。配备包装箱、调试支架；标配YOBOTICS姿态传感器。

采购清单

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
机器视觉微型码垛智能机器人		否	台	1	提供原厂授权及原厂售后承诺3年质保服务，终身维护。	￥89,800.00
参考品牌及型号	无
技术参数要求	1、机械功能：工业六轴机械臂原型、可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、物料搬运、码垛、加工、可二次开发。 2、视觉功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别等 1、轴数：6+1 轴； 2、极限负载：400 g； 3、全向运动负载：150g; 4、工作范围：315mm； 5、重复定位精度：±0.5mm； 6、驱动方式：步进电机; 扭矩：第 1 轴=6N/cm；第 2 轴=15N/cm；第 3 轴=9N/cm；第 4 轴=1.25N/cm；第 5 轴=1N/cm；第 6 轴=0.7N/cm 7、尺寸：约为 300mm160mm290mm (长×宽×高)： 8、轴运动参数（1）第一轴：-110° 到 +160°最大速度：85°/s；（2）第二轴：-35° 到 +70° 最大速度：60°/s；（3）第三轴：-120° 到 +60° 最大速度：65°/s；（4）第四轴：-180° 到 +180°最大速度：200°/s；（5）第五轴：-200° 到+30° 最大速度：200°/s；（6）第六轴：-360° 到 +360°最大速度：450°/s； 9、通信接口：USB\WiFi\Bluetooth\RS485； 10、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 11、电源输入：12 V/5 A DC； 12、最大功率：60W ； 13、环境温度：-20℃~70℃ 14、净重（机械臂本体）：1.5KG； 15、底座尺寸：直径 160mm； 16、材料：铝合金，ABS 工程塑料； 17、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持 6+1 即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块； 18、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus 等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展 IO，支持从 PC Studio 下载、存储程序；