机控学院振动台等设备采购邀请公告","author":"桂林理工大学","publishDate":"2022-11-15","clickTimes":0,"url":null,"urlName":null,"cover":null,"coverJson":null,"stickLevel":7258089600000,"stickLevelName":"不固顶","stickLevelTime":null,"urgentLevel":1,"content":"\n\n
一、项目信息
;项目名称：机控学院振动台等设备采购 ;
\n ;项目编号：62022111573750690 ;
;项目联系人及联系方式： ;顾晨0773-5895090 ;
;报价起止时间：2022-11-15 17:26 ; -2022-11-18 17:26 ;
\n;采购单位：桂林理工大学 ;
\n;供应商规模要求： ;大型企业,中型企业,小型企业,微型企业 ;
\n;供应商资质要求： ;- ;
\n; ;
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二、采购需求清单
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;商品名称 参数要求 购买数量 控制金额(元) 意向品牌 振动控制与分析仪 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 输入通道:8个;输出:2个;采样频率:102.4KHz;通讯:USB2.0/3.0;面板配置:通道自闭环切换按钮； 2. 冲击碰撞跌落软件 加速度幅值、脉宽、速度变化量计算,冲击破损边界曲线,力与变形曲线,旋转体角加速度,角速度变化量计算,参考谱及超差计算,三轴矢量与冲击方向显示； 3. 振动与噪声软件 噪声倍频程谱,声压级,信号幅值分布概率密度函数计算,各类激振输出信号源(正弦，随机，猝发随机，自定义波形，Chirp),波形线谱,自功率谱,功率谱密度,互功率谱,自相关,互相关,相干,传递函数,脉冲响应函数分析. 4. 快速冲击闭环控制模式：实现1000次/分钟快速瞬态加速度冲击的闭环振动控制。 5. 白噪声闭环振动控制模式：实现宽频带白噪声振动环境的闭环振动控制。\" ;
次要参数要求:1套 80000.00 - 国产NX 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:涵盖集成服务，集成到四足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；采用, GPU NVIDIA Volta 架构搭载384NVIDIA CUDA cores和48 Tensor cores、CPU 6-core NVIDIA Carmel、ARM v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3、显存 8GB 128-bit LPDDR4X 51.2GB/S、存储 MicroSD、UPHY 4X USB 3.1, USB2.0 Micro-B、I/O GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART ;
次要参数要求:1台 7000.00 - 振动仪器控制台上位机 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 处理器I7 3.0GHz四核； 2. 中文版本Windows 10 64bit系统； 3. 内置无线网卡； 4. 内存32G，固态硬盘1T； 5. 显示器 21.5英寸。\" ;
次要参数要求:2台 17000.00 - 关节电机 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:尺寸 φ94mm×47mm、重量 550g±20g、材质：铝合金、类型：单级行星结构、额定电压 DC 24 V、额定电流 7 A、峰值电流 20 A、额定扭矩 8 Nm、额定转速 200 rpm、输出峰值扭矩 24 NM、输出峰值速度 300 rpm 、减速比6：1；通讯接口 CAN、调试接口 Micro-USB、电机类型：三相盘式外转子电机。 ;
次要参数要求:18台 44100.00 - 单线激光雷达 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:涵盖集成服务，集成到四足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；技术特点 TOF激光测距技术、综合使用无线供电、光通信、非接触试能量和信号传输技术、测量范围、40 米（白色物体）、10米（黑色物体）、采样速度 9200次/秒、扫描频率 典型值：10HZ（8HZ-15HZ可调）、角速度分辨率、典型值：0.391°（0.313°-0.587°取决于扫描频率）、通讯接口 TTL UART(3.3V)、通信速率 256000 bps、测量分辨率 1 cm ;
次要参数要求:1台 7500.00 - 噪声测量传感器 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 灵敏度：26±1.5dB（40mV/Pa） 2. 频率响应范围：10Hz ~ 20KHz，一级 3. 动态范围：16~136 dB 4. 外形尺寸：极头Φ12.7mm（1/2英寸） 5. 供电：ICP/IEPE 6. 校准器声压级：94dB、114dB 两档 7. 校准器频率：1000Hz 8. 校准器有效值：1Pa、10Pa 9. 校准器供电：9V电池\" ;
次要参数要求:1台 9000.00 - 三轴测量传感器 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 灵敏度：≤10V/g 2. 测量范围：±500g pk 3. 分辨率：≤10mg rms 4. 频率范围±10%：1-5k Hz 5. 重量：≤8.5g 6. 尺寸：≤10.5X10.5X10.5mm\" ;
次要参数要求:2台 14000.00 - YoboGo四足机器人-10s 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1、整机尺寸：长≤495mm × 宽≤275mm 高≤310（mm） 2、本体重量：≤14KG 3、自由度：整机12个自由度，单腿3个自由度。 4、性能： 最快行走速度≤2.2m/s，爬坡角度≥30度； 5、电池：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量≥6.4Ah 6、姿态传感器 YOBOTICS IMU 7、腿部为皮带力传递，膝关节可旋转≥270°, 大腿关节可旋转≥360度 8、运动控制： 8.1操作系统为Ubuntu 16:04 系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法，能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟。 8.2采用YOBOTICS关节执行器，双绝对式直流无刷伺服电机,可断电位置记忆，一体化设计低惯量，支持CAN总线通讯方式。 8.3采用upboard控制器，操作系统为Ubuntu 16:04-实时内核 9、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。 10、配件：标配无线操作手柄，配备包装箱。配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。配套设备匹配的运动控制、通信、机器人模型、仿真软件、等基础学习例程，机械图纸、组装装配视频。 11、支持参加“中国机器人及人工智能大赛—四足赛项”及“国际青年人工智能大赛-四足赛项”＂中国机器人大赛-四足赛项\"\",报价时必须提供至少一个大赛相关证明材料(要求有竞赛组委会盖章的准入证明)及比赛demo程序。\" ;
次要参数要求:1套 81200.00 - 机器狗双腿 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1、腿部为皮带力传递，膝关节可旋转≥270°, 大腿关节可旋转≥360度 2、采用YOBOTICS执行器 双绝对式直流无刷伺服电机，支持CAN总线通讯方式。 \" ;
次要参数要求:2台 50000.00 - 振动台 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 频率范围1~3000Hz； 2. 最大激振力:≥22KN； 3. 最大加速度: ≥100g； 4. 最大位移: ≥51mm,p-p； 5. 最大速度: ≥2.0m/s； 6. 有效载荷: ≥400kg； 7. 滑台尺寸:600*600*40mm； 8. 滑台位移:60mm； 9. 滑台使用T形轴承； 10. 滑台一阶频率:≥2000Hz； 11. 输出功率:≥35kVA； 12. 保护指示:电源过压,过电压,电源欠压,模组过流,过位移,油泵压力,机台过热,零信号（复位）,模组过热,过电流。\" ;
次要参数要求:1台 360000.00 - 四足机器人操作上位机 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:配套YOBTICS四足机器人上位机QT仿真环境，利用OpenGL库实现其物理仿真；屏幕尺寸：14.0-14.9英寸；内存容量：16GB：触控屏，处理器：intel i7 ；支持机器人数据采集。 ;
次要参数要求:2台 17000.00 - 单轴测量传感器 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:\"1. 灵敏度：≤50mV/g 2. 测量范围：±100g pk 3. 分辨率：≤2mg rms 4. 频率范围±10%：1-10k Hz 5. 重量：≤7.5g 6. 尺寸：≤10X10X10mm\" ;
次要参数要求:4台 7200.00 - 深度相机 核心参数要求:
采购目录: 其他仪器仪表; 参数要求:涵盖集成服务，集成到四足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；使用环境 室内/室外、深度技术 主动红外立体声、主要组件 英特尔RealSense模块D430+RGB、相机 英特尔RealSense处理器 D4愿景、深度输出分辨率和帧率 1280 * 720 & 90 fps、深度视场（HxVD） 91.2 * 65.5 * 100.6、深度距离（Min-Z） 0.3、范围大到 10m+（受环境影响）、RGB相机分辨率和帧率 1080p @ 30 fps、 RGB相机视场（HxVD） 69.4 * 42.5 * 77、尺寸 90mm * 25mm * 25mm、外围连接 USB 3.0 ;
次要参数要求:1台 5800.00 -
;买家留言：商品参数及商务要求详见附件。供应商响应时，必须满足采购需求的全部功能，供应商须对附件中的核心参数要求及商务要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件，否则响应无效，注：采购需求清单与采购需求附件不一致的以采购需求附件内容为准。 ;
;附件： ;01-在线询价采购需求清单（项目名称：机控学院振动台等设备采购）69.98万元.xlsx
02-在线询价商务要求（项目名称：机控学院振动台等设备采购）.doc
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;响应附件要求：商品参数及商务要求详见附件。供应商响应时，必须满足采购需求的全部功能，供应商须对附件中的核心参数要求及商务要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件，否则响应无效，注：采购需求清单与采购需求附件不一致的以采购需求附件内容为准。 ;
\n三、收货信息
\n;送货方式: ;送货上门 ;
\n;送货时间: ;工作日09:00至17:00 ;
\n;送货期限: ;竞价成交后30个工作日内 ;
\n;送货地址： ;广西壮族自治区 桂林市 雁山区 雁山街道 广西桂林市雁山区桂林理工大学 ;
\n ;送货备注： ;自签订合同之日起 30 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。 ;
四、商务要求
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;商务项目 商务要求 商务要求1 1、采购货物必须满足采购需求的全部功能。供应商须对核心参数要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件（注：上传的响应文件可不体现价格，报价以政采云自动显示的金额为准）。 2、所供产品必须为原厂正品，免费保修期最短不得少于 1 年，免费保修期自验收合格签字之日起计算。保修期内出现故障导致仪器停用的时间，从保修期中扣除。 3、报价必须包含所有货物、随配附件、安装、调试、各种辅材、售后服务、培训、税金及其他所有可能发生的一切费用，采购人不再支付任何费用。 4、故障解决及维修服务要求： （1）接采购人报障电话1小时内响应，7*24小时电话和远程支持服务，若电话和远程无法解决，1天内派技术人员到达现场解决故障。 （2）免费保修（维护）期内免费定期上门检查、免费上门维修服务（免收维修费和系统维护费）。维护中如需要更换软件系统的，要求更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需提供相应证明文件并征得采购方同意。 5、交货期：自签订合同之日起 30 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。 6、交货地点：桂林理工大学雁山校区。 商务要求2 7、履约保证金：在合同签订之前，成交供应商按成交金额的5%（如成交供应商为中型、小型企业的，按成交金额的2%收取；如为微型企业的，免收履约保证金）向采购人交纳履约保证金。履约保证金交纳方式：转账或电汇形式。履约保证金指定账户【开户名称：桂林理工大学，开户银行：中国银行桂林分行，账号：613257488744】。成交供应商须按上述规定的金额、方式将履约保证金转入桂林理工大学账户。否则，不予签订合同。成交供应商履行完合同约定的权利义务（包括免费保修服务等）事项后7个工作日内，由成交供应商向履约保证金收取单位办理退还手续（不计利息）。 8、付款方式：本项目于交货验收合格后，供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人，采购人收到发票后15个工作日内一次性付清100%的合同价款（无息）。如供应商提供由银行出具的等额预付款保函（保函有效期应涵盖合同约定的交货期和验收合格期）给采购人，采购人自收到银行保函后即支付相应的预付款；所有设备通过最终验收（校级验收）, 供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人后15个工作日内，采购人退还供应商提供的预付款保函（无息）。 9、供货时必须提供第1、2、4项生产厂家针对本项目的售后服务承诺书原件，否则不予验收。
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