公告摘要
项目编号2024cgzxwsjj0058
预算金额2.5万元
招标公司华侨大学
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文





项目名称 工业机器人维护保养 项目编号 2024CGZXWSJJ0058
公告开始日期 2024-04-25 00:19:37 公告截止日期 2024-04-30 01:00:00
采购单位 华侨大学 付款方式 其他
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 签约后3个工作日内
预算总价 ¥ 43000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 华侨大学(厦门校区)
供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
; 售后服务承诺函 (必选) ; 其他 (可选)
公告说明



采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
机器人协同加工系统设备保养维修 1 其他服务 无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ¥ 25000.00
技术参数及配置要求 1、EMD零点校正:精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。
2、齿轮箱维护保养与油位检测:
3、A1-A3轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。
4、A4-A6轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常
5、控制柜维护保养:(1)电器元件保养 (2) 维护冷却系统 (3) 防尘、防潮保养 (4) 清洁 (5) 噪声检测
6、蓄电池维护保养:机器人电池的使用寿命和维护状态检测(1)充电(2)放电(3)温度条件检测(4)维护
7、零点标定:在机器人工作之前,准确测量机器人各个关节的角度或位置,并将其设置为零位,以确保机器人运动的准确性。
8、平衡杠维护保养
9、机器人精度检查:(1)位姿准确度和重复性;(2)多方向位姿准确度变动;(3)距离准确度和重复性;(4)位姿稳定时间、位姿超调量;(5)互换性;(6)轨迹准确度和重复性;(7)重定向轨迹重复度(8)拐角偏差;(9)轨迹速度特性;(10)最小定位时间;(11)静态柔顺性;(12)摆动偏差。
10、检查急停系统:
11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗:(1)减速机润滑脂更换( 2) 检查和紧固螺栓( 3) 清洁和检查壳体( 4) 检查和更换密封件( 5) 检查和调整传动部件 (6) 控制系统维护( 7) 安全防护装置的检查与维护
12、传感器校准及轴制动测试:(1)运行机械手轴至相应位置,该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);(2)马达断电;(3)检查所有轴是否维持在原位。
13、控制柜散热情况检测:检查和清洁机器人控制柜风扇
14、机器人专业保养课程:10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程
参考链接
售后服务



采购清单2
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
石材切磨抛全流程机器人加工系统设备保养维修 1 其他服务 无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ¥ 18000.00
技术参数及配置要求 1、EMD零点校正:精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。
2、齿轮箱维护保养与油位检测:
3、A1-A3轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。
4、A4-A6轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常
5、控制柜维护保养:(1)电器元件保养 (2) 维护冷却系统 (3) 防尘、防潮保养 (4) 清洁 (5) 噪声检测
6、蓄电池维护保养:机器人电池的使用寿命和维护状态检测(1)充电(2)放电(3)温度条件检测(4)维护
7、零点标定:在机器人工作之前,准确测量机器人各个关节的角度或位置,并将其设置为零位,以确保机器人运动的准确性。
8、平衡杠维护保养
9、机器人精度检查:(1)位姿准确度和重复性;(2)多方向位姿准确度变动;(3)距离准确度和重复性;(4)位姿稳定时间、位姿超调量;(5)互换性;(6)轨迹准确度和重复性;(7)重定向轨迹重复度(8)拐角偏差;(9)轨迹速度特性;(10)最小定位时间;(11)静态柔顺性;(12)摆动偏差。
10、检查急停系统:
11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗:(1)减速机润滑脂更换( 2) 检查和紧固螺栓( 3) 清洁和检查壳体( 4) 检查和更换密封件( 5) 检查和调整传动部件 (6) 控制系统维护( 7) 安全防护装置的检查与维护
12、传感器校准及轴制动测试:(1)运行机械手轴至相应位置,该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);(2)马达断电;(3)检查所有轴是否维持在原位。
13、控制柜散热情况检测:检查和清洁机器人控制柜风扇
14、机器人专业保养课程:10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程
参考链接
售后服务



2024-04-25 00:19:37
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