设备名称：电机定子前端盖安装设备设备信息签约地点：中国浙江嘉善签约时间：合同编号：电机定子前端盖安装设备技术协议

设备关键结构配置电机定子前端盖安装设备主要结构及具体要求设备用途：用于东菱技术有限公司伺服电机DM1系列60/80定子前端盖安装；设备数量：1台设备编码：设备型号：

2.2.1.4.对接要求：电机定子前端盖安装设备的高度长度经乙方出图确定后，需与甲方进行审图确认，设备独立控制；2.2.1.3.设备为单工位作业，节拍时间需控制30s以内，需自动安装及锁紧4颗螺钉；2.2.1.2.设备设计时要考虑后期甲方使用机器人上下料的空间；2.2.1.1.电机定子前端盖安装设备及其附属部件能满足东菱伺服电机定子（DM1系列60&80机型）前端盖安装的生产要求，且安装作业内容及精度符合买方的产品质量及工艺生产要求；2.2.1设备专机要求：设备主体结构

操作步骤：作业对象：DM1系列（60机座200W&400W,80机座750W&1000W含常规机型与抱闸机型）作业对象及操作步骤2.2.1.7设备门窗：门窗用1530铝型材配透明亚克力玻璃，顶部透明亚克力玻璃。内置T5LED或节能灯光源，确保设备内部照明。2.2.1.6.设备具有安全防护功能；2.2.1.5.设备预留MES数据接口，以便后期与MES对接，具有电机条码记录功能，能查询该条码的测试数据（时间、安装结果）；

2.3.3设备动作技术要求人工取下安装好前端盖的定子待定子与前端盖压紧后自动螺钉机将4颗螺钉两两对角锁紧按下双手启动按钮，设备开始启动，将前端盖组件与定子压装到一起人工将定子放入下模治具内，将前端盖组件放入上模；选择相应的压装程序；

设备段取要求（5）自动螺钉机可兼容M3/M4螺钉，扭力批扭力可调,满足0-3N.m（电脑可调）（4）定子与前端盖压装速度可调，压力可监控，组装完成后机壳与端盖间段差≤0.2mm（3）人工将定子放入下模治具内，前端盖组件放入上模，按下启动按钮，三色灯不显示（2）选择相应的压装程序，三色的显示黄色待机状态；（1）安装相应产品的定子安装工装；

设备制造性及稳定性要求：2.6.1.稼动率＞95%；设备稼动率要求：换型方便快捷，带有程序存储功能（至少满足9999条程序存储），同系列内换型可直接调用程序号完成；系列外更换机种时间≤15min。系列内更换机种时间≤5min。

B．员工权限：不可选择、编辑测试程序A．所有权限需通过刷卡授权，设备配备刷卡权限管理，工控机后台记录并保存刷卡记录（刷卡器按上次型号即可）③可存储多个测试型号（>9999个）；并长期保存（两年或100万数据）；②预留一个条码信息录入窗口，可选择是否需要录入条码信息；条码录入窗口：信息可以选择，可组合；条码信息可通过条码枪扫入或键盘输入；条码类型为条形码和二维码；①有限制的操作授权。新建测试程序和参数设置界面设置分级密码，防止无关人员修改设备参数；换型切换测试程序不需要密码，具体分类要求为一线班长，工程师两级权限；可建项目，项目型号、名称可修改、编辑；所有检测项目可选择测试或屏蔽；2.7.1.软件功能：

2.7.5.提供易损件图纸，易损件清单及规格。电路图、气路图、零部件位置图、设备程序备份;外购标准件清单。以上每台单独提供电子档资料1份，纸档2份；2.7.4.设备因外部异常断气时不应出现撞机情况，安全门要连锁，增加感应器，防护门开启时设备停止，关闭防护门后，人工按下双手启动按钮，设备继续自动启动完成剩余步骤；2.7.3.测试程序根据买方需求，卖方协助把程序编好并调试合格，乙方不得以技术保护等理由设置PLC及触摸屏密码或软件密码；2.7.2.测试治具需要根据甲方产品机型配置，治具需提供图纸给甲方以便甲方进行优化；D.工程师权限：最高权限，可选择、编辑测试配方。。C.班长权限:可选择测试程序，不可编辑

动力电压参数：买方提供外部参数设备通用要求2.7.8.设备符合中国电源制式要求，三相380V50Hz；2.7.7.设备采用触摸屏控制，操作界面简洁，菜单是中文格式；2.7.6.设备具有自诊断功能，报警提示IO点状态要再触摸屏显示，并明确报警内容；

水压：0.1~0.2MPa。冷却水：水温：≤24℃。环境温度条件：空气源：0.4～0.5Mpa。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

e)油路润滑系统无泄漏。d)设备在运行状态时，距设备1米处的噪声不得大于70dB。c)提供设备每小时的耗电、气量。b)设备材料不含有隔、铅、汞、六价铬，PBB与PBDE六种元素。a)设备应符合国家环保规定，满足节能要求。运行过程中，不得有污染环境的情况发生。环保要求：

设备说明书内容包括：对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。设备说明书——三套（随机提供U盘，内容包括消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版及设备控制程序带注释梯形图）。提供相关资料：设备设计要求：

电气线路图；设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；

设备润滑说明书；液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

设备资产铁质铭牌（买方提供相关信息）。设备控制系统软件备份盘一份。1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；

设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

加工能力的验收：量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行3个月，进行设备的最终验收。制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。安全保护互锁：必须安装安全保护互锁装置。强电回路必须安装短路保护开关。使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。

自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PL=d、结构类别3制线。联锁装置应为编码式（类型2或者类型4）。设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所用的设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，具备EDM功能，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。操作面板必须采用中文版，必须有急停按钮。设备配备安全继电器，继电器触发时设备停止程序，继电器的安全等级不低于PLd。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

TO

一

TEOTE

结构类别2

监控

L

交叉监控

监控

O2

结构类别4

控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。电气柜要求照明良好且使用24V安全电压，全部密封，不与外围空气直接接触，安装冷却系统进行冷却降温，电气柜门须可靠密封。控制柜及操作盘要求:危险处必须有警示标志。

卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。其它约定事项各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独1位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。电气柜及各分线箱内各元件之间要留有足够维修空间。连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。

设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。设备保修期：最终验收合格后一年。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。最终到货地、收货人：买方指定工厂最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

技术协议附件一：日期:日期:代表:代表:买方:卖方:本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

结构类别3（cat.3）