项目名称	创新实践教学专用机器人、场地购置	项目编号	SXITJJCG2024-228
项目编号	SXITJJCG2024-228
公告发布日期	2024/05/22 16:09	公告截止日期	2024/05/24 16:09
公告截止日期	2024/05/24 16:09
采购单位	山西工程技术学院	是否本地化服务	是
是否本地化服务	是
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥68,160.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	两天
送货/施工/服务地址	大学生双创中心B座
售后服务	一年质保
付款条款	按约定期限货到无误七日内付清
其他说明

   采购清单
1

采购内容		数量单位
机器人		4(台)
是否进口	否
参考品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、产品尺寸约340mm*220mm*120mm，重量约1.73（±0.05）KG。2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。4、控制主板：采用高性能STM32核心，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。5、开发平台：Raspberry Pi CM4，支持搭载摄像头。6、编程平台：兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux，支持ROS和Python编程。7、自由度：共17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）。8、舵机：17个强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；尺寸约：40×37×20（mm）； 减速齿轮箱结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线。9、电池：7.4V，容量3100mAH。10、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。

   采购清单
2

采购内容		数量单位
训练场地		1(套)
是否进口	否
参考品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、比赛场地：刀刮布场地，平滑耐刮，尺寸为4100*2300mm。2、障碍墙道具：障碍墙为EVA材质，总共有八面障碍墙，障碍墙有三种不同规格的尺寸，分别为200mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、400mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、600mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）。3、高台道具：高台和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为400mm*150mm*20mm，组成高台的木板尺寸为600mm*400mm*30mm。4、资源块道具：资源块有两种尺寸，分别为70*70*70mm和100mm*100mm*100mm。