招标
广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-智慧机器人示范性应用项目（I期）采购公告
金额
-
项目地址
广东省
发布时间
2021/09/03
公告摘要
项目编号zb-10-04f-2021-d-e17100
预算金额-
招标公司中国银行股份有限公司广东省分行
招标联系人谢经理
招标代理机构公诚管理咨询有限公司
代理联系人李先生18680285672
标书截止时间2021/09/10
投标截止时间2021/09/14
公告正文
广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）采购公告
（招标编号：ZB-10-04F-2021-D-E17100）
项目所在地区：广东省,广州市
一、招标条件
本广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资
金来源为其他资金/，招标人为中国银行股份有限公司广东省分行。本项目已具
备招标条件，现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模：广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）;
三、投标人资格要求
(001广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）)的投标人资格能力要求：（一）供应商资
质要求
对于空中运输机器人、安防机器人、物流机器人，供应商须为所投设备品牌厂
家或其授权的代理商,厂商及其代理商不能同时参与本项目采购.
（二）供应商基本要求
1、具有独立承担民事责任的能力。
2、遵守法律法规，具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、在参加我行采购活动前3年内，经营活动中没有重大违法违规记录或涉及环
境保护、劳动用工等方面的违法违规行为，以及没有被我行认定为损害我行权
益的行为。
4、提供的货物、工程或服务符合国家、行业标准及我行要求。5、具有为我行提供货物、工程或服务所必需的设备和专业技术能力。
6、截至本项目公告发布之日，未被禁止参与我行采购活动（已解除处罚的除外
）。
7、不接受联合体参加。
8、未经采购方同意不得将本项目以任何方式进行转包或分包。
9、供应商应主动披露与其存在关联关系的其他供应商。对于存在关联关系的不
同供应商，不得同时参加同一子包采购或者未划分子包的同一项目采购。关联
关系企业包含以下情况之一：
（1）与本单位的单位负责人(含法人)为同一人的其他单位；
（2）与本单位存在直接控股、管理关系的其他单位，含母公司与全资子公司或
由其控股的子公司（但国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联
关系）。
10、其他要求
供应商应主动披露其与我行人员利益关系，对于存在下列情形之一的供应商，
我行保留不接受其参与本项目的权利：
（1）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员曾经与中国银行广东省分行（含辖属分支机构）存在劳动关系；
（2）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员与中国银行广东省分行采购相关部门（广州分行、
东山支行、财务管理部）管理层成员或利益关联人员有夫妻、直系血亲关系。
;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2021年09月04日 09时00分到2021年09月10日 17时30分
获取方式：公诚管理咨询有限公司“诚E招”电子采购交易平台（www.chen
gezhao.com），符合资格的供应商应当在规定时间内前往诚E招电子采购交易平
台完成报名登记并获取竞争性磋商文件。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2021年09月14日 09时30分递交方式：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2021年09月14日 09时30分
开标地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心
七、其他
公诚管理咨询有限公司受中国银行股份有限公司广东省分行的委托，对
广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-智慧机器人示范性应用项目（I期）
进行竞争性磋商采购。欢迎符合资格条件的供应商参加。
一、项目基本情况
1、项目编号：ZB-10-04F-2021-D-E17100
2、项目名称：广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）
3、项目内容及需求：本项目拟采购1家供应商为广东省人民医院提供智慧医疗
系统升级改造-智慧机器人示范性应用，详见第二部分《用户需求书》。
二、供应商资格条件：
（一）供应商资质要求
对于空中运输机器人、安防机器人、物流机器人，供应商须为所投设备品牌厂
家或其授权的代理商,厂商及其代理商不能同时参与本项目采购.
（二）供应商基本要求
1、具有独立承担民事责任的能力。
2、遵守法律法规，具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、在参加我行采购活动前3年内，经营活动中没有重大违法违规记录或涉及环
境保护、劳动用工等方面的违法违规行为，以及没有被我行认定为损害我行权
益的行为。
4、提供的货物、工程或服务符合国家、行业标准及我行要求。
5、具有为我行提供货物、工程或服务所必需的设备和专业技术能力。
6、截至本项目公告发布之日，未被禁止参与我行采购活动（已解除处罚的除外
）。
7、不接受联合体参加。8、未经采购方同意不得将本项目以任何方式进行转包或分包。
9、供应商应主动披露与其存在关联关系的其他供应商。对于存在关联关系的不
同供应商，不得同时参加同一子包采购或者未划分子包的同一项目采购。关联
关系企业包含以下情况之一：
（1）与本单位的单位负责人(含法人)为同一人的其他单位；
（2）与本单位存在直接控股、管理关系的其他单位，含母公司与全资子公司或
由其控股的子公司（但国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联
关系）。
10、其他要求
供应商应主动披露其与我行人员利益关系，对于存在下列情形之一的供应商，
我行保留不接受其参与本项目的权利：
（1）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员曾经与中国银行广东省分行（含辖属分支机构）存在劳动关系；
（2）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员与中国银行广东省分行采购相关部门（广州分行、
东山支行、财务管理部）管理层成员或利益关联人员有夫妻、直系血亲关系。
三、本项目磋商文件获取方式：
1、时间：2021年9月4日至2021年9月10日，每天上午9:00至12:00，下午12:00
至17:30（北京时间，法定节假日除外 ）。
2、地点：公诚管理咨询有限公司“诚E招”电子采购交易平台（www.chengezha
o.com）。
3、方式：符合资格的供应商应当在规定时间内前往诚E招电子采购交易平台完
成报名登记并获取竞争性磋商文件。
（1）“诚E招”注册方式详见【诚E招电子采购交易平台-帮助中心-操作指南-
注册指引】，注册成功后请登录，登陆后可在【常用文件】处下载《投标人&供
应商操作手册》；“报名登记”方式详见《投标人&供应商操作手册》-
“3.1.1”；“购买文件、支付及下载文件”方式详见《投标人&供应商操作手
册》 -“3.2”。
（2）在诚E招电子采购交易平台完成购买竞争性磋商文件即完成投标登记。（3）平台操作若有疑问，可致电客服热线：020-89524219。服务时间8:30-
17:30（法定公休日、法定节假日除外）。
4、售价：免费。
四、响应文件提交
1、截止时间：2021年9月14日09：30分（北京时间）
2、地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心。
五、磋商时间
1、时间：2021年9月14日09：30分（北京时间），具体磋商时间按递交响应文
件先后顺序进行排序。
2、地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心。
六、其他补充事宜
无。
七、代理机构联系方式
联系人：李先生
电话：18680285672；
邮箱：gczx_zbywb@163.com；
联系地址：广州市东风西路197号中国银行广东省分行综合楼三楼集中采购中心
；
采购代理机构：公诚管理咨询有限公司
发布时间：2021年9月3日
八、监督部门
本招标项目的监督部门为/。
九、联系方式
招 标 人：中国银行股份有限公司广东省分行
地 址：广州市越秀区东风西路197—199号
联 系 人：谢经理
电 话：/ 电子邮件：/
招标代理机构：公诚管理咨询有限公司
地 址： 广州市天河北路423号远晖商厦8楼
联 系 人： 李镇宇
电 话： 18680285672
电子邮件： gczx_zbywb@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）用户需求书
1、项目名称
智慧机器人示范性应用项目I期。
2、采购清单
序号 名称 参数 数量
1 空中运输机器人 详见3 空中运输机器人设备参数要求 1套
2 空中运输租赁服务 详见3 空中运输机器人运营要求 1项
3 安防机器人 详见4 安防机器人设备参数要求 1套
详见4 安防机器人设备参数要求中四
4 机器人服务器 2台
服务器配置要求
详见5
5 小型物流机器人 物流机器人设备参数要求小型物流机器人 1台
参数
详见5
6 中型物流机器人 物流机器人设备参数要求中型物流机器人 2台
参数
详见5
7 大型物流机器人 物流机器人设备参数要求大型物流机器人 2台
参数
详见5
物流机器人配套设
8 物流机器人设备参数要求物流机器人后台 1项
施
管理软件及调度系统
详见5
物流机器人管理系
9 物流机器人设备参数要求物流机器人配套 1套
统
设施要求
3 技术要求3.1 空中运输机器人
建设目的：为更有效形成院内楼宇、院区间的运输高效协同，进一步提升
医疗效率，提升服务能力，本项目拟采购1架空中运输无人机（含起落架1个）
搭建院本部院内、院本部至惠福分院的无人机配送航线，实现我院紧急标本、
血袋、应急物资的院区内、跨院区空中运输能力。备注：起落架部署在院本部
。
设备参数要求：
序号 技术规格要求
一、 主要功能用途：
1 用于实现用户院区内、跨院区紧急标本、血袋、应急物资的快速送达，建立和
探索无人机在急诊医疗服务系统中的应用示范。
二、 总体要求：
1 两点间无人化自动飞行/配送；
2 支持4G/5G网络，具有远程实时监控功能；
3 具备夜间使用能力；
4 ▲无人站具备自动化存储机构功能，用于专用箱的自动化存取；
5 移动终端动态展示、支持扫码取件；
三、 技术参数要求
1、 医疗配送无人机
1.1 电动六旋翼，轴距不低于1.2米；
1.2 最大巡航速度：≥60km/h；
1.3 最大航程：≥15km；
1.4 最大载重：≥4.5kg；
1.5 ▲货箱容积：≥15L，尺寸≥40*30*20cm，至少包含两个医疗配送专用箱；
1.6 抗风级别：≥6级；
1.7 运行环境：晴天、雪天、中雨以下，经过暴雨测试，IP防护等级≥IP56；
1.8 控制方式：分布式控制，自主运行1.9 支持4G/5G网络，通信链路具备双冗余系统，具备远程监控、操控功能；
1.10 ▲采用GPS + 视觉双导航模式（提供测试证明），具备多冗余GPS设计
1.11 ▲具备单动力失效保护模式，(提供测试证明)；
1.12 ▲多机协调：具备多机协调作业能力(协同运行，协同起降)；
1.13 避障及保护：具备超声，TOF，视觉多路传感保护；
1.14 自主飞行：具备AI自主决策能力，具备自主返航功能，随机配备备件；
1.15 电力系统：具备双路冗余电力系统设计；
1.16 具备厘米级视觉定位功能，具备精准自主起降功能；
1.17 ▲货箱：经过环境测试，满足常温，冷冻控温需求（有公立医疗机构应用或证
明）
2、 医疗配送无人站
2.1 至少配备1个停机位；
2.2 不少于5个专用箱储位；
2.3 支持语音安全播报；
2.4 配备夜间灯光系统，可支持夜间起降；
3、 无人机智能电池组
3.1 标称容量：不低于46.8 V/9 Ah；
3.2 放电温度范围：-10℃~55℃；
3.3 放电温度范围：0℃~50℃；
3.4 存储温度范围：-20℃~45℃；
3.5 具备CAN通信接口；
3.6 可实时监测电池的SOC、温度、电压、电流、各电芯电压、各电芯电流等功能
；
3.7 具备电池放电欠压、低温、高温和过流报警机制；
3.8 电池更换具有易插拔设计；
3.9 具备电池充电过压和过流保护机制；
3.10 具备电池短路保护功能；
4、 指挥调度中心
4.1 具有对无人机的飞行实施运行管理和监控功能；
5、 运行航线规划5.1 提供航路设计和勘查服务；
5.2 支持校验飞行；
6、 运营可靠性要求
6.1
★运营要求：在符合国家法律法规的前提下，提供1年空中运输机器人空中运
输运营服务（含空中无人机起飞所需手续审批、空中运输所需的软件平台等费
用），运输路线包含院本部院内运输、院本部至惠福分院，年运输次数不低于
30次。
说明：标★参数为必须响应条款，如不正向响应，则视为无效投标。
4 安防机器人
建设内容：传统的安防管理基本依赖安防人员定时巡逻，同时辅以视频监
控系统对重点区域进行实时查看，通过人为观察识别相关风险及治安事件。该
模式的安全性依赖安防人员的数量及素质。本项目采购一台安防机器人（含地
面巡逻机器人1架、空中巡逻机器人1架）建立陆空防护体系，机器人可根据已
设置的路线进行自动巡逻，操作人员可通过远程控制机器人行进路线并进行多
角度空中监控，有力支持安防管理的“人防、物防、技防”三位一体建设。
设备数量：1架安防机器人（含地面巡逻机器人、空中巡逻机器人）。
设备参数要求：
序号 技术规格要求
一、 地面巡逻机器人
1 爬坡角度：≥20度；
2 涉水深度：≥10CM；
3 运行速度：0~20km/h；
4 适应环境温度：-10°C~50°C；▲导航方式：支持激光导航+RTK
5
GNSS导航(GPS+北斗+伽利略）+IMU惯性导航；
▲具备传感器:其中激光雷达不少于16线，超声波传感器不少于12个,防跌落
6
传感器不少于4个，360°环视摄像头不少于4个；
7 ▲具备车载灭火功能，整车配备车载灭火器不少于3个；
8 搭载不少于1架空中巡逻机器人；
9 具备360°环视摄像头行车记录仪；
10 具备户外防水LED屏；
11 制动方式：电机制动+液压碟刹；
12 驻车方式：电磁抱闸+液压碟刹；
13 续航能力：6~8小时;
14 续航里程：70km~100km；
15 ▲充电模式：具备充电桩无线充电（非接触式）功能；
16 充电时间：≤5小时；
17 控制方式：支持遥控器控制和导航自动控制等控制方式；
18 具备前聚光灯/LED转向灯；
19 具备巡逻警示灯；
20 具备前/后压力检测保险杠。
二、 空中巡逻机器人
1 空载巡航时间：≥50分钟；
2 抗风等级：不低于5级；
3 通信模式：支持2.4G/4G/5G网络；
4 控制方式：包括并不限于后台系统控制、遥控器控制；
5 控制距离：最大10KM；▲飞行模式：包括并不限于GPS悬停，指点飞行，绕点飞行，自动跟随，航
6
线自动飞行，一键返航；
7 悬停精度：水平±0.2m，垂直±0.1m；
8 IP防护等级：不低于IP54并防火防雨防尘；
9 摄像头参数：不低于分辨率960p、帧率30fps。
三、 系统配置及功能
1 立体安防智能管控云平台
具有实时监控（云台客户端实时查看高清监控画面）；巡逻管理（管理机器
1.1
人巡逻计划及巡逻路径）；
1.2 视频回放（云台客户端查看历史监控视频）；
告警管理（包括并不限于机器人状态报警，警示灯声光报警，页面弹框报警
1.3
，环境异常报警等）以及查看机器人统计的各类告警信息等；
机器人管理（管理机器人运行信息，包括并不限于底盘信息，云台信息，地
1.4
图信息，电池信息，雷达信息，各种传感器信息等）；
系统管理（包括并不限于用户管理、系统菜单管理、角色管理、系统日志管
1.5
理，系统配置、定时任务等）；
2 自动驾驶决策规划系统
2.1 实现多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等无人驾驶核心功能；
3 无人驾驶核心控制器
包含核心控制器UDCC、AI算法控制系统，可控制机器人运动、地图创建/
3.1
扫描/编辑、调度系统对接、外设传感器等设备的对接及管理；
3.2 操作系统：支持 Linux（Ubuntu 18.04）/ Android；
3.3 CPU：不低于双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 CPU up to 1.8GHz；
NPU： 支持 8bit/16bit 运算且配套工具链支持各类算法模型部署3.0
3.3
Tops，平均等效算力 不低于7.5 Tops；
3.4 功耗：2-7W；
3.5 内存：不低于6GB LPDDR3 16GB 高速eMMC 5.1；3.6 输入电压：DC 7V-15V。
4 车载高清云台（红外+热成像）
▲包括并不限于360°水平连续旋转、90°垂直旋转云台，日夜两用监控云台
4.1
等配置和功能，具备红外夜视功能、热红外成像、红外夜视补光等功能；
4.2 图像尺寸：不低于640×512；
4.3 焦距（镜头）：不大于7mm；
4.6 测温范围：-20℃-150℃，0℃-550℃；
4.7 测温精度：±2度（或者量程的±2%）；
测温距离（假设目标物体大小为0.1*0.1m，测温距离为焦距1.1倍）：不小
4.8
于7.7m；
4.9 人员探测距离（以1.8m的人为准）：不小于185m；
4.10 火源探测距离（以0.1m×0.1m的火源为准）：不小于21m；
4.11 视场角：水平≥88.5°，垂直≥73.2°，对角≥107.7°；
4.12 可见光镜头：5-160mm；
4.13 支持不小于30米白光补光；
4.14 水平方向360°连续旋转，垂直方向-90°～90°；
4.15 电源：DC24V，功耗不大于18W；
4.16 工作温度-40℃~70℃(室外)、湿度小于90%；
4.17 防护等级：≥IP66。
5 激光雷达
▲配备不少于16线激光雷达，出点数不小于300,000
5.1
点/秒，水平测角360°，垂直测角-15°~15°，测量距离不小于150米；
5.2 具备高精度融合定位算法功能；创新的定位算法，包括但不限于融合激光，视觉，GPS
等多种传感器，适用于室外大面积复杂情形下，高精度稳定的定位的要求，
5.3
杜绝位置丢失、偏移等问题；能满足贴近马路牙子等高精度轨迹跟踪巡逻等
任务的定位算法要求。
6 RTK差分卫星导航
▲具备GNSS卫星高精度差分定位能力，多传感器融合定位算法实时精确计
6.1
算出机器人的当前位置和姿态，定位精度达不高于±2cm；
7 防碰撞超声波传感器
具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条
7.1
避障保护等多级安全保障；
8 防跌落传感器
具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条
8.1
避障保护等多级安全保障；
9 360°环视摄像头
9.1 配备360°全景行车记录影像系统；
9.2 配备优于200万1/2.8”CMOS ICR日夜型海螺型车载网络摄像机；
最低照度: 优于彩色:0.009 Lux @ (F1.6, AGC ON)，黑白:0.0018 Lux @
9.3
(F1.6, AGC ON), 0 Lux with IR；
9.4 宽动态: 真宽动态，不低于120dB；
9.5 调节角度: T: -20°~20°; R: 0~360°；
焦距&视场角：优于2.0 mm@ F2.25,
水平视场角：127°，垂直视场角：74°，对角线视场角：145°；
优于2.8 mm@ F2.0,
水平视场角：105°，垂直视场角：57°，对角线视场角：122°；
9.6
优于4 mm@ F2.0,
水平视场角：78°，垂直视场角：43°，对角线视场角：92°；
优于6 mm@ F1.6,
水平视场角：51°，垂直视场角：28°，对角线视场角：60°；
9.7 红外距离: ≥5米；9.8 波长范围: ≤850nm；
9.9 图像尺寸: 最大成像寸尺不低于1920*1080；
视频压缩标准: 包括但不限于主码流：H.265 /H.264; 子码流：H.265
9.10
/H.264 / MJPEG; 三码流：H.265 /H.264；
网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC /Micro
9.11 SDXC卡(256GB)断网本地存储及断网续传功能,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持
),配合海康黑卡支持SD卡加密及SD状态检测功能；
9.12 网络: 不少于1个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口；
9.13 存储温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)；
9.14 启动及工作温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)；
9.15 供电方式: 包括但不限于DC12V；
9.16 电流及功耗: 不高于DC12V 0.4A；功耗不高于4.5W；
10 NVR录像机
10.1 本体具备视频存储功能，视频存储不少于一个月，NVR录像机循环存储；
11 压力检测保险杆
11.1 具备检测到压力即刻停车功能；
12 无线充电（非接触式）
优于48V/20AH，锂电池、CAN通讯，充电不超过4h，续航不低于20KM
12.1
；
具备无触点暴露、无火花产生（告别传统插拔式自动充电，保证人员安全）
12.2
等无线充电安全要求；
12.3 适应恶劣环境、维护简单（直接安装在路边即可，无需建设充电房）；
支持碎片化充电（机器人24小时不间断工作，自动充停，延长电池寿命）
12.4
功能；
12.5 具备自适应算法控制(实现充电距离2-7cm，水平对位容差3-4cm)功能；
12.6 具备全新磁场控制（磁共振+磁场精准调控，不漏磁）功能；具备多重电路保护（过温、过压、过流保护，欠压、欠流、短路保护）等安
12.7
全保护功能；
具备异物检测（当有金属等异物在充电板上时，快速检测，停止充电并报警
12.8
）功能；
支持灵活布置（通过多点布置充电桩，增加有效工作时间，提升有效使用率
12.9
）。
13 双向对讲功能
具备实时远程语音对讲功能，具备机器人本体与后台控制中心远程无线对讲
13.1
，语音播报等功能；
13.2 支持中心监听、录音与广播功能；
13.3 支持防拆报警/喧哗报警；
支持多种网络通信协议：包括但不限于TCP/IP、RTSP；
13.4
支持海康EHome2.0、萤石云协议、HIK_SIP，满足公网传输要求；
13.5 支持外接警灯警号；
13.6 支持但不限于DC12V&POE供电，标配不小于DC12V/2A适配器；
13.7 防护等级：不低于IP54 防暴等级：不低于IK08。
四、 服务器配置
1 制造商：国内外知名厂商
2 服务器外型：机架式
3 服务器高度≤1U
4 处理器：≥2.2GHz，≥10核；内存：≥16GB
5 内存可扩展功能：本地提供≥16个内存槽位
内存保护技术：Advanced
6
ECC先进内存保护技术及联机备用模式,可配置LRDIMM内存
7 内存可扩展数量：最大支持2TB内存
8 硬盘：≥1块480GB SSD硬盘9 硬盘扩展功能：≥10个2.5寸硬盘槽位；或≥4个3.5寸硬盘槽位
系统启动盘：支持双M.2卡配置RAID1，作为操作系统安装盘；支持SD卡
10
做启动盘
11 IO扩展插槽：≥2个PCI-e 3.0插槽
12 网卡：≥4口千兆网卡
扩展网卡：可选1Gb/10Gb/25Gb/40Gb/100Gb以太网卡或56Gb/100Gb
13
IB/OPA卡
14 冗余电源：≥2个550W热插拔冗余电源
15 冗余风扇：热插拔冗余风扇
具备远程管理卡功能：配置≥1Gb独立的远程管理控制端口；
配置虚拟KVM功能,
可实现与操作系统无关的远程对服务器的完全控制，包括远程的开机、关机
16
、重启、更新Firmware、虚拟光驱、虚拟文件夹等操作，提供服务器健康
日记、服务器控制台录屏/回放功能，能够提供电源监控，支持3D图形化的
机箱内部温度拓扑图显示，可支持动态功率封顶。
5 物流机器人
建设内容：目前医院物资配送面临配送工作量大、配送时效性不足等问题
。本项目采购5台物流机器人实现药房、病区、手术室的物资配送，提高院内物
资配送效率。为实现物流机器人在不同楼层的运行，本项目需包含根据实施过
程中对相关电梯的改造。
设备数量：物流机器人5台，其中大型物流机器人2台，中型物流机器人2
台，小型物流机器人1台。
设备参数要求：
产品1 小型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 机器人大致呈圆柱形态，上部直径小于下部直径，方便在狭小空间穿行；2 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
3 机器人尺寸：直径≥500mm，高度＞1000mm；
4 箱体内尺寸：机器人箱体有效容积≥50L；
5 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸；
6 交互屏幕中心高度≥1000mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作；
7 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态。
二 机器人技术规格及功能要求
1 机器人载重≥50kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm；
3 设有卡扣锁止式的调试窗口，无需任何工具能徒手开启；
4 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
5 设有扬声器，双声道，功率≥20W，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量
；
6 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm；
7 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
8 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
9 机器人箱内需有隐藏式照明设计，以方便取物；
10 设有电动旋转开启及关闭的箱门，箱门开启后隐藏式收纳，不占用箱体内外部
空间，敞口尺寸≥ 300mm×250mm，以方便取物；
11 设有电子式的应急开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
12 箱内空间需设有隔板，隔板无需任何工具可单手取下并平放于箱内底部；
13 箱体采用可变空间设计，放置隔板后空间高度≥320mm，取下隔板后空间高
度≥550mm；
14 机器人两侧需设有UV-
C紫外消毒灯对外部环境进行消毒，消毒功率≥40W，数量不少于2根；
15 消毒灯上需设有透明材质的保护罩；
16 机器人上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于2组；下方摄
像头高度≥250mm，上方摄像头高度≥1000mm；
17 机器人配备不少于3组超声波传感器，传感器中心高度＞150mm；
18 机器人使用激光传感器进行导航定位，有效探测距离≥10m；
19 机器人可以原地360旋转掉头，转弯半径为零；
20 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
21 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及手动开锁等安全认证功能；
22 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航；
23 工作温度：-10°~30°。
产品2 中型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力；
2 安装孔隐藏式设计，外表面不得外露安装孔，以提高整体一致性；
3 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性；
4 双车头设计，前后双向运动，提高机器人运动灵活性；
5 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
6 机器人尺寸：长度＞650mm，宽度≤500mm，高度≥1150mm；
7 箱体内尺寸：长度≥550mm，宽度＞300mm，高度＞650mm，有效容积大
于120L；
8 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸不低于10寸，方便操作；
9 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作；
10 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态；
11 设置有竖直条状LED灯不少于两组，前后对称布置。
二 机器人技术规格及功能要求
1 机器人载重≥80kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm；
3 顶部设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
设有扬声器，双声道，功率≥25瓦，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量
4
；
5 扬声器不少于两组，对称前后布置，以提高设备语音立体效果；
6 充电电极两组，对称前后布置，布置高度≤120mm；
7 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm；
8 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
9 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
10 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
11 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖；
12 最大面积开门，门尺寸≥550mm*700mm，方便大件物品放入；
13 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11 档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度；
14 机器人前后、上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于4组，
下方摄像头高度≤250mm，上方摄像头高度≥950mm，前后对称布置；
15 ▲机器人使用不少于2个激光传感器进行导航定位，前后对称布置，360°全方
位探测，有效探测距离≥10m；
16 无需调头即可变换运动方向，前后双向导航、避障等运动性能一致；
17 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
18 具有电子门锁和开关门信号反馈功能；
19 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及
手动钥匙开锁等安全认证方式；
20 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航；
21 设备在低温 -
10度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.1 电子电工产品低温测试报告；
22 设备在低温
30度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.2 电子电工产品高温测试报告；
23 设备可以经受一定程度的的碰撞，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.6碰撞测试报告。
产品3 大型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力；
2 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性；
3 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
4 机器人尺寸：长≥850mm，宽≥600mm，高≥1200mm；
5 箱体内尺寸：内部长≥700mm，宽≥500mm，高≥700mm；
6 机器人上交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸；
7 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度40°~45°，以方便操作；
8 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带颜色；
9 机器人顶部设置有开放式的置物槽，槽尺寸：长度＞500mm，宽度＞450m
m，深＞120mm。
二 机器人技术规格及功能要求1 机器人载重≥200kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度＜1000mm；
3 设有2扇侧门和1扇正门，可同时开启正门和侧门以方便取物；
4 侧门开启按钮隐藏在箱体内，需打开正门方能开启两扇侧门；
5 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
6 机器人前部设有行车记录仪，可通过手机等电子设备查看行车录像；
7 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
8 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖；
9 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11
档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度；
10 ▲机器人配备不少于2个SICK激光传感器进行导航定位，前后对角布置，360°
无死角探测，有效探测距离≥30m；
机器人配备不少于4组超声波传感器，2组布置在机器人前方下部用于检测前
11 方低矮障碍物，中心高度≥120mm；另两组布置在前方万向轮内侧用于防止
机器人压脚，中心高度≥120mm；
12 机器人前方下部配备不少于1组3D相机，摄像头高度≤300mm；
13 机器人可以原地360°旋转掉头，转弯半径为零；
14 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
15 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及
手动开锁等安全认证方式；
16 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航。
产品4 物流机器人配套设施
1 电梯控制及电话通信系统：支持控制电梯，并提供电梯控制改造服务；
2 电梯控制模块支持楼层≥40层；
3 电梯控制模块具有判断电梯繁忙、闲时的功能，可根据需要切断电梯外呼；
4 物联通信：机器人可以与科室门禁、电话等进行通信功能；
5 具备灯光和语音提醒功能，可通过红外感应关闭提醒；
6 配套云呼叫IP电话模块，机器人通过包括但不限于4G等方式与电话模块通讯
；
7 配套电动门控模块，机器人通过包括但不限于LORA等方式与门控模块通讯；
8 配套远程PAD终端，机器人通过包括但不限于4G、WIFI等通讯方式与PAD终
端通讯；9 PAD终端具有远程呼叫机器人、远程监控机器人状态功能。
产品5 物流机器人后台管理软件及调度系统
1 支持多台机器人智能调度；
2 支持远程监控自动报警，后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态，
及所在楼层位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超时等异常的
机器人提供指定人电话、短信及邮件报警信息；
3 能够实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、
地图监控等功能，能够通过程序呼叫机器人；
4 支持在机器人操作屏幕上进行机器人配送、状态查看、身份验证、权限设置、
音量调节、指纹录入等操作。
5 机器人操作软件：可通过机器人自带的操作屏幕上进行机器人配送、状态查看
、身份验证、权限设置、音量调节、指纹录入等操作。
6、项目工期及实施要求
本项目要求合同签订后1个月内完成项目实施工作。
7、集成技术及实施服务要求
本项目空中运输机器人、安防机器人、物流机器人数据均需接入医院智
慧展厅，进行统一监控及管理。
8、维护需求
技术支持服务
本项目软、硬件免费维护期为项目验收后3年。在免费维护期内，乙方提
供技术支持和指导，以及应用系统的局部改进完善以及故障情况下的
现场问题解决。
乙方7*24小时服务热线，安排合格的技术工程师提供技术热线。 如果项目实施产出物或项目在质保期内出现一般性故障，乙方应在接到
甲方报修通知内_0.5_小时内（含本数）做出处理响应；如果项目实施
产出物或项目在质保期内出现重大故障，乙方应立即派遣工程技术人
员用最快捷的交通工具在1小时内（含本数）往达现场处理。乙方需提
出解决方案，工作至故障修妥完全恢复正常服务为止，修复时间不超
过 2 个工作日。
乙方应作出无推诿承诺。即乙方在收到甲方报修通知及要求后，须立即
派技术人员到场，全力协助、使系统尽快恢复正常。
超过免费维护期的，双方另行协商签订维护合同，其中软件维护费用不
超过合同软件部分金额的8%，硬件维护费用不超过合同硬件部分金额
的5%。在免费维护期结束后、维护合同签订前，乙方须继续提供维护
服务，维护费用在维护合同签订后支付。
提供详细的维护人员清单
乙方应有专门的维护部门并指定固定技术力量用于系统维护，并向用户提
供详细的维护人员清单及其联系方式。
服务方式
以现场服务为主，其它电话、邮件指导、远程维护、技术交流方式不限。
其他事宜
如产品非乙方生产，则需提供产品原厂售后服务承诺。
智慧机器人示范性应用项目（I期）采购公告
（招标编号：ZB-10-04F-2021-D-E17100）
项目所在地区：广东省,广州市
一、招标条件
本广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资
金来源为其他资金/，招标人为中国银行股份有限公司广东省分行。本项目已具
备招标条件，现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模：广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）;
三、投标人资格要求
(001广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）)的投标人资格能力要求：（一）供应商资
质要求
对于空中运输机器人、安防机器人、物流机器人，供应商须为所投设备品牌厂
家或其授权的代理商,厂商及其代理商不能同时参与本项目采购.
（二）供应商基本要求
1、具有独立承担民事责任的能力。
2、遵守法律法规，具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、在参加我行采购活动前3年内，经营活动中没有重大违法违规记录或涉及环
境保护、劳动用工等方面的违法违规行为，以及没有被我行认定为损害我行权
益的行为。
4、提供的货物、工程或服务符合国家、行业标准及我行要求。5、具有为我行提供货物、工程或服务所必需的设备和专业技术能力。
6、截至本项目公告发布之日，未被禁止参与我行采购活动（已解除处罚的除外
）。
7、不接受联合体参加。
8、未经采购方同意不得将本项目以任何方式进行转包或分包。
9、供应商应主动披露与其存在关联关系的其他供应商。对于存在关联关系的不
同供应商，不得同时参加同一子包采购或者未划分子包的同一项目采购。关联
关系企业包含以下情况之一：
（1）与本单位的单位负责人(含法人)为同一人的其他单位；
（2）与本单位存在直接控股、管理关系的其他单位，含母公司与全资子公司或
由其控股的子公司（但国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联
关系）。
10、其他要求
供应商应主动披露其与我行人员利益关系，对于存在下列情形之一的供应商，
我行保留不接受其参与本项目的权利：
（1）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员曾经与中国银行广东省分行（含辖属分支机构）存在劳动关系；
（2）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员与中国银行广东省分行采购相关部门（广州分行、
东山支行、财务管理部）管理层成员或利益关联人员有夫妻、直系血亲关系。
;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2021年09月04日 09时00分到2021年09月10日 17时30分
获取方式：公诚管理咨询有限公司“诚E招”电子采购交易平台（www.chen
gezhao.com），符合资格的供应商应当在规定时间内前往诚E招电子采购交易平
台完成报名登记并获取竞争性磋商文件。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2021年09月14日 09时30分递交方式：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2021年09月14日 09时30分
开标地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心
七、其他
公诚管理咨询有限公司受中国银行股份有限公司广东省分行的委托，对
广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-智慧机器人示范性应用项目（I期）
进行竞争性磋商采购。欢迎符合资格条件的供应商参加。
一、项目基本情况
1、项目编号：ZB-10-04F-2021-D-E17100
2、项目名称：广东省人民医院智慧医疗系统升级改造-
智慧机器人示范性应用项目（I期）
3、项目内容及需求：本项目拟采购1家供应商为广东省人民医院提供智慧医疗
系统升级改造-智慧机器人示范性应用，详见第二部分《用户需求书》。
二、供应商资格条件：
（一）供应商资质要求
对于空中运输机器人、安防机器人、物流机器人，供应商须为所投设备品牌厂
家或其授权的代理商,厂商及其代理商不能同时参与本项目采购.
（二）供应商基本要求
1、具有独立承担民事责任的能力。
2、遵守法律法规，具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、在参加我行采购活动前3年内，经营活动中没有重大违法违规记录或涉及环
境保护、劳动用工等方面的违法违规行为，以及没有被我行认定为损害我行权
益的行为。
4、提供的货物、工程或服务符合国家、行业标准及我行要求。
5、具有为我行提供货物、工程或服务所必需的设备和专业技术能力。
6、截至本项目公告发布之日，未被禁止参与我行采购活动（已解除处罚的除外
）。
7、不接受联合体参加。8、未经采购方同意不得将本项目以任何方式进行转包或分包。
9、供应商应主动披露与其存在关联关系的其他供应商。对于存在关联关系的不
同供应商，不得同时参加同一子包采购或者未划分子包的同一项目采购。关联
关系企业包含以下情况之一：
（1）与本单位的单位负责人(含法人)为同一人的其他单位；
（2）与本单位存在直接控股、管理关系的其他单位，含母公司与全资子公司或
由其控股的子公司（但国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联
关系）。
10、其他要求
供应商应主动披露其与我行人员利益关系，对于存在下列情形之一的供应商，
我行保留不接受其参与本项目的权利：
（1）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员曾经与中国银行广东省分行（含辖属分支机构）存在劳动关系；
（2）供应商的法定代表人、董事、监事、主要控股股东、实际控制人或拟派项
目团队人员与中国银行广东省分行采购相关部门（广州分行、
东山支行、财务管理部）管理层成员或利益关联人员有夫妻、直系血亲关系。
三、本项目磋商文件获取方式：
1、时间：2021年9月4日至2021年9月10日，每天上午9:00至12:00，下午12:00
至17:30（北京时间，法定节假日除外 ）。
2、地点：公诚管理咨询有限公司“诚E招”电子采购交易平台（www.chengezha
o.com）。
3、方式：符合资格的供应商应当在规定时间内前往诚E招电子采购交易平台完
成报名登记并获取竞争性磋商文件。
（1）“诚E招”注册方式详见【诚E招电子采购交易平台-帮助中心-操作指南-
注册指引】，注册成功后请登录，登陆后可在【常用文件】处下载《投标人&供
应商操作手册》；“报名登记”方式详见《投标人&供应商操作手册》-
“3.1.1”；“购买文件、支付及下载文件”方式详见《投标人&供应商操作手
册》 -“3.2”。
（2）在诚E招电子采购交易平台完成购买竞争性磋商文件即完成投标登记。（3）平台操作若有疑问，可致电客服热线：020-89524219。服务时间8:30-
17:30（法定公休日、法定节假日除外）。
4、售价：免费。
四、响应文件提交
1、截止时间：2021年9月14日09：30分（北京时间）
2、地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心。
五、磋商时间
1、时间：2021年9月14日09：30分（北京时间），具体磋商时间按递交响应文
件先后顺序进行排序。
2、地点：广州市东风西路197号
广州国际金融大厦附属综合楼三楼集中采购中心。
六、其他补充事宜
无。
七、代理机构联系方式
联系人：李先生
电话：18680285672；
邮箱：gczx_zbywb@163.com；
联系地址：广州市东风西路197号中国银行广东省分行综合楼三楼集中采购中心
；
采购代理机构：公诚管理咨询有限公司
发布时间：2021年9月3日
八、监督部门
本招标项目的监督部门为/。
九、联系方式
招 标 人：中国银行股份有限公司广东省分行
地 址：广州市越秀区东风西路197—199号
联 系 人：谢经理
电 话：/ 电子邮件：/
招标代理机构：公诚管理咨询有限公司
地 址： 广州市天河北路423号远晖商厦8楼
联 系 人： 李镇宇
电 话： 18680285672
电子邮件： gczx_zbywb@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）用户需求书
1、项目名称
智慧机器人示范性应用项目I期。
2、采购清单
序号 名称 参数 数量
1 空中运输机器人 详见3 空中运输机器人设备参数要求 1套
2 空中运输租赁服务 详见3 空中运输机器人运营要求 1项
3 安防机器人 详见4 安防机器人设备参数要求 1套
详见4 安防机器人设备参数要求中四
4 机器人服务器 2台
服务器配置要求
详见5
5 小型物流机器人 物流机器人设备参数要求小型物流机器人 1台
参数
详见5
6 中型物流机器人 物流机器人设备参数要求中型物流机器人 2台
参数
详见5
7 大型物流机器人 物流机器人设备参数要求大型物流机器人 2台
参数
详见5
物流机器人配套设
8 物流机器人设备参数要求物流机器人后台 1项
施
管理软件及调度系统
详见5
物流机器人管理系
9 物流机器人设备参数要求物流机器人配套 1套
统
设施要求
3 技术要求3.1 空中运输机器人
建设目的：为更有效形成院内楼宇、院区间的运输高效协同，进一步提升
医疗效率，提升服务能力，本项目拟采购1架空中运输无人机（含起落架1个）
搭建院本部院内、院本部至惠福分院的无人机配送航线，实现我院紧急标本、
血袋、应急物资的院区内、跨院区空中运输能力。备注：起落架部署在院本部
。
设备参数要求：
序号 技术规格要求
一、 主要功能用途：
1 用于实现用户院区内、跨院区紧急标本、血袋、应急物资的快速送达，建立和
探索无人机在急诊医疗服务系统中的应用示范。
二、 总体要求：
1 两点间无人化自动飞行/配送；
2 支持4G/5G网络，具有远程实时监控功能；
3 具备夜间使用能力；
4 ▲无人站具备自动化存储机构功能，用于专用箱的自动化存取；
5 移动终端动态展示、支持扫码取件；
三、 技术参数要求
1、 医疗配送无人机
1.1 电动六旋翼，轴距不低于1.2米；
1.2 最大巡航速度：≥60km/h；
1.3 最大航程：≥15km；
1.4 最大载重：≥4.5kg；
1.5 ▲货箱容积：≥15L，尺寸≥40*30*20cm，至少包含两个医疗配送专用箱；
1.6 抗风级别：≥6级；
1.7 运行环境：晴天、雪天、中雨以下，经过暴雨测试，IP防护等级≥IP56；
1.8 控制方式：分布式控制，自主运行1.9 支持4G/5G网络，通信链路具备双冗余系统，具备远程监控、操控功能；
1.10 ▲采用GPS + 视觉双导航模式（提供测试证明），具备多冗余GPS设计
1.11 ▲具备单动力失效保护模式，(提供测试证明)；
1.12 ▲多机协调：具备多机协调作业能力(协同运行，协同起降)；
1.13 避障及保护：具备超声，TOF，视觉多路传感保护；
1.14 自主飞行：具备AI自主决策能力，具备自主返航功能，随机配备备件；
1.15 电力系统：具备双路冗余电力系统设计；
1.16 具备厘米级视觉定位功能，具备精准自主起降功能；
1.17 ▲货箱：经过环境测试，满足常温，冷冻控温需求（有公立医疗机构应用或证
明）
2、 医疗配送无人站
2.1 至少配备1个停机位；
2.2 不少于5个专用箱储位；
2.3 支持语音安全播报；
2.4 配备夜间灯光系统，可支持夜间起降；
3、 无人机智能电池组
3.1 标称容量：不低于46.8 V/9 Ah；
3.2 放电温度范围：-10℃~55℃；
3.3 放电温度范围：0℃~50℃；
3.4 存储温度范围：-20℃~45℃；
3.5 具备CAN通信接口；
3.6 可实时监测电池的SOC、温度、电压、电流、各电芯电压、各电芯电流等功能
；
3.7 具备电池放电欠压、低温、高温和过流报警机制；
3.8 电池更换具有易插拔设计；
3.9 具备电池充电过压和过流保护机制；
3.10 具备电池短路保护功能；
4、 指挥调度中心
4.1 具有对无人机的飞行实施运行管理和监控功能；
5、 运行航线规划5.1 提供航路设计和勘查服务；
5.2 支持校验飞行；
6、 运营可靠性要求
6.1
★运营要求：在符合国家法律法规的前提下，提供1年空中运输机器人空中运
输运营服务（含空中无人机起飞所需手续审批、空中运输所需的软件平台等费
用），运输路线包含院本部院内运输、院本部至惠福分院，年运输次数不低于
30次。
说明：标★参数为必须响应条款，如不正向响应，则视为无效投标。
4 安防机器人
建设内容：传统的安防管理基本依赖安防人员定时巡逻，同时辅以视频监
控系统对重点区域进行实时查看，通过人为观察识别相关风险及治安事件。该
模式的安全性依赖安防人员的数量及素质。本项目采购一台安防机器人（含地
面巡逻机器人1架、空中巡逻机器人1架）建立陆空防护体系，机器人可根据已
设置的路线进行自动巡逻，操作人员可通过远程控制机器人行进路线并进行多
角度空中监控，有力支持安防管理的“人防、物防、技防”三位一体建设。
设备数量：1架安防机器人（含地面巡逻机器人、空中巡逻机器人）。
设备参数要求：
序号 技术规格要求
一、 地面巡逻机器人
1 爬坡角度：≥20度；
2 涉水深度：≥10CM；
3 运行速度：0~20km/h；
4 适应环境温度：-10°C~50°C；▲导航方式：支持激光导航+RTK
5
GNSS导航(GPS+北斗+伽利略）+IMU惯性导航；
▲具备传感器:其中激光雷达不少于16线，超声波传感器不少于12个,防跌落
6
传感器不少于4个，360°环视摄像头不少于4个；
7 ▲具备车载灭火功能，整车配备车载灭火器不少于3个；
8 搭载不少于1架空中巡逻机器人；
9 具备360°环视摄像头行车记录仪；
10 具备户外防水LED屏；
11 制动方式：电机制动+液压碟刹；
12 驻车方式：电磁抱闸+液压碟刹；
13 续航能力：6~8小时;
14 续航里程：70km~100km；
15 ▲充电模式：具备充电桩无线充电（非接触式）功能；
16 充电时间：≤5小时；
17 控制方式：支持遥控器控制和导航自动控制等控制方式；
18 具备前聚光灯/LED转向灯；
19 具备巡逻警示灯；
20 具备前/后压力检测保险杠。
二、 空中巡逻机器人
1 空载巡航时间：≥50分钟；
2 抗风等级：不低于5级；
3 通信模式：支持2.4G/4G/5G网络；
4 控制方式：包括并不限于后台系统控制、遥控器控制；
5 控制距离：最大10KM；▲飞行模式：包括并不限于GPS悬停，指点飞行，绕点飞行，自动跟随，航
6
线自动飞行，一键返航；
7 悬停精度：水平±0.2m，垂直±0.1m；
8 IP防护等级：不低于IP54并防火防雨防尘；
9 摄像头参数：不低于分辨率960p、帧率30fps。
三、 系统配置及功能
1 立体安防智能管控云平台
具有实时监控（云台客户端实时查看高清监控画面）；巡逻管理（管理机器
1.1
人巡逻计划及巡逻路径）；
1.2 视频回放（云台客户端查看历史监控视频）；
告警管理（包括并不限于机器人状态报警，警示灯声光报警，页面弹框报警
1.3
，环境异常报警等）以及查看机器人统计的各类告警信息等；
机器人管理（管理机器人运行信息，包括并不限于底盘信息，云台信息，地
1.4
图信息，电池信息，雷达信息，各种传感器信息等）；
系统管理（包括并不限于用户管理、系统菜单管理、角色管理、系统日志管
1.5
理，系统配置、定时任务等）；
2 自动驾驶决策规划系统
2.1 实现多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等无人驾驶核心功能；
3 无人驾驶核心控制器
包含核心控制器UDCC、AI算法控制系统，可控制机器人运动、地图创建/
3.1
扫描/编辑、调度系统对接、外设传感器等设备的对接及管理；
3.2 操作系统：支持 Linux（Ubuntu 18.04）/ Android；
3.3 CPU：不低于双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 CPU up to 1.8GHz；
NPU： 支持 8bit/16bit 运算且配套工具链支持各类算法模型部署3.0
3.3
Tops，平均等效算力 不低于7.5 Tops；
3.4 功耗：2-7W；
3.5 内存：不低于6GB LPDDR3 16GB 高速eMMC 5.1；3.6 输入电压：DC 7V-15V。
4 车载高清云台（红外+热成像）
▲包括并不限于360°水平连续旋转、90°垂直旋转云台，日夜两用监控云台
4.1
等配置和功能，具备红外夜视功能、热红外成像、红外夜视补光等功能；
4.2 图像尺寸：不低于640×512；
4.3 焦距（镜头）：不大于7mm；
4.6 测温范围：-20℃-150℃，0℃-550℃；
4.7 测温精度：±2度（或者量程的±2%）；
测温距离（假设目标物体大小为0.1*0.1m，测温距离为焦距1.1倍）：不小
4.8
于7.7m；
4.9 人员探测距离（以1.8m的人为准）：不小于185m；
4.10 火源探测距离（以0.1m×0.1m的火源为准）：不小于21m；
4.11 视场角：水平≥88.5°，垂直≥73.2°，对角≥107.7°；
4.12 可见光镜头：5-160mm；
4.13 支持不小于30米白光补光；
4.14 水平方向360°连续旋转，垂直方向-90°～90°；
4.15 电源：DC24V，功耗不大于18W；
4.16 工作温度-40℃~70℃(室外)、湿度小于90%；
4.17 防护等级：≥IP66。
5 激光雷达
▲配备不少于16线激光雷达，出点数不小于300,000
5.1
点/秒，水平测角360°，垂直测角-15°~15°，测量距离不小于150米；
5.2 具备高精度融合定位算法功能；创新的定位算法，包括但不限于融合激光，视觉，GPS
等多种传感器，适用于室外大面积复杂情形下，高精度稳定的定位的要求，
5.3
杜绝位置丢失、偏移等问题；能满足贴近马路牙子等高精度轨迹跟踪巡逻等
任务的定位算法要求。
6 RTK差分卫星导航
▲具备GNSS卫星高精度差分定位能力，多传感器融合定位算法实时精确计
6.1
算出机器人的当前位置和姿态，定位精度达不高于±2cm；
7 防碰撞超声波传感器
具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条
7.1
避障保护等多级安全保障；
8 防跌落传感器
具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条
8.1
避障保护等多级安全保障；
9 360°环视摄像头
9.1 配备360°全景行车记录影像系统；
9.2 配备优于200万1/2.8”CMOS ICR日夜型海螺型车载网络摄像机；
最低照度: 优于彩色:0.009 Lux @ (F1.6, AGC ON)，黑白:0.0018 Lux @
9.3
(F1.6, AGC ON), 0 Lux with IR；
9.4 宽动态: 真宽动态，不低于120dB；
9.5 调节角度: T: -20°~20°; R: 0~360°；
焦距&视场角：优于2.0 mm@ F2.25,
水平视场角：127°，垂直视场角：74°，对角线视场角：145°；
优于2.8 mm@ F2.0,
水平视场角：105°，垂直视场角：57°，对角线视场角：122°；
9.6
优于4 mm@ F2.0,
水平视场角：78°，垂直视场角：43°，对角线视场角：92°；
优于6 mm@ F1.6,
水平视场角：51°，垂直视场角：28°，对角线视场角：60°；
9.7 红外距离: ≥5米；9.8 波长范围: ≤850nm；
9.9 图像尺寸: 最大成像寸尺不低于1920*1080；
视频压缩标准: 包括但不限于主码流：H.265 /H.264; 子码流：H.265
9.10
/H.264 / MJPEG; 三码流：H.265 /H.264；
网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC /Micro
9.11 SDXC卡(256GB)断网本地存储及断网续传功能,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持
),配合海康黑卡支持SD卡加密及SD状态检测功能；
9.12 网络: 不少于1个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口；
9.13 存储温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)；
9.14 启动及工作温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)；
9.15 供电方式: 包括但不限于DC12V；
9.16 电流及功耗: 不高于DC12V 0.4A；功耗不高于4.5W；
10 NVR录像机
10.1 本体具备视频存储功能，视频存储不少于一个月，NVR录像机循环存储；
11 压力检测保险杆
11.1 具备检测到压力即刻停车功能；
12 无线充电（非接触式）
优于48V/20AH，锂电池、CAN通讯，充电不超过4h，续航不低于20KM
12.1
；
具备无触点暴露、无火花产生（告别传统插拔式自动充电，保证人员安全）
12.2
等无线充电安全要求；
12.3 适应恶劣环境、维护简单（直接安装在路边即可，无需建设充电房）；
支持碎片化充电（机器人24小时不间断工作，自动充停，延长电池寿命）
12.4
功能；
12.5 具备自适应算法控制(实现充电距离2-7cm，水平对位容差3-4cm)功能；
12.6 具备全新磁场控制（磁共振+磁场精准调控，不漏磁）功能；具备多重电路保护（过温、过压、过流保护，欠压、欠流、短路保护）等安
12.7
全保护功能；
具备异物检测（当有金属等异物在充电板上时，快速检测，停止充电并报警
12.8
）功能；
支持灵活布置（通过多点布置充电桩，增加有效工作时间，提升有效使用率
12.9
）。
13 双向对讲功能
具备实时远程语音对讲功能，具备机器人本体与后台控制中心远程无线对讲
13.1
，语音播报等功能；
13.2 支持中心监听、录音与广播功能；
13.3 支持防拆报警/喧哗报警；
支持多种网络通信协议：包括但不限于TCP/IP、RTSP；
13.4
支持海康EHome2.0、萤石云协议、HIK_SIP，满足公网传输要求；
13.5 支持外接警灯警号；
13.6 支持但不限于DC12V&POE供电，标配不小于DC12V/2A适配器；
13.7 防护等级：不低于IP54 防暴等级：不低于IK08。
四、 服务器配置
1 制造商：国内外知名厂商
2 服务器外型：机架式
3 服务器高度≤1U
4 处理器：≥2.2GHz，≥10核；内存：≥16GB
5 内存可扩展功能：本地提供≥16个内存槽位
内存保护技术：Advanced
6
ECC先进内存保护技术及联机备用模式,可配置LRDIMM内存
7 内存可扩展数量：最大支持2TB内存
8 硬盘：≥1块480GB SSD硬盘9 硬盘扩展功能：≥10个2.5寸硬盘槽位；或≥4个3.5寸硬盘槽位
系统启动盘：支持双M.2卡配置RAID1，作为操作系统安装盘；支持SD卡
10
做启动盘
11 IO扩展插槽：≥2个PCI-e 3.0插槽
12 网卡：≥4口千兆网卡
扩展网卡：可选1Gb/10Gb/25Gb/40Gb/100Gb以太网卡或56Gb/100Gb
13
IB/OPA卡
14 冗余电源：≥2个550W热插拔冗余电源
15 冗余风扇：热插拔冗余风扇
具备远程管理卡功能：配置≥1Gb独立的远程管理控制端口；
配置虚拟KVM功能,
可实现与操作系统无关的远程对服务器的完全控制，包括远程的开机、关机
16
、重启、更新Firmware、虚拟光驱、虚拟文件夹等操作，提供服务器健康
日记、服务器控制台录屏/回放功能，能够提供电源监控，支持3D图形化的
机箱内部温度拓扑图显示，可支持动态功率封顶。
5 物流机器人
建设内容：目前医院物资配送面临配送工作量大、配送时效性不足等问题
。本项目采购5台物流机器人实现药房、病区、手术室的物资配送，提高院内物
资配送效率。为实现物流机器人在不同楼层的运行，本项目需包含根据实施过
程中对相关电梯的改造。
设备数量：物流机器人5台，其中大型物流机器人2台，中型物流机器人2
台，小型物流机器人1台。
设备参数要求：
产品1 小型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 机器人大致呈圆柱形态，上部直径小于下部直径，方便在狭小空间穿行；2 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
3 机器人尺寸：直径≥500mm，高度＞1000mm；
4 箱体内尺寸：机器人箱体有效容积≥50L；
5 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸；
6 交互屏幕中心高度≥1000mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作；
7 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态。
二 机器人技术规格及功能要求
1 机器人载重≥50kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm；
3 设有卡扣锁止式的调试窗口，无需任何工具能徒手开启；
4 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
5 设有扬声器，双声道，功率≥20W，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量
；
6 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm；
7 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
8 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
9 机器人箱内需有隐藏式照明设计，以方便取物；
10 设有电动旋转开启及关闭的箱门，箱门开启后隐藏式收纳，不占用箱体内外部
空间，敞口尺寸≥ 300mm×250mm，以方便取物；
11 设有电子式的应急开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
12 箱内空间需设有隔板，隔板无需任何工具可单手取下并平放于箱内底部；
13 箱体采用可变空间设计，放置隔板后空间高度≥320mm，取下隔板后空间高
度≥550mm；
14 机器人两侧需设有UV-
C紫外消毒灯对外部环境进行消毒，消毒功率≥40W，数量不少于2根；
15 消毒灯上需设有透明材质的保护罩；
16 机器人上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于2组；下方摄
像头高度≥250mm，上方摄像头高度≥1000mm；
17 机器人配备不少于3组超声波传感器，传感器中心高度＞150mm；
18 机器人使用激光传感器进行导航定位，有效探测距离≥10m；
19 机器人可以原地360旋转掉头，转弯半径为零；
20 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
21 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及手动开锁等安全认证功能；
22 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航；
23 工作温度：-10°~30°。
产品2 中型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力；
2 安装孔隐藏式设计，外表面不得外露安装孔，以提高整体一致性；
3 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性；
4 双车头设计，前后双向运动，提高机器人运动灵活性；
5 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
6 机器人尺寸：长度＞650mm，宽度≤500mm，高度≥1150mm；
7 箱体内尺寸：长度≥550mm，宽度＞300mm，高度＞650mm，有效容积大
于120L；
8 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸不低于10寸，方便操作；
9 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作；
10 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态；
11 设置有竖直条状LED灯不少于两组，前后对称布置。
二 机器人技术规格及功能要求
1 机器人载重≥80kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm；
3 顶部设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
设有扬声器，双声道，功率≥25瓦，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量
4
；
5 扬声器不少于两组，对称前后布置，以提高设备语音立体效果；
6 充电电极两组，对称前后布置，布置高度≤120mm；
7 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm；
8 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
9 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像；
10 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
11 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖；
12 最大面积开门，门尺寸≥550mm*700mm，方便大件物品放入；
13 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11 档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度；
14 机器人前后、上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于4组，
下方摄像头高度≤250mm，上方摄像头高度≥950mm，前后对称布置；
15 ▲机器人使用不少于2个激光传感器进行导航定位，前后对称布置，360°全方
位探测，有效探测距离≥10m；
16 无需调头即可变换运动方向，前后双向导航、避障等运动性能一致；
17 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
18 具有电子门锁和开关门信号反馈功能；
19 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及
手动钥匙开锁等安全认证方式；
20 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航；
21 设备在低温 -
10度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.1 电子电工产品低温测试报告；
22 设备在低温
30度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.2 电子电工产品高温测试报告；
23 设备可以经受一定程度的的碰撞，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T
2423.6碰撞测试报告。
产品3 大型物流机器人
一 机器人外观及尺寸要求
1 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力；
2 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性；
3 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性；
4 机器人尺寸：长≥850mm，宽≥600mm，高≥1200mm；
5 箱体内尺寸：内部长≥700mm，宽≥500mm，高≥700mm；
6 机器人上交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸；
7 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度40°~45°，以方便操作；
8 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带颜色；
9 机器人顶部设置有开放式的置物槽，槽尺寸：长度＞500mm，宽度＞450m
m，深＞120mm。
二 机器人技术规格及功能要求1 机器人载重≥200kg；
2 机器人穿行通道能力：最小通过宽度＜1000mm；
3 设有2扇侧门和1扇正门，可同时开启正门和侧门以方便取物；
4 侧门开启按钮隐藏在箱体内，需打开正门方能开启两扇侧门；
5 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰；
6 机器人前部设有行车记录仪，可通过手机等电子设备查看行车录像；
7 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品；
8 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖；
9 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11
档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度；
10 ▲机器人配备不少于2个SICK激光传感器进行导航定位，前后对角布置，360°
无死角探测，有效探测距离≥30m；
机器人配备不少于4组超声波传感器，2组布置在机器人前方下部用于检测前
11 方低矮障碍物，中心高度≥120mm；另两组布置在前方万向轮内侧用于防止
机器人压脚，中心高度≥120mm；
12 机器人前方下部配备不少于1组3D相机，摄像头高度≤300mm；
13 机器人可以原地360°旋转掉头，转弯半径为零；
14 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式；
15 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及
手动开锁等安全认证方式；
16 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航。
产品4 物流机器人配套设施
1 电梯控制及电话通信系统：支持控制电梯，并提供电梯控制改造服务；
2 电梯控制模块支持楼层≥40层；
3 电梯控制模块具有判断电梯繁忙、闲时的功能，可根据需要切断电梯外呼；
4 物联通信：机器人可以与科室门禁、电话等进行通信功能；
5 具备灯光和语音提醒功能，可通过红外感应关闭提醒；
6 配套云呼叫IP电话模块，机器人通过包括但不限于4G等方式与电话模块通讯
；
7 配套电动门控模块，机器人通过包括但不限于LORA等方式与门控模块通讯；
8 配套远程PAD终端，机器人通过包括但不限于4G、WIFI等通讯方式与PAD终
端通讯；9 PAD终端具有远程呼叫机器人、远程监控机器人状态功能。
产品5 物流机器人后台管理软件及调度系统
1 支持多台机器人智能调度；
2 支持远程监控自动报警，后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态，
及所在楼层位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超时等异常的
机器人提供指定人电话、短信及邮件报警信息；
3 能够实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、
地图监控等功能，能够通过程序呼叫机器人；
4 支持在机器人操作屏幕上进行机器人配送、状态查看、身份验证、权限设置、
音量调节、指纹录入等操作。
5 机器人操作软件：可通过机器人自带的操作屏幕上进行机器人配送、状态查看
、身份验证、权限设置、音量调节、指纹录入等操作。
6、项目工期及实施要求
本项目要求合同签订后1个月内完成项目实施工作。
7、集成技术及实施服务要求
本项目空中运输机器人、安防机器人、物流机器人数据均需接入医院智
慧展厅，进行统一监控及管理。
8、维护需求
技术支持服务
本项目软、硬件免费维护期为项目验收后3年。在免费维护期内，乙方提
供技术支持和指导，以及应用系统的局部改进完善以及故障情况下的
现场问题解决。
乙方7*24小时服务热线，安排合格的技术工程师提供技术热线。 如果项目实施产出物或项目在质保期内出现一般性故障，乙方应在接到
甲方报修通知内_0.5_小时内（含本数）做出处理响应；如果项目实施
产出物或项目在质保期内出现重大故障，乙方应立即派遣工程技术人
员用最快捷的交通工具在1小时内（含本数）往达现场处理。乙方需提
出解决方案，工作至故障修妥完全恢复正常服务为止，修复时间不超
过 2 个工作日。
乙方应作出无推诿承诺。即乙方在收到甲方报修通知及要求后，须立即
派技术人员到场，全力协助、使系统尽快恢复正常。
超过免费维护期的，双方另行协商签订维护合同，其中软件维护费用不
超过合同软件部分金额的8%，硬件维护费用不超过合同硬件部分金额
的5%。在免费维护期结束后、维护合同签订前，乙方须继续提供维护
服务，维护费用在维护合同签订后支付。
提供详细的维护人员清单
乙方应有专门的维护部门并指定固定技术力量用于系统维护，并向用户提
供详细的维护人员清单及其联系方式。
服务方式
以现场服务为主，其它电话、邮件指导、远程维护、技术交流方式不限。
其他事宜
如产品非乙方生产，则需提供产品原厂售后服务承诺。
| 序号 | 名称 | 参数 | 数量 |
| 1 | 空中运输机器人 | 详见3 空中运输机器人设备参数要求 | 1套 |
| 2 | 空中运输租赁服务 | 详见3 空中运输机器人运营要求 | 1项 |
| 3 | 安防机器人 | 详见4 安防机器人设备参数要求 | 1套 |
| 4 | 机器人服务器 | 详见4 安防机器人设备参数要求中四 服务器配置要求 | 2台 |
| 5 | 小型物流机器人 | 详见5 物流机器人设备参数要求小型物流机器人 参数 | 1台 |
| 6 | 中型物流机器人 | 详见5 物流机器人设备参数要求中型物流机器人 参数 | 2台 |
| 7 | 大型物流机器人 | 详见5 物流机器人设备参数要求大型物流机器人 参数 | 2台 |
| 8 | 物流机器人配套设 施 | 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人后台 管理软件及调度系统 | 1项 |
| 9 | 物流机器人管理系 统 | 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人配套 设施要求 | 1套 |
| 序号 | 技术规格要求 |
| 一、 | 主要功能用途： |
| 1 | 用于实现用户院区内、跨院区紧急标本、血袋、应急物资的快速送达，建立和 探索无人机在急诊医疗服务系统中的应用示范。 |
| 二、 | 总体要求： |
| 1 | 两点间无人化自动飞行/配送； |
| 2 | 支持4G/5G网络，具有远程实时监控功能； |
| 3 | 具备夜间使用能力； |
| 4 | ▲无人站具备自动化存储机构功能，用于专用箱的自动化存取； |
| 5 | 移动终端动态展示、支持扫码取件； |
| 三、 | 技术参数要求 |
| 1、 | 医疗配送无人机 |
| 1.1 | 电动六旋翼，轴距不低于1.2米； |
| 1.2 | 最大巡航速度：≥60km/h； |
| 1.3 | 最大航程：≥15km； |
| 1.4 | 最大载重：≥4.5kg； |
| 1.5 | ▲货箱容积：≥15L，尺寸≥40*30*20cm，至少包含两个医疗配送专用箱； |
| 1.6 | 抗风级别：≥6级； |
| 1.7 | 运行环境：晴天、雪天、中雨以下，经过暴雨测试，IP防护等级≥IP56； |
| 1.8 | 控制方式：分布式控制，自主运行 |
| 1.9 | 支持4G/5G网络，通信链路具备双冗余系统，具备远程监控、操控功能； |
| 1.10 | ▲采用GPS + 视觉双导航模式（提供测试证明），具备多冗余GPS设计 |
| 1.11 | ▲具备单动力失效保护模式，(提供测试证明)； |
| 1.12 | ▲多机协调：具备多机协调作业能力(协同运行，协同起降)； |
| 1.13 | 避障及保护：具备超声，TOF，视觉多路传感保护； |
| 1.14 | 自主飞行：具备AI自主决策能力，具备自主返航功能，随机配备备件； |
| 1.15 | 电力系统：具备双路冗余电力系统设计； |
| 1.16 | 具备厘米级视觉定位功能，具备精准自主起降功能； |
| 1.17 | ▲货箱：经过环境测试，满足常温，冷冻控温需求（有公立医疗机构应用或证 明） |
| 2、 | 医疗配送无人站 |
| 2.1 | 至少配备1个停机位； |
| 2.2 | 不少于5个专用箱储位； |
| 2.3 | 支持语音安全播报； |
| 2.4 | 配备夜间灯光系统，可支持夜间起降； |
| 3、 | 无人机智能电池组 |
| 3.1 | 标称容量：不低于46.8 V/9 Ah； |
| 3.2 | 放电温度范围：-10℃~55℃； |
| 3.3 | 放电温度范围：0℃~50℃； |
| 3.4 | 存储温度范围：-20℃~45℃； |
| 3.5 | 具备CAN通信接口； |
| 3.6 | 可实时监测电池的SOC、温度、电压、电流、各电芯电压、各电芯电流等功能 ； |
| 3.7 | 具备电池放电欠压、低温、高温和过流报警机制； |
| 3.8 | 电池更换具有易插拔设计； |
| 3.9 | 具备电池充电过压和过流保护机制； |
| 3.10 | 具备电池短路保护功能； |
| 4、 | 指挥调度中心 |
| 4.1 | 具有对无人机的飞行实施运行管理和监控功能； |
| 5、 | 运行航线规划 |
| 5.1 | 提供航路设计和勘查服务； |
| 5.2 | 支持校验飞行； |
| 6、 | 运营可靠性要求 |
| 6.1 | ★运营要求：在符合国家法律法规的前提下，提供1年空中运输机器人空中运 输运营服务（含空中无人机起飞所需手续审批、空中运输所需的软件平台等费 用），运输路线包含院本部院内运输、院本部至惠福分院，年运输次数不低于 30次。 |
| 序号 | 技术规格要求 |
| 一、 | 地面巡逻机器人 |
| 1 | 爬坡角度：≥20度； |
| 2 | 涉水深度：≥10CM； |
| 3 | 运行速度：0~20km/h； |
| 4 | 适应环境温度：-10°C~50°C； |
| 5 | ▲导航方式：支持激光导航+RTK GNSS导航(GPS+北斗+伽利略）+IMU惯性导航； |
| 6 | ▲具备传感器:其中激光雷达不少于16线，超声波传感器不少于12个,防跌落 传感器不少于4个，360°环视摄像头不少于4个； |
| 7 | ▲具备车载灭火功能，整车配备车载灭火器不少于3个； |
| 8 | 搭载不少于1架空中巡逻机器人； |
| 9 | 具备360°环视摄像头行车记录仪； |
| 10 | 具备户外防水LED屏； |
| 11 | 制动方式：电机制动+液压碟刹； |
| 12 | 驻车方式：电磁抱闸+液压碟刹； |
| 13 | 续航能力：6~8小时; |
| 14 | 续航里程：70km~100km； |
| 15 | ▲充电模式：具备充电桩无线充电（非接触式）功能； |
| 16 | 充电时间：≤5小时； |
| 17 | 控制方式：支持遥控器控制和导航自动控制等控制方式； |
| 18 | 具备前聚光灯/LED转向灯； |
| 19 | 具备巡逻警示灯； |
| 20 | 具备前/后压力检测保险杠。 |
| 二、 | 空中巡逻机器人 |
| 1 | 空载巡航时间：≥50分钟； |
| 2 | 抗风等级：不低于5级； |
| 3 | 通信模式：支持2.4G/4G/5G网络； |
| 4 | 控制方式：包括并不限于后台系统控制、遥控器控制； |
| 5 | 控制距离：最大10KM； |
| 6 | ▲飞行模式：包括并不限于GPS悬停，指点飞行，绕点飞行，自动跟随，航 线自动飞行，一键返航； |
| 7 | 悬停精度：水平±0.2m，垂直±0.1m； |
| 8 | IP防护等级：不低于IP54并防火防雨防尘； |
| 9 | 摄像头参数：不低于分辨率960p、帧率30fps。 |
| 三、 | 系统配置及功能 |
| 1 | 立体安防智能管控云平台 |
| 1.1 | 具有实时监控（云台客户端实时查看高清监控画面）；巡逻管理（管理机器 人巡逻计划及巡逻路径）； |
| 1.2 | 视频回放（云台客户端查看历史监控视频）； |
| 1.3 | 告警管理（包括并不限于机器人状态报警，警示灯声光报警，页面弹框报警 ，环境异常报警等）以及查看机器人统计的各类告警信息等； |
| 1.4 | 机器人管理（管理机器人运行信息，包括并不限于底盘信息，云台信息，地 图信息，电池信息，雷达信息，各种传感器信息等）； |
| 1.5 | 系统管理（包括并不限于用户管理、系统菜单管理、角色管理、系统日志管 理，系统配置、定时任务等）； |
| 2 | 自动驾驶决策规划系统 |
| 2.1 | 实现多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等无人驾驶核心功能； |
| 3 | 无人驾驶核心控制器 |
| 3.1 | 包含核心控制器UDCC、AI算法控制系统，可控制机器人运动、地图创建/ 扫描/编辑、调度系统对接、外设传感器等设备的对接及管理； |
| 3.2 | 操作系统：支持 Linux（Ubuntu 18.04）/ Android； |
| 3.3 | CPU：不低于双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 CPU up to 1.8GHz； |
| 3.3 | NPU： 支持 8bit/16bit 运算且配套工具链支持各类算法模型部署3.0 Tops，平均等效算力 不低于7.5 Tops； |
| 3.4 | 功耗：2-7W； |
| 3.5 | 内存：不低于6GB LPDDR3 16GB 高速eMMC 5.1； |
| 3.6 | 输入电压：DC 7V-15V。 |
| 4 | 车载高清云台（红外+热成像） |
| 4.1 | ▲包括并不限于360°水平连续旋转、90°垂直旋转云台，日夜两用监控云台 等配置和功能，具备红外夜视功能、热红外成像、红外夜视补光等功能； |
| 4.2 | 图像尺寸：不低于640×512； |
| 4.3 | 焦距（镜头）：不大于7mm； |
| 4.6 | 测温范围：-20℃-150℃，0℃-550℃； |
| 4.7 | 测温精度：±2度（或者量程的±2%）； |
| 4.8 | 测温距离（假设目标物体大小为0.1*0.1m，测温距离为焦距1.1倍）：不小 于7.7m； |
| 4.9 | 人员探测距离（以1.8m的人为准）：不小于185m； |
| 4.10 | 火源探测距离（以0.1m×0.1m的火源为准）：不小于21m； |
| 4.11 | 视场角：水平≥88.5°，垂直≥73.2°，对角≥107.7°； |
| 4.12 | 可见光镜头：5-160mm； |
| 4.13 | 支持不小于30米白光补光； |
| 4.14 | 水平方向360°连续旋转，垂直方向-90°～90°； |
| 4.15 | 电源：DC24V，功耗不大于18W； |
| 4.16 | 工作温度-40℃~70℃(室外)、湿度小于90%； |
| 4.17 | 防护等级：≥IP66。 |
| 5 | 激光雷达 |
| 5.1 | ▲配备不少于16线激光雷达，出点数不小于300,000 点/秒，水平测角360°，垂直测角-15°~15°，测量距离不小于150米； |
| 5.2 | 具备高精度融合定位算法功能； |
| 5.3 | 创新的定位算法，包括但不限于融合激光，视觉，GPS 等多种传感器，适用于室外大面积复杂情形下，高精度稳定的定位的要求， 杜绝位置丢失、偏移等问题；能满足贴近马路牙子等高精度轨迹跟踪巡逻等 任务的定位算法要求。 |
| 6 | RTK差分卫星导航 |
| 6.1 | ▲具备GNSS卫星高精度差分定位能力，多传感器融合定位算法实时精确计 算出机器人的当前位置和姿态，定位精度达不高于±2cm； |
| 7 | 防碰撞超声波传感器 |
| 7.1 | 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条 避障保护等多级安全保障； |
| 8 | 防跌落传感器 |
| 8.1 | 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条 避障保护等多级安全保障； |
| 9 | 360°环视摄像头 |
| 9.1 | 配备360°全景行车记录影像系统； |
| 9.2 | 配备优于200万1/2.8”CMOS ICR日夜型海螺型车载网络摄像机； |
| 9.3 | 最低照度: 优于彩色:0.009 Lux @ (F1.6, AGC ON)，黑白:0.0018 Lux @ (F1.6, AGC ON), 0 Lux with IR； |
| 9.4 | 宽动态: 真宽动态，不低于120dB； |
| 9.5 | 调节角度: T: -20°~20°; R: 0~360°； |
| 9.6 | 焦距&视场角：优于2.0 mm@ F2.25, 水平视场角：127°，垂直视场角：74°，对角线视场角：145°； 优于2.8 mm@ F2.0, 水平视场角：105°，垂直视场角：57°，对角线视场角：122°； 优于4 mm@ F2.0, 水平视场角：78°，垂直视场角：43°，对角线视场角：92°； 优于6 mm@ F1.6, 水平视场角：51°，垂直视场角：28°，对角线视场角：60°； |
| 9.7 | 红外距离: ≥5米； |
| 9.8 | 波长范围: ≤850nm； |
| 9.9 | 图像尺寸: 最大成像寸尺不低于1920*1080； |
| 9.10 | 视频压缩标准: 包括但不限于主码流：H.265 /H.264; 子码流：H.265 /H.264 / MJPEG; 三码流：H.265 /H.264； |
| 9.11 | 网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC /Micro SDXC卡(256GB)断网本地存储及断网续传功能,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持 ),配合海康黑卡支持SD卡加密及SD状态检测功能； |
| 9.12 | 网络: 不少于1个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口； |
| 9.13 | 存储温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)； |
| 9.14 | 启动及工作温湿度: -30℃~60℃；湿度小于95%(无凝结)； |
| 9.15 | 供电方式: 包括但不限于DC12V； |
| 9.16 | 电流及功耗: 不高于DC12V 0.4A；功耗不高于4.5W； |
| 10 | NVR录像机 |
| 10.1 | 本体具备视频存储功能，视频存储不少于一个月，NVR录像机循环存储； |
| 11 | 压力检测保险杆 |
| 11.1 | 具备检测到压力即刻停车功能； |
| 12 | 无线充电（非接触式） |
| 12.1 | 优于48V/20AH，锂电池、CAN通讯，充电不超过4h，续航不低于20KM ； |
| 12.2 | 具备无触点暴露、无火花产生（告别传统插拔式自动充电，保证人员安全） 等无线充电安全要求； |
| 12.3 | 适应恶劣环境、维护简单（直接安装在路边即可，无需建设充电房）； |
| 12.4 | 支持碎片化充电（机器人24小时不间断工作，自动充停，延长电池寿命） 功能； |
| 12.5 | 具备自适应算法控制(实现充电距离2-7cm，水平对位容差3-4cm)功能； |
| 12.6 | 具备全新磁场控制（磁共振+磁场精准调控，不漏磁）功能； |
| 12.7 | 具备多重电路保护（过温、过压、过流保护，欠压、欠流、短路保护）等安 全保护功能； |
| 12.8 | 具备异物检测（当有金属等异物在充电板上时，快速检测，停止充电并报警 ）功能； |
| 12.9 | 支持灵活布置（通过多点布置充电桩，增加有效工作时间，提升有效使用率 ）。 |
| 13 | 双向对讲功能 |
| 13.1 | 具备实时远程语音对讲功能，具备机器人本体与后台控制中心远程无线对讲 ，语音播报等功能； |
| 13.2 | 支持中心监听、录音与广播功能； |
| 13.3 | 支持防拆报警/喧哗报警； |
| 13.4 | 支持多种网络通信协议：包括但不限于TCP/IP、RTSP； 支持海康EHome2.0、萤石云协议、HIK_SIP，满足公网传输要求； |
| 13.5 | 支持外接警灯警号； |
| 13.6 | 支持但不限于DC12V&POE供电，标配不小于DC12V/2A适配器； |
| 13.7 | 防护等级：不低于IP54 防暴等级：不低于IK08。 |
| 四、 | 服务器配置 |
| 1 | 制造商：国内外知名厂商 |
| 2 | 服务器外型：机架式 |
| 3 | 服务器高度≤1U |
| 4 | 处理器：≥2.2GHz，≥10核；内存：≥16GB |
| 5 | 内存可扩展功能：本地提供≥16个内存槽位 |
| 6 | 内存保护技术：Advanced ECC先进内存保护技术及联机备用模式,可配置LRDIMM内存 |
| 7 | 内存可扩展数量：最大支持2TB内存 |
| 8 | 硬盘：≥1块480GB SSD硬盘 |
| 产品1 | 小型物流机器人 |
| 一 | 机器人外观及尺寸要求 |
| 1 | 机器人大致呈圆柱形态，上部直径小于下部直径，方便在狭小空间穿行； |
| 9 | 硬盘扩展功能：≥10个2.5寸硬盘槽位；或≥4个3.5寸硬盘槽位 |
| 10 | 系统启动盘：支持双M.2卡配置RAID1，作为操作系统安装盘；支持SD卡 做启动盘 |
| 11 | IO扩展插槽：≥2个PCI-e 3.0插槽 |
| 12 | 网卡：≥4口千兆网卡 |
| 13 | 扩展网卡：可选1Gb/10Gb/25Gb/40Gb/100Gb以太网卡或56Gb/100Gb IB/OPA卡 |
| 14 | 冗余电源：≥2个550W热插拔冗余电源 |
| 15 | 冗余风扇：热插拔冗余风扇 |
| 16 | 具备远程管理卡功能：配置≥1Gb独立的远程管理控制端口； 配置虚拟KVM功能, 可实现与操作系统无关的远程对服务器的完全控制，包括远程的开机、关机 、重启、更新Firmware、虚拟光驱、虚拟文件夹等操作，提供服务器健康 日记、服务器控制台录屏/回放功能，能够提供电源监控，支持3D图形化的 机箱内部温度拓扑图显示，可支持动态功率封顶。 |
| 2 | 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性； |
| 3 | 机器人尺寸：直径≥500mm，高度＞1000mm； |
| 4 | 箱体内尺寸：机器人箱体有效容积≥50L； |
| 5 | 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸； |
| 6 | 交互屏幕中心高度≥1000mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作； |
| 7 | 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态。 |
| 二 | 机器人技术规格及功能要求 |
| 1 | 机器人载重≥50kg； |
| 2 | 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm； |
| 3 | 设有卡扣锁止式的调试窗口，无需任何工具能徒手开启； |
| 4 | 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰； |
| 5 | 设有扬声器，双声道，功率≥20W，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量 ； |
| 6 | 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm； |
| 7 | 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像； |
| 8 | 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像； |
| 9 | 机器人箱内需有隐藏式照明设计，以方便取物； |
| 10 | 设有电动旋转开启及关闭的箱门，箱门开启后隐藏式收纳，不占用箱体内外部 空间，敞口尺寸≥ 300mm×250mm，以方便取物； |
| 11 | 设有电子式的应急开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品； |
| 12 | 箱内空间需设有隔板，隔板无需任何工具可单手取下并平放于箱内底部； |
| 13 | 箱体采用可变空间设计，放置隔板后空间高度≥320mm，取下隔板后空间高 度≥550mm； |
| 14 | 机器人两侧需设有UV- C紫外消毒灯对外部环境进行消毒，消毒功率≥40W，数量不少于2根； |
| 15 | 消毒灯上需设有透明材质的保护罩； |
| 16 | 机器人上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于2组；下方摄 像头高度≥250mm，上方摄像头高度≥1000mm； |
| 17 | 机器人配备不少于3组超声波传感器，传感器中心高度＞150mm； |
| 18 | 机器人使用激光传感器进行导航定位，有效探测距离≥10m； |
| 19 | 机器人可以原地360旋转掉头，转弯半径为零； |
| 20 | 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式； |
| 21 | 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及 |
| 手动开锁等安全认证功能； | |
| 22 | 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航； |
| 23 | 工作温度：-10°~30°。 |
| 产品2 | 中型物流机器人 |
| 一 | 机器人外观及尺寸要求 |
| 1 | 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力； |
| 2 | 安装孔隐藏式设计，外表面不得外露安装孔，以提高整体一致性； |
| 3 | 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性； |
| 4 | 双车头设计，前后双向运动，提高机器人运动灵活性； |
| 5 | 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性； |
| 6 | 机器人尺寸：长度＞650mm，宽度≤500mm，高度≥1150mm； |
| 7 | 箱体内尺寸：长度≥550mm，宽度＞300mm，高度＞650mm，有效容积大 于120L； |
| 8 | 机器人上设有交互屏幕，屏幕尺寸不低于10寸，方便操作； |
| 9 | 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度18°~22°，以方便操作； |
| 10 | 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带形态； |
| 11 | 设置有竖直条状LED灯不少于两组，前后对称布置。 |
| 二 | 机器人技术规格及功能要求 |
| 1 | 机器人载重≥80kg； |
| 2 | 机器人穿行通道能力：最小通过宽度≤700mm； |
| 3 | 顶部设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰； |
| 4 | 设有扬声器，双声道，功率≥25瓦，扬声器需有阵列式出音孔以保证出音质量 ； |
| 5 | 扬声器不少于两组，对称前后布置，以提高设备语音立体效果； |
| 6 | 充电电极两组，对称前后布置，布置高度≤120mm； |
| 7 | 设有人脸识别摄像头，摄像头像素≥200万，布置高度＞1100mm； |
| 8 | 机器人外部设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像； |
| 9 | 机器人箱内设有视频监控设备，可以通过手机等移动设备查看实时视频图像； |
| 10 | 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品； |
| 11 | 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖； |
| 12 | 最大面积开门，门尺寸≥550mm*700mm，方便大件物品放入； |
| 13 | 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11 |
| 档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度； | |
| 14 | 机器人前后、上下部位各布置不少于1组RGBD深度摄像头，总共不少于4组， 下方摄像头高度≤250mm，上方摄像头高度≥950mm，前后对称布置； |
| 15 | ▲机器人使用不少于2个激光传感器进行导航定位，前后对称布置，360°全方 位探测，有效探测距离≥10m； |
| 16 | 无需调头即可变换运动方向，前后双向导航、避障等运动性能一致； |
| 17 | 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式； |
| 18 | 具有电子门锁和开关门信号反馈功能； |
| 19 | 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及 手动钥匙开锁等安全认证方式； |
| 20 | 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航； |
| 21 | 设备在低温 - 10度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T 2423.1 电子电工产品低温测试报告； |
| 22 | 设备在低温 30度的环境下保持不少于2小时，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T 2423.2 电子电工产品高温测试报告； |
| 23 | 设备可以经受一定程度的的碰撞，需提供CNAS认证实验室提供的GB/T 2423.6碰撞测试报告。 |
| 产品3 | 大型物流机器人 |
| 一 | 机器人外观及尺寸要求 |
| 1 | 周身无锐角设计，以提高机器人亲和力； |
| 2 | 调试接口内置式设计，解锁打开箱门后方能进行调试，以提高设备安全性； |
| 3 | 材质需采用ABS医用洁净材质，提高设备安全性； |
| 4 | 机器人尺寸：长≥850mm，宽≥600mm，高≥1200mm； |
| 5 | 箱体内尺寸：内部长≥700mm，宽≥500mm，高≥700mm； |
| 6 | 机器人上交互屏幕，屏幕尺寸≥10寸； |
| 7 | 交互屏幕中心高度＞1100mm，倾斜角度40°~45°，以方便操作； |
| 8 | 设有环绕机器人的光带，能根据机器人状态变换光带颜色； |
| 9 | 机器人顶部设置有开放式的置物槽，槽尺寸：长度＞500mm，宽度＞450m m，深＞120mm。 |
| 二 | 机器人技术规格及功能要求 |
| 1 | 机器人载重≥200kg； |
| 2 | 机器人穿行通道能力：最小通过宽度＜1000mm； |
| 3 | 设有2扇侧门和1扇正门，可同时开启正门和侧门以方便取物； |
| 4 | 侧门开启按钮隐藏在箱体内，需打开正门方能开启两扇侧门； |
| 5 | 设有紧急停止按钮，有透明按钮保护盖防止误触碰； |
| 6 | 机器人前部设有行车记录仪，可通过手机等电子设备查看行车录像； |
| 7 | 设有紧急钥匙开门装置，以在异常情况下打开箱门取出物品； |
| 8 | 设有隐藏式钥匙孔保护盖，无需任何工具可以单手开启保护盖； |
| 9 | 箱内空间需设有可调隔板，不少于 11 档调节，且无需任何工具手工即可调节隔板高度； |
| 10 | ▲机器人配备不少于2个SICK激光传感器进行导航定位，前后对角布置，360° 无死角探测，有效探测距离≥30m； |
| 11 | 机器人配备不少于4组超声波传感器，2组布置在机器人前方下部用于检测前 方低矮障碍物，中心高度≥120mm；另两组布置在前方万向轮内侧用于防止 机器人压脚，中心高度≥120mm； |
| 12 | 机器人前方下部配备不少于1组3D相机，摄像头高度≤300mm； |
| 13 | 机器人可以原地360°旋转掉头，转弯半径为零； |
| 14 | 通讯方式：支持WIFI，4G及LORA等通讯方式； |
| 15 | 箱门开锁安全认证：支持但不限于人脸识别、RFID刷卡、指纹识别、密码及 手动开锁等安全认证方式； |
| 16 | 导航方式：同时支持激光导航+惯性导航+视觉导航。 |
| 产品4 | 物流机器人配套设施 |
| 1 | 电梯控制及电话通信系统：支持控制电梯，并提供电梯控制改造服务； |
| 2 | 电梯控制模块支持楼层≥40层； |
| 3 | 电梯控制模块具有判断电梯繁忙、闲时的功能，可根据需要切断电梯外呼； |
| 4 | 物联通信：机器人可以与科室门禁、电话等进行通信功能； |
| 5 | 具备灯光和语音提醒功能，可通过红外感应关闭提醒； |
| 6 | 配套云呼叫IP电话模块，机器人通过包括但不限于4G等方式与电话模块通讯 ； |
| 7 | 配套电动门控模块，机器人通过包括但不限于LORA等方式与门控模块通讯； |
| 8 | 配套远程PAD终端，机器人通过包括但不限于4G、WIFI等通讯方式与PAD终 端通讯； |
| 9 | PAD终端具有远程呼叫机器人、远程监控机器人状态功能。 |
| 产品5 | 物流机器人后台管理软件及调度系统 |
| 1 | 支持多台机器人智能调度； |
| 2 | 支持远程监控自动报警，后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态， 及所在楼层位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超时等异常的 机器人提供指定人电话、短信及邮件报警信息； |
| 3 | 能够实时监控所有机器人运行状态，并具有机器人运行数据统计、任务查看、 地图监控等功能，能够通过程序呼叫机器人； |
| 4 | 支持在机器人操作屏幕上进行机器人配送、状态查看、身份验证、权限设置、 音量调节、指纹录入等操作。 |
| 5 | 机器人操作软件：可通过机器人自带的操作屏幕上进行机器人配送、状态查看 、身份验证、权限设置、音量调节、指纹录入等操作。 |
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