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发布企业:库卡机器人(广东)有限公司
寻源单号:SOU386886932084736
联系人:吕光亮
联系方式:13902415920
需求报名截止时间:2022-11-26 23:59:59
邮箱:guangliang.lv@kuka.com
需求交付时间:2023-05-30
开发满足臂展2米及2米以内的轻负载机器人进行环境试验的试验箱。具体见附件
所属中类 | 物料编码 | 名称 | 品牌 | 单位 | 数量 | 备注 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
综合性能检测 | 环境温控箱 | 见附件需求 | 套 | 1.0 |
行业:
规模:
企业所在地:
供货区域:
质保时间(单位:月):12
公司成立年限(单位:年):3
附件下载:
步入式高低温试验箱产品开发需求 V0.3.pdf
步入式高低温试验箱产品开发需求 V0.3.pdf
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步入式高低温试验箱开发需求
步入式高低温试验箱开发需求
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步入式高低温试验箱开发需求
ChangeIndex
Date | Version | Version | Version | ChangeDescription | Author |
Date | From | - | To | ChangeDescription | Author |
2022-10-18 | 0.1 | Creation | 李享 | ||
2022-10-31 | 0.1 | - | 0.2 | 增加热负荷参数增加摄像云台品牌要求增加摄像云台信号线布线长度要求 | 李享 |
2022-11-03 | 0.2 | - | 0.3 | 内地板:删除安装底盘要求观察窗:两侧各一改为只安装一侧照明灯:8盏改为4盏监控:2个摄像头改为1个发热功率:10kW改为2kW冷却:增加布管长度参数增加温度控制要求增加湿度控制要求 | 李享 |
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姓名 | 签名 | ||||
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步入式高低温试验箱开发需求
Contents内容
1Purpose目的
2Scope范围
3DefinitionsandAcronyms定义和首字母缩略词
4ReferenceDocuments参考文件
5TestEnvironmentandTestCases测试环境与测试用例
5.1TestEnvironment测试环境
5.2TechnicalSpecifications技术要求
5.2.1Generalrequirements通用要求
5.2.2Controller控制器
6附
6.1机器人底盘安装孔尺寸.....................................................错误!未定义书签。
6.2安装提示
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步入式高低温试验箱开发需求
1Purpose目的
根据研发需求,开发满足臂展2米及2米以内的轻负载机器人进行环境试验的试验箱。
2Scope范围
本开发需求用于明确机器人用环境试验箱相关技术要求。
3DefinitionsandAcronyms定义和首字母缩略词
TerminologyorAcronyms | Definition | ||||
术语和缩写 | 定义 | ||||
无 | 无 |
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步入式高低温试验箱开发需求
4ReferenceDocuments参考文件
DocumentID | DocumentTitle | ||||
文档编号 | 文档名称 | ||||
GB/T2423.1 | 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 | ||||
GB/T2423.2 | 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 | ||||
GB/T2423.3 | 环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 | ||||
GB/T2423.4 | 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db交变湿热(12h+12h循环) | ||||
GB/T2423.22 | 环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化 | ||||
GB/T2422 | 环境试验试验方法编写导则术语和定义 |
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步入式高低温试验箱开发需求
5TestEnvironmentandTestCases测试环境与测试用例
5.1TestEnvironment测试环境
TestEnvironment测试环境 | |||||
试验场地: | 试验场地: | B1栋3楼试验室 | 安装方式: | / | / |
测试环境温度: | 测试环境温度: | 工厂环境5~40℃ | 测试环境湿度: | 50%RH-80%RH | 50%RH-80%RH |
测试电源电压: | 测试电源电压: | AC380V50Hz | 供电方式: | 工厂电源 | 工厂电源 |
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步入式高低温试验箱开发需求
5.2TechnicalSpecifications技术要求
5.2.1Generalrequirements通用要求
SpecificationGenerality | SpecificationGenerality | SpecificationGenerality | SpecificationGenerality |
NO | UseCase/Functionality | Description/Details | Must/Should/No |
1 | 内箱尺寸 | 长宽高:4米×4米×3.5米 | Must |
2 | 内箱地板 | 能够承受3000kg总重量,地板承重>1000kg/m2 | Must |
3 | 箱门 | ①全开门设计,可以为双开门,门框处加装门框加热丝以防在低温情况下门框处凝露。②箱门内外均可开启,防止人员被锁试验室内③在门上均安装有观察窗(W400*H500mm),双开门各一片,多层中空电热,镀膜玻璃可以有效保温,并防止结露。 | Must |
4 | 观察窗 | ①门上的观察窗要求见5.2.1的3-③②一侧安装1块观察窗,尺寸W1000*H1200mm,多层中空电热,镀膜玻璃可以有效保温,并防止结露。(具体位置,待定) | Must |
5 | 室内照明 | 防潮式白炽灯,两侧各2,共4盏。(具体位置,待定) | Must |
6 | 穿线孔 | Φ200mm孔,两侧各3个,共6个,同时配有橡胶隔离塞。(具体位置,待定) | Must |
7 | 压力平衡口 | 试验箱有压力平衡口1式,防止箱内压力过高。 | Must |
8 | 配电控制柜 | ①总电源断路器,超温保护器。②除试验箱配电外,还需为插座箱配电,2套插座箱总容量50A | Must |
9 | 插座箱 | ①箱体两侧各配置1套插座箱,共2套(具体位置,待定)②插座箱配置:32A/5芯工业插座×33孔/10A多功能插座×33孔/16A多功能插座×3注意:插座箱最大电流50A,请配套合适电缆 | Must |
10 | 冷凝水出水孔 | 配有工作室冷凝水和机组冷凝水排水孔及相关排水管道。 | Must |
11 | 斜坡 | 配有供车辆进出的斜坡,两个。(坡度10°) | Must |
12 | 监控1 | 配有1个云台摄像头,摄像头可控制方向,需提供信号线缆材料和安装服务,与库卡监控系统连接。(具体位置,待定) | Must |
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步入式高低温试验箱开发需求
SpecificationGenerality | SpecificationGenerality | SpecificationGenerality | SpecificationGenerality |
NO | UseCase/Functionality | Description/Details | Must/Should/No |
13 | 监控2 | 摄像云台品牌指定海康威视 | Must |
14 | 监控3 | 摄像云台需要链接到库卡的监控室,总长度约200m,中间需要布置交换机。 | Must |
15 | 被测样品发热功率 | 被测样品样品运行的发热功率最大值为2kW,制冷量和温冲设计可供参考。 | Must |
16 | 冷却1 | 3楼实验室无法提供良好的散热环境,冷却塔或其他冷却装置需要安装在1楼。 | Must |
16 | 冷却2 | 水塔与设备间的布管距离约60~70m | Must |
5.2.2Controller控制器
SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController |
NO | UseCase/Functionality | Description/Details | Must/Should/No |
A1 | 温度控制 | 温度可设定范围:-5~90℃升温速率≥1℃/min降温速率≥0.3℃/min温度波动度±0.5℃温度均匀度≤2.0℃温度偏差≤±2.0℃ | Must |
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步入式高低温试验箱开发需求
SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController |
NO | UseCase/Functionality | Description/Details | Must/Should/No |
A2 | 湿度控制 | 湿度可设定范围:50~95%RH要保证下述温度点的湿度设定:湿度偏差≥75%RH时:≤±3%RH;≤75%RH时:≤±5%RH。 | Must |
A3 | 运行方式 | 程式运行,定值运行。 | Must |
A4 | 设定方式 | 采用电阻屏按压式输入和控制 | Nicetohave |
A5 | USB接口 | 可通过USB口,使用U盘拷贝运行曲线和历史数据。 | Must |
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步入式高低温试验箱开发需求
SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController | SpecificationController |
NO | UseCase/Functionality | Description/Details | Must/Should/No |
A6 | 编程 | 能够进行内循环编程,如下例: | Must |
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步入式高低温试验箱开发需求
6附
6.1安装提示
由于B1栋货运电梯只有2*2*2m的空间,请注意模块大小,以便于运输。
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