黑龙江省农业机械工程科学研究院机电产品购销合同政府采购合同公告

中标

机电产品植保无人机全向雷达避障系统下视雷达农业无人飞机

金额

6.49万元

项目地址

黑龙江省

发布时间

2022/05/27

公告摘要

项目编号-

预算金额6.49万元

招标公司黑龙江省农业机械工程科学研究院

招标联系人-

中标公司黑龙江北谷农业有限公司6.49万元

中标联系人-17382886966

公告正文

一、合同编号：HNJ-2219 二、合同名称：机电产品购销合同三、项目编号：黑财购核字[2022]03292号四、项目名称：采购无人机五、合同主体

采购人（甲方）：黑龙江省农业机械工程科学研究院

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号

联系方式：13936265933

供应商（乙方）：黑龙江北谷农业有限公司

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区哈尔滨市南岗区哈西大街948号

联系方式：17382886966

六、合同主要信息

主要标的：

序号	名称	数量（单位）	单价（元）	总价（元）	规格型号/服务要求
1	植保无人机	1（台）	￥64,900.00	￥64,900.00	1.悬停时间空载悬停：≥18min 喷洒满载悬停：≥7min 播撒满载悬停：≥6min 2.作业箱容积：满载≥40L 3.喷头数量：≥2个 4.水泵：磁力传动叶轮泵，最大流量：≥6L/min*2 5.全向雷达 ①定高及仿地跟随高度测量范围：1 - 45 m 定高范围：1.5 - 30 m 山地模式最大坡度：45° ②避障系统可感知距离（水平）：1.5-50m 视角（FOV）：水平360°，垂直±45° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）避障方向：水平方向全向避障；可感知距离（上方）：1.5-30m 视角（FOV）：45° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）避障方向：飞行器上方 6.下视雷达：后向避障 ①可感知距离（后方）：1.5 -30 m 视角（FOV）：水平±60°、垂直±25° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m 安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）避障方向：飞行器后方 ②可感知距离（下方）：1-45m 视角（FOV）：45° 使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m 安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离）避障方向：飞行器下方 6.智能遥控器信号有效距离（无干扰、无阻挡）≥7 km 7.智能飞行电池：容量≥30000 mAh 8.智能充电器：9 -12分钟充满一块电池