一、采购人：顺德职业技术学院

二、采购项目编号：待定

三、采购项目名称：广东-亚琛工业4.0应用研究中心美的厨房电器工业4.0示范工厂项目（自动化改造项目包）

四、采购项目预算金额（元）：13572500元

五、拟采购的货物或者服务的说明

(一) 采购货物清单及技术要求

序号	设备名称	技术要求	数量
微波炉高冲视觉全自动检测项目
1	输送线	MRC，定制，包含包含皮带线、电机、减速机、变频器、含滚轴、轴承。	4套
2	原输送线改造	MRC，定制，更换减速机、变频器、电机。	4套
3	变身向皮带线	MRC，变向气缸、浮动接头、电磁阀、变向气缸配件、皮带线、减速机、轴承座、支架、机加件、伺服电缸、气罐。	4套
4	PLC	Mitsubishi	4套
5	PLC扩展模块	Mitsubishi	8个
6	触摸屏	GS2107-WTBD	4个
7	工业控制数显装置	MRC	4个
8	光电传感器	欧姆龙	28个
9	空气开关	施耐德	32个
10	继电器组	欧姆龙	20套
11	伺服系统	200W伺服电机、伺服驱动器、连接线	4套
12	伺服系统	400W伺服电机、伺服驱动器、连接线	4套
13	控制电柜	MRC	4套
14	三色灯	定制	4个
15	电气辅配件	定制	4套
16	工业网络控制器	定制	4套
17	视觉配套系统	定制，包括数显装置、电源装置、视觉信号线、屏蔽线、操作台。	4套
18	视觉系统	MRC，定制，包括工业视觉镜头、光源、控制器、视觉接口等完整视觉系统。	1套
19	视觉支架系统	定制，包括型材支架、连接件、控制柜、保护罩、型材配件。	4套
高冲物流自动线项目
1	机器人本体	KR210 R2700	2套
2	柔性电缆	KUKA	2套
3	以太网端口	KUKA	2套
4	物料定位台	定制	4个
5	物料中转机构	定制	4个
6	机器人抓手	定制	2个
7	工装定位机构	定制	4个
8	工装车	定制	450个
9	机器人行走轴	MRC	2个
10	PLC	Mitsubishi	2套
11	扩展模块	Mitsubishi	12个
12	定位模块	Mitsubishi	2个
13	触摸屏	GS2107-WTBD	2个
14	变压器	欧姆龙	2个
15	安全光栅	定制	2条
16	电气常用部件	定制	2套
17	控制柜箱体	定制	2套
18	其他附配件	定制，线材、插头、接线端口。	2套
19	工业控制机	定制，配套视觉工业控制机。	2个
20	工业数显装置	定制，配套视觉工业控制数显装置	2个
21	视觉系统	MRC	4套
22	视觉支架	定制	4套
23	围栏	MRC，安全门、固定件。	1套
微波炉焊接自动线项目
1	机器人本体	KR22 R1610	3套
2	机器人本体	KR16 R1610	2套
3	机器人本体	KR6 R900	1套
5	以太网端口	KUKA	1套
6	Devicenet从站	KUKA	6个
7	Devicenet主站	KUKA	3个
8	1TJ+1PS	川崎	1个
9	L1800-W500-H800皮带机	定制	1套
10	L2300-W700-H800皮带机	定制	1套
11	L1000-W700-H800皮带机	定制	1套
12	L3000-W700-H800皮带机	定制	1套
13	L3000-W500-H800皮带机	定制	1套
14	L1000-W500-H800皮带机	定制	1套
15	L2200-W700双层皮带机	定制	1套
16	L1100-W450-H800皮带机	定制	2套
17	L1500-W420双层倍速链	定制	2套
18	L1500-W620双层倍速链1	定制	2套
19	L1500-W620双层倍速链2	定制	4套
20	线体升降机1	定制	4套
21	线体升降机2	定制	4套
22	线体升降机3	定制	8套
23	料箱升降机	定制	1套
24	工装板1	定制	18套
25	工装板2	定制	18套
26	工装板3	定制	18套
27	阻挡器装置	定制	32套
28	气动控制配套	定制	1套
29	龙门式折弯机	定制	1套
30	双头焊机-顶板	定制	1套
31	双头焊机-前板	定制	1套
32	双头焊机-后板	定制	1套
33	U板折弯-机器人机器人底座	定制	1套
34	U板折弯-机器人抓手	定制	1套
35	U板折弯-下料机构	定制	1套
36	U板折弯-U板输送定位机构	定制	1套
37	U板折弯-投料分料机构	定制	1套
38	U板折弯-送料模组	定制	1套
39	马达支架-皮带线定位机构	定制	1套
40	马达支架-马达支架抓手	定制	1套
41	马达支架-机器人底座	定制	1套
42	马达支架-U板抓手	定制	1套
43	顶板-U板送料	定制	1套
44	顶板-机器人底座	定制	1套
45	顶板-机器人抓手	定制	1套
46	顶板-2轴桁架取料模组	定制	1套
47	顶板-顶板输送定位机构	定制	1套
48	顶板-焊机上料卸料机构	定制	1套
49	前板长边-机器人底座	定制	1套
50	前板长边-机器人抓手	定制	1套
51	前板长边-2轴桁架取料模组	定制	1套
52	前板长边-前板输送定位机构	定制	1套
53	前板长边-焊机上料卸料机构	定制	1套
54	前板短边-皮带线定位机构	定制	1套
55	前板短边-机器人抓手	定制	1套
56	波导管-中转滑台	定制	1套
57	波导管-机器人底座	定制	1套
58	波导管-腔体抓手	定制	1套
59	波导管-波导管抓手	定制	1套
60	波导管-桁架取料机构	定制	1套
61	波导管-波导管定位上料模组	定制	1套
62	波导管-翻转机构	定制	1套
63	后板长边-皮带线定位机构	定制	1套
64	后板长边-机器人底座	定制	1套
65	后板长边-机器人抓手	定制	1套
66	后板长边-2轴桁架取料模组	定制	1套
67	后板长边-后板输送定位机构	定制	1套
68	后板长边-焊机上料卸料机构	定制	1套
69	后板短边-皮带线定位机构	定制	1套
70	后板短边-腔体抓手	定制	1套
71	PLC	Mitsubishi	3套
72	扩展模块	Mitsubishi	30个
73	触摸屏	GS2107-WTBD	6个
74	光电开关	欧姆龙	180个
75	行程开关	欧姆龙	15个
76	接近开关	欧姆龙	45个
77	槽型光电	欧姆龙	120个
78	真空压力开关	SMC	36个
79	空气开关	施耐德	36个
80	继电器组	欧姆龙	60套
81	安全光栅	定制	9个
82	伺服马达系统	400W	12套
83	伺服马达系统	750W	15套
84	变频器	Mitsubishi	12个
85	控制柜箱体	定制	3个
86	三色灯	定制	6个
87	其他辅配件	定制	3套
88	远程电柜	定制	24套
89	配电工程	定制	1套
90	视觉系统	MRC	2套
91	围栏	MRC	1套
视觉自动补粉项目
1	机器人通讯端口	DX200	3个
2	视觉支架	定制	1套
3	视觉控制器	定制	1个
4	视觉测量装置	200W	3个
5	视觉检测装置	8MM	3个
6	视觉数显装置	视觉配套数显装置	1个
7	光源控制器	PD3-9024-4-LS	6个
8	视觉光源	定制	12条
9	网线	定制	6条
10	光源延长线	定制	12条
11	激光测距传感器	欧姆龙	3个
12	光电传感器	欧姆龙	8个
微波炉喷粉自动下挂项目
1	机器人本体	KR22 R1610	4套
2	机器人本体	KR6 R1610	4套
3	以太网端口	KUKA	8套
4	皮带机L2200	定制	2套
5	皮带机L12500	定制	1套
6	皮带机L3900	定制	3套
7	皮带机L5000	定制	1套
8	皮带机L6100	定制	1套
9	机器人夹手	定制	4套
10	机器人底座	定制	8套
11	挂具导向	定制	3套
12	涂油印章系统	定制	4套
13	不良品排出系统	定制	2套
14	PLC	Mitsubishi	1套
15	扩展模块	Mitsubishi	8个
16	触摸屏	GS2107-WTBD	1个
17	光电开关	欧姆龙	46个
18	空气开关	施耐德	8个
19	槽型开关	欧姆龙	17个
20	继电器组	欧姆龙	18套
21	安全光栅	定制	3条
22	伺服马达系统	200W带刹车	4套
23	伺服马达系统	400W带刹车	4套
24	伺服马达系统	750W带刹车	4套
25	一般马达	400W不带刹车	1套
26	控制柜箱体	定制	1套
27	三色灯	定制	3个
28	其他附配件	定制	1套
29	视觉系统	MRC	9套
30	视觉支架	定制	9套
31	围栏	定制	1套
32	传感器支架	定制	80个

(二) 各项目集成要求

1. 微波炉高冲视觉全自动检测项目集成要求

(1)视觉在线全自动全检钣金件外观瑕疵类、结构类；

(2)当连续检测到≥3件不良品时，立即停高冲和皮带输送线并报警；检测到＜3件不合格品，NG品自动移出线外，生产不停机；

(3)屏幕显示不合格类型、位置，人工处理完后手动启动；

(4)检测数据、图片工控机保存≥3年；

(5)设备配置工业以太无线网卡或接口，可以通过工控机调取数据；

(6)设备具备未来与MES和EAM连接共享端口；

(7)软件设计要求通俗易懂，操作简单，快速换型；

(8)相机满足项目需求即可，数量和型号不限制；

(9)相机架构牢固，防尘防震保护，周边安装安全护栏，高度2米；

(10) 正面检测内容：外观瑕疵，结构；4个侧面检测结构有无即可；

(11) 防止输送皮带线对产品有震动。

2. 高冲物流自动线项目集成要求

本项目工程范围，对微波炉钣金分厂二楼现有高冲物流线一期的总共4个出料口实现机器人自动装车，实现减员。集成功能如下：

(1)高冲物流线一期的4个出料口，配置2台六轴机器人实现自动装车，每2个出料口共用1台机器人，机器人配置物料移栽手、第七轴地轨配合收料装车作业；

(2)每个出料口均设置一套视觉系统，对托盘来料进行尺寸状态分析，判断垛型尺寸是否＞出工装车储格尺寸；若垛型尺寸＞出工装车储格尺寸，系统告警人工处理；若垛型尺寸＜出工装车储格尺寸，系统自动收料装车；

(3)每个出料口均设置一套物料中转台，含X/Y轴推料结构，实现物料从高冲托盘移栽至机器人移栽手上；

(4)每个出料口均设置一个工装车位，含工装车定位机构，保证工装车在装车时的位置精度。

(5)物料移栽方式：高冲物流线托盘结构由平面托板、3侧限位柱组成，托盘没有抓取物料的空间。参考人工移栽的方式，采用物料推料的方式实现移栽，从没有限位一侧进行推料、移栽，经过3次移栽将物料装车。

3. 微波炉焊接自动线项目集成要求

(1)焊接线工艺流程如下：1）U板折弯；2）马达支架焊接；3）顶板焊接；4）前板长边焊接；5）前板短边焊接；6）波导管焊接；7）后板长边焊接；8）后板短边焊；9）激光打标。

(2)工艺技术要求

1) 生产节拍要求：5秒/件（机器人节拍，不包含人工操作节拍）；

2) 品质要求：腔体无碰撞、划伤、漏焊；

3) 焊接方式：储能式电阻焊；

4) 场地大小不超过32米×6米。

4. 视觉自动补粉项目集成要求

(1)项目工艺要求：

由视觉系统识别微波炉腔体前板的长度与宽度，对应数据库的的型号，视觉系统识别腔体倾斜的角度，激光传感器测量出腔体的位移偏差，告知喷粉机器人调用并调整（腔体角度与位移）相应的喷涂轨迹。（喷粉机器人标准喷涂轨迹和喷涂效果由甲方负责，乙方确保腔体测量角度与机器人调整角度的一致性）

(2)视觉系统参数及要求

1) 工件型号判断准确率﹥99.5%。

2) 来料位置一致性要求：产品正面相对与镜头面之间距离位置偏差需保证在10mm内。视觉拍照时，挂具不能摇晃，以免影响对焦。

(3)激光传感器参数及要求

激光传感器参数：测量精度为7mm,重复精度为1mm由于测距的位置与机器人喷涂位置不是同一个位置，属于间接测量，测量参数对于机器人喷涂的位置调整的作用以实际为准。

5. 微波炉喷粉自动下挂项目集成要求

(1)项目集成要求：微波炉公司喷粉3线建设一条腔体自动下挂线，用于腔体喷粉后的自动下挂。该项目采购的设备包含：机器人及其控制器、机器人底座、机器人抓手、电气控制系统、安全围栏、输送线、视觉系统等。

(2)工艺集成要求：

1) 生产节拍要求：悬挂链线速7.5米/分（9挂/分），机器人下挂节拍不超过6.5秒/件；

2) 品质要求：腔体无碰撞、划伤；

3) 有效抓取准确率：不低于80%。

4) 设备抓手仅适用于现有线体中所下挂的13种腔体。

(三) 各项目集成后的功能要求

1.各项目功能要达到设计要求，并能结合目前微波炉生产总装线的要求实现所需节拍要求及集成功能；

2.各项目为后续微波炉总装全自动化物流系统提供控制、数据接口，便于接入现有的生产制造管理信息系统。

六、采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

本项目属于顺德区首次开展政校企与德方共同参与的示范性项目，以企业为主体，学校参与，中德合作、校企合作的示范性推广项目；是体现中德合作科技推广的典型示范项目。该项目实施对于推动顺德区智能制造产业运用工业4.0新技术具有重大的引领和示范意义。

本项目技术复杂，是在美的现有基础上进行改造升级。项目涉及到美的现有的特定生产装备、生产工艺、生产流程、工装夹具和已经有的技术，并在此基础上进行各个环节的技术提升。其技术混合型大，无法进行分开采购，是一项需中德双方团队共同商讨方案、实施的系统性工程项目。

本项目的自动化改造升级运用工业4.0先进的自动化技术、智能物流技术、智能传感器技术、机器人等相关技术。项目的相关工艺、技术条件与配套等具有特定生产环境、技术要求等特殊性，项目技术方案根据企业具体要求具有动态调整性、技术与设备实施的非标性、定制型比较强，需要中德双方技术参与，校企多方捆绑且分阶段才能完成。中德双方形成的项目方案需经主体企业及相关专家进行评审后进行实施。

因本项目是在原有基础上升级改造，而广东美的智能机器人有限公司是承担美的公司整个自动化改造、工艺改进建设的一个公司，美的集团下属各事业部自动化改造均由广东美的智能机器人有限公司承担，考虑设备、工装、自动化及自动化网络统一性，网络信息安全，还有对项目业务熟悉程度等原因，由美的方指定广东美的智能机器人有限公司为本项目实施方。

综上所述，本项目拟采用单一来源方式向广东美的智能机器人有限公司进行采购。

本项目属于《中华人民共和国政府采购法》第三十一条第一项规定“只能从唯一供应商处采购的”情形。

七、拟定的唯一供应商名称、地址：

供应商名称：广东美的智能机器人有限公司

地址：佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋

八、专家论证意见：

（一）各专家对相关供应商因专利、专有技术等原因具有唯一性的具体论证意见，专家的姓名、工作单位和职称：

专家1姓名：曹永军
工作单位：华南智能机器人创新研究院
职称：副院长

意见：本项目是政府与美的厨房电器有限公司进行合作共建的“广东-亚琛工业4.0应用研究中心美的厨房电器工业4.0示范工厂”的其中一个包组，项目技术复杂，是在美的现有基础上进行改造升级，建议使用单一来源方式进行采购。

专家2姓名：褚伟雄
工作单位：广东伊雪松机器人有限公司
职称：总经理

意见：项目涉及到美的现有的特定生产装备、生产工艺、生产流程、工装夹具和已经有的技术，并在此基础上进行各个环节的技术提升。其技术混合型大，无法进行分开采购，所以建议使用单一来源方式采购。

专家3姓名：武桢
工作单位：广东科达洁能股份有限公司
职称：首席科学家

意见：项目的自动化改造升级运用工业4.0先进的自动化技术、智能物流技术、智能传感器技术、机器人等相关技术。项目的相关工艺、技术条件与配套等具有特定生产环境、技术要求等特殊性，项目技术方案根据企业具体要求具有动态调整性、技术与设备实施的非标性、定制型比较强，目前比较合适的采购方式就是单一来源的采购方式。

（二）专家小组综合意见：

本项目是“广东-亚琛工业4.0应用研究中心美的厨房电器工业4.0示范工厂”的其中一个包组。鉴于项目技术的复杂性、时间的紧迫性，且必须是在美的现有基础上进行改造升级，如采用其他供应商进行采购集成，无法保证项目的效果和质量。而广东美的智能机器人有限公司是承担美的公司整个自动化改造、工艺改进建设的唯一公司，美的集团下属各事业部自动化改造均由广东美的智能机器人有限公司承担，由该公司对广东-亚琛工业4.0应用研究中心美的厨房电器工业4.0示范工厂项目（自动化改造项目包）进行实施，能确保项目高质量完成。

综上所述，专家组建议本项目采用单一来源采购方式向 广东美的智能机器人有限公司 采购该项目设备。

九、本公示期限（不得少于5个工作日）自2019 年 09 月 11 日 至 2019 年 09 月 19 日 止。

十、联系事项

（一）采购项目联系人（代理机构）：梁先生

联系电话：0757-22381428

采购项目联系人（采购人）：胡小姐

联系电话：0757-22328570

（二）采购代理机构 ：佛山市如壹招标代理有限公司

地址：佛山市顺德区大良近良居委会鉴海南路美食城（后面）六福苑二层B09号

联系人：梁先生

联系电话：0757-22381428

传真：0757-22383848

邮编：528300

（三）采购人：顺德职业技术学院

地址：佛山市顺德区大良德胜东路

联系人：胡小姐

联系电话：0757-22328570

传真：0757-22327228

邮编：528300

（四）财政部门：佛山市顺德区公共资源交易管理委员会办公室

地址：佛山市顺德区大良德民路行政服务中心西座4楼

联系人：梁先生

联系电话：0757-22836707

发布人：佛山市如壹招标代理有限公司

发布时间：2019年09月11日