文件更改记录表

目次

1主题内容及适用范围1

1.1主题内容1

1.2适用范围1

2主要引用文件1

3技术要求1

3.1用途及功能1

3.2系统组成2

3.3设计要求2

3.4电气接口要求3

3.5供电要求10

3.6结构要求11

3.7隔离要求11

3.8绝缘电阻要求11

3.9在线升级要求11

3.10互换性要求11

4环境适应性要求11

5软件要求12

5.1总要求12

5.2承制方的任务分工12

5.3软件交付12

8六性要求12

8.1可靠性12

8.2测试性12

8.3维修性13

8.4保障性13

8.5安全性13

8.6电磁兼容性13

9产品包装、防护、保管、贮存和运输要求13

10交付与验收要求13

K220042-018项目

载荷接口板调试工装

技术要求

主题内容及适用范围

主题内容

本文件规定了K220042-018项目载荷接口板调试工装（以下简称载荷接口板调试工装）的设计技术要求，描述了载荷接口板调试工装的组成、功能、性能及环境等具体要求。

适用范围

本文件适用于载荷接口板调试工装方案研制阶段产品的设计、加工及试验。

主要引用文件

GJB150A-2009军用装备实验室环境试验方法

GJB151B-2013军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

GJB368B-2009装备维修性工作通用要求

GJB438B-2009军用软件开发文档通用规范

GJB900A-2012装备安全性通用要求

GJB2786A-2001军用软件开发通用要求

GJB3872-1999装备综合保障通用要求

GJB5000A-2008军用软件研制能力成熟度模型

GJB/Z299C-2006电子设备可靠性预计手册

技术要求

用途及功能

载荷接口板是K220042-018项目载荷分系统的彩色电视、中波红外和光斑探测器通信、控制枢纽，载荷接口板调试工装完成载荷接口板对所接载荷的调试功能，其主要功能如下：

对上实现与载荷控制模块的通讯，对下实现与彩色电视、中波红外、光斑探测器模块的通讯；

转发载荷控制模块输入的同步信号给彩色电视、中波红外模块；

转发载荷控制模块输入的光斑解码数据给光斑信息处理模块；

采集方位框三个光学调焦、切换机构的角度信号和到位信号，并根据载荷接口模块指令输出相应机构动作所需的PWM控制量；

给电位计提供±10V电源，接收电位计输出的模拟信号并转换为数字信号；

按照指令驱动直流电机；

具有对内部所有软件在线升级的功能。

系统组成

载荷接口板调试工装采用单DSP+FPGA架构，以DSP作为通讯和控制系统核心，并主要通过FPGA与外围接口交换数据，硬件电路的功能组成框图如图1所示。

图1载荷接口板调试工装功能组成框图

设计要求

电路设计

载荷接口板调试工装电路设计要求如下：

FPGA与DSP之间：地址线、数据线均进行连接，高位地址线用于地址译码产生外设的片选信号；

复位电路设计：接收到上位机外部复位输入时，FPGA向DSP输出的复位脉冲时间宽度不小于300ms，且与上电复位信号进行逻辑与（无论上电复位还是指令复位都需要响应）；

电平转换要求：逻辑电平存在差异的接口两端需要电平转换；

未用IO口的处理：进行上、下拉；

测试功能：具备对载荷接口板调试工装上的部分电源进行电压门限检测的功能。

PCB设计

载荷接口板调试工装PCB设计要求如下：

模拟电路（如果有）与数字电路分区布局，防止数字电路噪声引入模拟电路，模拟电路走线应尽可能粗、短；

差分线应并行走线，考虑阻抗匹配；

增加DSP和FPGA的IO口测试焊盘或指示灯；

DSP、FPGA仿真器接口视结构空间决定，可通过转接板引至控制器板外，保证用户调试仿真器能正常连接。

主要芯片选用

载荷接口板调试工装所选元器件均需成熟稳定，在业内已经广泛使用并经过验证。主要芯片按下列要求选用。

DSP：选用中电58所型号JSDPF28335（若遇上进度问题，本阶段可考虑选用TI公司TMS320F28335，后续原位替换）；

FPGA：FPGA自行选择；

FLASH：选用深圳国微公司SM29LV256，作为DSP工作程序的外部存储介质；FPGA的配置FLASH芯片自行选择。

RS422通讯芯片：选用中电58所的JS2682（兼容进口芯片ADM2682）；

同步接口芯片：与RS422通讯接口选择的芯片相同。

电气接口要求

内部接口

DSP端口分配（待定）

DSP使用位于XA0～XA19的地址总线和位于XD0～XD15的数据总线访问外围芯片，并使用表1的GPIO口访问FPGA，其余未定义数字端口可以连接到FPGA备用。

DSP与FPGA连接信号的GPIO口分配表

DSP地址空间分配（待定）

DSP采用内存访问方式访问内部各资源时，其地址空间分配应独立分配，不得复用，并在设计时考虑防止地址冲突和占用，具体地址分配按表2规定执行。

DSP地址空间分配表

FPGA资源分配（待定）

FPGA寄存器总体描述见表3。

DSP对应FPGA寄存器分配

DSP外部中断使用

FPGA通过GPIO与DSP外部中断引脚相连，提供不少于5个外部中断源。

时钟源

载荷接口板调试工装各部分使用时钟源的规定如下：

DSP使用30.0MHz外部有源晶振工作；

建议FPGA使用50.0MHz和7.3728MHz外部有源晶振工作；

外部接口

外部接口如图2所示。

载荷接口板调试工装外部接口图

调焦、切换到位传感器接口

调焦、切换到位传感器接口适用于3个调焦或切换机构两端的到位传感器的信号接收。载荷接口板调试工装需要采集4个传感器输出的单端集电极开路信号（上拉到5V），信号进入FPGA锁存，供DSP需要时读取。

该接口采用非隔离设计。

调焦、切换编码器接口

调焦、切换编码器接口适用于3个调焦或切换电机转轴上的增量编码器信号接收。载荷接口板调试工装需要采集编码器输出的A、B、Z三个RS422制式的差分信号，差分信号进入FPGA进行计数处理，供DSP需要时读取。

增量编码器角度信号解析原理如图3所示。当A相超前B相90°时，每收到一个A相脉冲角度计数值增加一个1，当A相滞后B相90°时，每收到一个A相脉冲角度计数值减少一个1，当收到一个Z相脉冲时，角度计数值向上进位或向下借位（根据相位超前关系）。

增量编码器角度解析原理图

该接口采用非隔离设计。

调焦、切换功放接口

调焦、切换功放选用西安伟京电子制造有限公司的WBC07无刷直流电机驱动器。

调焦、切换功放接口适用于3个调焦或切换功率放大器的控制信号输出。载荷接口板调试工装需要通过FPGA向功率放大器输出单端PWM（脉宽调制）信号和TR（方向）信号，两个信号在功率放大器端光电隔离，需要载荷接口板调试工装串联1kΩ限流电阻和提供回流的地引脚，经限流后电流范围为3mA～15mA（对应高电平范围2.7V～10V）。

调焦、切换功放PWM、F/R接口电路图如图4所示。

调焦、切换功放电路图

该接口采用隔离设计。

彩色电视接口

彩色电视接口适用于彩色电视的控制和同步。载荷接口板调试工装需要通过RS422接口与其进行全双工通讯，并转发来自载荷控制板的RS422制式同步信号。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

该接口采用隔离设计。

中波红外接口

中波红外接口适用于中波红外探测器的控制和同步。载荷接口板调试工装需要通过CAN2.0B总线（与载荷控制板输入的CAN2.0B为同一总线）接口与其进行通讯，并转发来自载荷控制板的RS422制式同步信号（与彩色电视同步信号独立）。

该接口采用隔离设计。

光斑探测接口

光斑探测接口适用于光斑探测器的控制和解码信息传输。载荷接口板调试工装需要通过RS422接口与其进行全双工通讯。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

该接口采用隔离设计。

电位计接口

电位计接口向电位计提供10V电源，接收电位计的模拟信号，并通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号供载荷接口板使用。

直流电机驱动接口

按指令驱动直流电机，电机参数如表4所示。驱动电路与放大电路之间应采用隔离设计。

直流电机参数表

与载荷控制板接口

与载荷控制板接口主要包括来给彩色电视和中波红外的同步信号、光斑解码信息和CAN2.0B总线接口。所有信号均接入载荷接口板调试工装的FPGA进行信息中转。

该接口采用隔离设计。

接口信号定义

系统采用一个J30JR-51TKL（系统定义P9-1）、一个J30J-51TJL（系统定义P9-2）和一个J29A-9TJSL（系统定义P9-3）连接器与载荷接口板调试工装接口，载荷接口板调试工装自备一个调试接口（便于接延长线进行在线仿真、调试），该调试接口内缩设计，对应结构壳体开口处可以安装口盖屏蔽。除调试接口自定义外，其余接口信号定义如表5。

伺服接口板接口信号定义

供电要求

载荷接口板调试工装外部电源输入为1路+5V（功率不大于15W）、3路+12V（功率不大于169W）和1路+24V（功率不大于210W）。+5V除为板内供电以外，在板内分支输出至板外3路角度编码器、5路到位开关；3路+12V只在板内中转，其中一路专供光斑探测器2（功率不大于40W），第二路给其它载荷供电，并通过DC-DC电源转换为±10V给电位计供电（功率不大于121W），第三路给直流电机驱动供电（功率不大于8W）；+24V只在板内中转，用于中波红外制冷机和调焦、切换功放供电。

各路电源在板内不共地，预留去耦电容。

结构要求

载荷接口板调试工装采用金属壳屏蔽，外形尺寸及重量不作要求。

载荷接口板调试工装外形尺寸图

隔离要求

载荷接口板调试工装内部所有的电源、电源地及其它信号均需与机壳物理隔离，不允许有跨接器件存在。

绝缘电阻要求

载荷接口板调试工装绝缘电阻要求如下：

在相对湿度不大于75%(温度为25±5℃)时不小于100MΩ；

在相对湿度不大于98%(温度为25±5℃)时不小于50MΩ；

各隔离电路之间及各隔离电路对外壳之间应能经受50Hz、500V（有效值）的耐压试验。

在线升级要求

具有对载荷接口软件通过串口在线软件升级的硬件接口，以实现在整机不开盖的条件下，通过地面单元测试设备对载荷接口软件进行在线升级。

互换性要求

载荷接口板调试工装应具有良好的互换性，各整机之间可以对载荷接口板调试工装进行任意互换，互换后载荷接口板调试工装性能指标应满足本文件要求。

环境适应性要求

环境适应性应满足GJB150A《军用装备实验室环境试验方法》有关规定。

工作温度：0℃～+50℃。

存储温度：0℃～+50℃。

软件要求

总要求

软件研制应按照〔2005〕装字第4号《军用软件质量管理规定》、GJB2786A《军用软件开发通用要求》、GJB5000A《军用软件研制成熟度模型》（能力成熟度二级以上）的有关要求实施软件工程化管理。

软件文档应按照GJB438B《军用软件开发文档通用规范》的有关要求编制。

软件验收应按照〔2005〕装字第4号《军用软件质量管理规定》、〔2005〕军定字第62号《军用软件产品定型管理办法》的有关要求执行。

承制方的任务分工

承制方负责配套研制CAN2.0B通讯协议芯片的C语言驱动程序及全部FPGA逻辑，C语言驱动程序作为载荷接口软件配置项的一部分，FPGA逻辑单独作为一个软件配置项（名称：载荷接口FPGA软件，代号待定）。

承制方在本项目中所开发的软件若以白盒方式提供，则相应软件纳入任务提出方的载荷接口软件配置项进行管理；若软件以黑盒方式提供则由承制方按照文件规定自行管理，由型号要求的上级总体及用户参与里程碑审查，并定期进行软件工程化执行情况检查。

软件开发环境

DSP软件在Windows操作系统下使用CCSV5.2（或V5.7）开发。

软件功能、性能要求

FPGA逻辑的功能、性能实现应满足第3章要求。

C语言驱动程序嵌入总体开发的DSP应用软件（综合控制软件）中运行，时钟频率固定为120.0MHz（外部晶振4倍频），其至少应包含1个CAN2.0B通信驱动文件，驱动文件中的函数接口设计均要求支持读取、发送数据通道双冗余设计。

软件交付

软件随载荷接口板调试工装硬件交付。

六性要求

可靠性

平均故障间隔时间（MTBF）的最低可接受值：不小于20000h；

使用寿命：28年/3000工作小时。

首翻期：12年/1200飞行小时。

测试性

伺服接口板应具有自检功能，能够在系统检测时将故障定位到伺服接口板，具备故障上报功能。

维修性

按照GJB368B《装备维修性工作通用要求》，开展维修性工作。

保障性

按照GJB3872《装备综合保障通用要求》，开展保障性工作。

载荷接口板调试工装应考虑到后期产品调试时的方便性，提供一套可单独对载荷接口板调试工装进行通电的加电电缆和控制软件。

安全性

按照GJB900A《装备安全性通用要求》，开展安全性工作。

电磁兼容性

载荷接口板调试工装对电磁兼容性不作要求。

产品包装、防护、保管、贮存和运输要求

产品包装、防护、保管、贮存和运输主要要求如下：

产品的标志铭牌：应醒目、清晰、牢固，应有生产厂名（或代号）、产品代号、出厂序号和出厂年月，设备插座上应刻有代号；

验收合格后的设备应由承制方铅（印）封；

产品包装箱必须符合相关标准规定的要求。特殊设备可根据其特点设计专用产品包装箱。包装箱应符合防潮、防尘、防腐要求，包装箱上应刻有注意标记和说明。包装箱内的防振材料应防止设备表面被划伤，箱内设备的包装应能防止多余物进入设备和防止设备受污染。包装箱内外包装应有加封标记。包装箱中应附有产品证明书、装箱清单、备件清单及随设备的文件清单及干燥剂。

交付与验收要求

产品验收前，承制方负责起草验收大纲，任务提出方确认会签。

产品在承制方所在地进行验收，任务提出方参与验收过程。

交付内容、文档资料如表6所示。

产品交付配套表

文件更改记录表

目次

1主题内容及适用范围1

1.1主题内容1

1.2适用范围1

2引用文件1

3技术要求1

3.1用途及功能1

3.2系统组成2

3.3设计要求2

3.4电气接口要求3

3.5供电要求16

3.6结构要求16

3.7隔离要求17

3.8绝缘电阻要求17

3.9在线升级要求17

3.10互换性要求17

4环境适应性要求18

5软件要求18

5.1总要求18

5.2承制方的任务分工18

5.3软件开发环境18

5.4软件功能、性能要求18

5.5软件交付18

8六性要求18

8.1可靠性19

8.2测试性19

8.3维修性19

8.4保障性19

8.5安全性19

8.6电磁兼容性19

9产品包装、防护、保管、贮存和运输要求19

K220042-018项目

载荷控制板调试工装

技术要求

主题内容及适用范围

主题内容

本文件规定了K220042-018项目载荷控制板调试工装（以下简称载荷控制板调试工装）的设计技术要求，描述了载荷控制板调试工装的组成、功能、性能及环境等具体要求。

适用范围

本文件适用于载荷控制板调试工装方案研制阶段产品的设计、加工及试验。

引用文件

GJB150A-2009军用装备实验室环境试验方法

GJB151B-2013军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

GJB368B-2009装备维修性工作通用要求

GJB438B-2009军用软件开发文档通用规范

GJB900A-2012装备安全性通用要求

GJB2786A-2001军用软件开发通用要求

GJB3872-1999装备综合保障通用要求

GJB5000A-2008军用软件研制能力成熟度模型

GJB/Z299C-2006电子设备可靠性预计手册

技术要求

用途及功能

载荷控制板是K220042-018项目载荷分系统的中波红外、黑白电视、短波红外、激光接收、光斑解码和光纤编码等模块的通信、控制枢纽，载荷控制板调试工装需完成对载荷控制板所接各载荷的调试任务，其主要功能如下：

对上实现与伺服控制模块的通讯，对下实现与光纤编码板、光斑解码板、黑白电视、短波红外的RS422通讯，以及与中波红外、激光接收、激光发射、载荷接口模块的CAN总线通讯；

根据系统同步信号输入和激光发射告警信号向中波红外、黑白电视、短波红外、激光接收、激光发射、载荷接口、伺服接口模块提供同步信号；

转发光斑解码模块的光斑解码数据给载荷接口模块；

接收激光发射模块的LD驱动信号和激光取样信号并发送给激光接收模块；

采集光机舱横滚段五个光学调焦、切换机构的角度信号和到位信号，并根据系统指令输出相应机构动作所需的PWM控制量；

给电位计提供10V电源，接收电位计输出的模拟信号并转换为数字信号；

按照指令驱动直流电机；

具有对内部所有软件在线升级的功能。

系统组成

载荷控制板调试工装采用单DSP+FPGA架构，以DSP作为通讯和控制系统核心，并主要通过FPGA与外围接口交换数据，硬件电路的功能组成框图如图1所示。

/

载荷控制板调试工装

隔离百兆网

载荷控制板调试工装功能组成框图

设计要求

电路设计

载荷控制板调试工装电路设计要求如下：

FPGA与DSP之间：地址线、数据线均进行连接，高位地址线用于地址译码产生外设的片选信号；

复位电路设计：接收到上位机外部复位输入时，FPGA向DSP输出的复位脉冲时间宽度不小于300ms，且与上电复位信号进行逻辑与（无论上电复位还是指令复位都需要响应）；

电平转换要求：逻辑电平存在差异的接口两端需要电平转换；

未用IO口的处理：进行上、下拉；

测试功能：具备对载荷控制板调试工装上的部分电源进行电压门限检测的功能。

PCB设计

载荷控制板调试工装PCB设计要求如下：

模拟电路（如果有）与数字电路分区布局，防止数字电路噪声引入模拟电路，模拟电路走线应尽可能粗、短；

差分线应并行走线，考虑阻抗匹配；

增加DSP和FPGA的IO口测试焊盘或指示灯；

DSP、FPGA仿真器接口视结构空间决定，可通过转接板引至控制器板外，保证用户调试仿真器能正常连接。

主要芯片选用

载荷控制板调试工装所选元器件均需成熟稳定，在业内已经广泛使用并经过验证。主要芯片按下列要求选用，其他元器件参照国产化要求进行选择。

DSP：选用中电58所型号JSDPF28335（若遇上进度问题，本阶段可考虑选用TI公司TMS320F28335，后续原位替换）；

FPGA：FPGA自行选择；

FLASH：选用深圳国微公司SM29LV256，作为DSP工作程序的外部存储介质；FPGA的配置FLASH芯片自行选择。

RS422通讯芯片：选用中电58所的JS2682（兼容进口芯片ADM2682）；

同步接口芯片：与RS422通讯接口选择的芯片相同。

电气接口要求

内部接口

DSP端口分配（待定）

DSP使用位于XA0～XA19的地址总线和位于XD0～XD15的数据总线访问外围芯片，并使用表1的GPIO口访问FPGA，其余未定义数字端口可以连接到FPGA备用。

DSP与FPGA连接信号的GPIO口分配表

DSP地址空间分配（待定）

DSP采用内存访问方式访问内部各资源时，其地址空间分配应独立分配，不得复用，并在设计时考虑防止地址冲突和占用，具体地址分配按表2规定执行。

DSP地址空间分配表

FPGA资源分配（待定）

FPGA寄存器总体描述见表3。

DSP对应FPGA寄存器分配

DSP外部中断使用

FPGA通过GPIO与DSP外部中断引脚相连，提供不少于5个外部中断源。

时钟源

载荷控制板调试工装各部分使用时钟源的规定如下：

DSP使用30.0MHz外部有源晶振工作；

建议FPGA使用50.0MHz和7.3728MHz外部有源晶振工作；

外部接口

外部接口如图2所示。

载荷控制板调试工装外部接口图

调焦、切换到位传感器接口

调焦、切换到位传感器接口适用于5个调焦或切换机构两端的到位传感器（霍尔开关）信号接收。载荷控制板调试工装需要提供7个传感器的5V电源（与电路板内部地共地），并采集传感器输出的单端集电极开路信号（需上拉到5V），信号进入FPGA锁存，供DSP需要时读取。

该接口采用非隔离设计。

调焦、切换编码器接口

调焦、切换编码器接口适用于5个调焦或切换电机转轴上的增量编码器信号接收。载荷控制板调试工装需要采集编码器输出的A、B、Z三个RS422制式的差分信号，差分信号进入FPGA进行计数处理，供DSP需要时读取。

增量编码器角度信号解析原理如图3所示。当A相超前B相90°时，每收到一个A相脉冲角度计数值增加一个1，当A相滞后B相90°时，每收到一个A相脉冲角度计数值减少一个1，当收到一个Z相脉冲时，角度计数值向上进位或向下借位（根据相位超前关系）。

增量编码器角度解析原理图

该接口采用非隔离设计。

调焦、切换功放接口

调焦、切换功放选用西安伟京电子制造有限公司的WBC07无刷直流电机驱动器。

调焦、切换功放接口适用于5个调焦或切换功率放大器的控制信号输出。载荷控制板调试工装需要通过FPGA向功率放大器输出单端PWM（脉宽调制）信号和F/R（方向）信号，两个信号在功率放大器端光电隔离，需要载荷接口板串联1kΩ限流电阻和提供回流的地引脚，经限流后电流范围为3mA～15mA（对应高电平范围2.7V～10V）。

调焦、切换功放PWM、F/R接口电路图如图4所示。

调焦、切换功放电路图

该接口采用隔离设计。

黑白电视接口

黑白电视接口适用于黑白电视的控制和同步。载荷控制板调试工装需要通过电源使能信号控制黑白电视的上下电，通过RS422接口与其进行全双工通讯，并转发来自系统的RS422制式同步信号。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

该接口采用隔离设计。

中波红外接口

中波红外接口适用于中波红外探测器的控制和同步。载荷控制板调试工装需要通过电源使能信号控制中波红外的上下电，通过CAN2.0B总线接口与其进行通讯，并转发来自载荷控制板调试工装的RS422制式同步信号。

该接口采用隔离设计。

短波红外接口

短波红外接口适用于短波红外的控制和同步。载荷控制板调试工装需要通过电源使能信号控制短波红外的上下电，通过RS422接口与其进行全双工通讯，并转发来自系统的RS422制式同步信号，同时，输出来RS422制式激光LD驱动信号。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

该接口采用隔离设计。

激光发射接口

激光发射接口适用于激光发射模块的控制、同步和信息传输。载荷控制板调试工装需要通过CAN2.0B总线接口与其进行通讯，并转发来自载荷控制板调试工装的RS422制式同步信号，同时，接收激光发射组件的RS422制式LD驱动信号DRIV和激光取样信号SAMP，其中LD驱动信号进入FPGA进行一分三处理，再经RS422电平转换后分别发送给短波红外、伺服接口板和激光测距接收组件，SAMP信号采用板内直连设计。

激光驱动和采样信号流如图5所示。

该接口采用隔离设计。

图5载荷控制板调试工装激光驱动和取样信号流图

激光接收接口

激光接收接口适用于激光探测器的控制、同步和信息传输。载荷控制板调试工装需要通过CAN2.0B总线接口与其进行通讯，并输出来自于激光发射组件的RS422制式LD驱动信号和激光取样信号给激光探测器，原理图见图5。

该接口采用隔离设计。

光斑解码板接口

光斑解码板接口适用于光斑解码板的信息传输。载荷控制板调试工装需要通过RS422接口传输光斑解码信息和2路TTL电平的触发电平。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

光斑解码板TTL触发信号流如图6所示。

该接口采用非隔离设计。

图6载荷控制板调试工装光斑解码触发信号流图

光纤编码板接口

光纤编码板接口适用于光纤编码板的控制。载荷控制板调试工装需要通过RS422接口与其进行全双工通讯。RS422通讯接口传输数据波特率按不低于1Mbps设计。

该接口采用隔离设计。

光斑探测器接口

光斑探测器接口主要包括光斑探测器1的RS422通信和光斑探测器1、光斑探测器2的TTL光斑解码信息接口。

该接口采用隔离设计。

电位计接口

电位计接口向电位计提供±10V电源，接收电位计的模拟信号，并通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号供载荷接口板使用。

该接口采用隔离设计。

直流电机驱动接口

按指令驱动直流电机，电机参数如表4所示。驱动电路与放大电路之间应采用隔离设计。

直流电机参数表

与系统接口

与系统接口主要包括来自系统的供电、CAN2.0B总线通讯（与内部CAN2.0B总线相同）、百兆网通讯、同步信号输入等接口。

与载荷接口板接口

与载荷接口板接口主要包括RS422制式通信和同步信号接口。

该接口采用隔离设计。

接口信号定义

系统采用一个J30JR-100TKL（系统定义P8-1）、一个J30J-31TJL（系统定义P8-2）、一个J30J-100TJL（系统定义P8-3）和一个J29A-15TJSL（系统定义P8-4）连接器与载荷控制板调试工装接口，载荷控制板调试工装自备一个调试接口（便于接延长线进行在线仿真、调试），该调试接口内缩设计，对应结构壳体开口处可以安装口盖屏蔽。除调试接口自定义外，其余接口信号定义如表5。

载荷控制板调试工装接口信号定义

供电要求

载荷控制板调试工装外部电源输入为1路+5V（功率不大于15W）、3路+12V（功率不大于169W）和1路+24V（功率不大于210W）。+5V除为板内供电以外，在板内分支输出至板外5路角度编码器、7路到位开关（霍尔开关）；3路+12V只在板内中转，其中一路专供光斑探测器1（功率不大于40W），第二路给其它载荷供电，并通过DC-DC电源转换为±10V供电位计使用（功率不大于121W），第三路给直流电机放大电路使用（功率不大于8W）；+24V只在板内中转，用于中波红外制冷机和调焦、切换功放供电。

各路电源在板内不共地，预留去耦电容。

结构要求

载荷控制板调试工装采用金属壳屏蔽，外形尺寸及重量不作要求。

霍尔传感器信号

HALL-AHALL-BHALL-C

中

Vcc

中

INHo

AGND

载荷控制板调试工装结构外形图

隔离要求

载荷控制板调试工装内部所有的电源、电源地及其它信号均需与机壳物理隔离，不允许有跨接器件存在。

绝缘电阻要求

载荷控制板调试工装绝缘电阻要求如下：

在相对湿度不大于75%(温度为25±5℃)时不小于100MΩ；

在相对湿度不大于98%(温度为25±5℃)时不小于50MΩ；

各隔离电路之间及各隔离电路对外壳之间应能经受50Hz、500V（有效值）的耐压试验。

在线升级要求

具有对载荷控制软件通过百兆网口在线软件升级的硬件接口，以实现在整机不开盖的条件下，通过地面单元测试设备对载荷控制软件进行在线升级。

互换性要求

载荷控制板调试工装应具有良好的互换性，各整机之间可以对载荷控制板调试工装进行任意互换，互换后载荷控制板调试工装性能指标应满足本文件要求。

环境适应性要求

环境适应性应满足GJB150A《军用装备实验室环境试验方法》有关规定。

工作温度：0℃～+50℃。

存储温度：0℃～+50℃。

软件要求

总要求

软件研制应按照〔2005〕装字第4号《军用软件质量管理规定》、GJB2786A《军用软件开发通用要求》、GJB5000A《军用软件研制成熟度模型》（能力成熟度二级以上）的有关要求实施软件工程化管理。

软件文档应按照GJB438B《军用软件开发文档通用规范》的有关要求编制。

软件验收应按照〔2005〕装字第4号《军用软件质量管理规定》、〔2005〕军定字第62号《军用软件产品定型管理办法》的有关要求执行。

承制方的任务分工

承制方负责配套研制CAN2.0B通讯协议芯片的C语言驱动程序及全部FPGA逻辑，C语言驱动程序作为载荷控制软件配置项的一部分，FPGA逻辑单独作为一个软件配置项（名称：载荷控制FPGA软件，代号待定）。

承制方在本项目中所开发的软件若以白盒方式提供，则相应软件纳入任务提出方的载荷控制软件配置项进行管理；若软件以黑盒方式提供则由承制方按照文件规定自行管理，由型号要求的上级总体及用户参与里程碑审查，并定期进行软件工程化执行情况检查。

软件开发环境

DSP软件在Windows操作系统下使用CCSV5.2（或V5.7）开发。

软件功能、性能要求

FPGA逻辑的功能、性能实现应满足第3章要求，FPGA逻辑的功能、性能实现应满足第3章要求，RS422通讯的UART在FPGA逻辑中实现，收发FIFO相互独立，深度不低于256字节。

C语言驱动程序嵌入总体开发的DSP应用软件（综合控制软件）中运行，时钟频率固定为120.0MHz（外部晶振4倍频），其至少应包含1个CAN2.0B通信驱动文件，驱动文件中的函数接口设计均要求支持读取、发送数据通道双冗余设计。

软件交付

软件随载荷控制板调试工装硬件交付。

六性要求

可靠性

平均故障间隔时间（MTBF）的最低可接受值：不小于20000h；

使用寿命：28年/3000工作小时。

首翻期：12年/1200飞行小时。

测试性

伺服接口板应具有自检功能，能够在系统检测时将故障定位到伺服接口板，具备故障上报功能。

维修性

按照GJB368B《装备维修性工作通用要求》，开展维修性工作。

保障性

按照GJB3872《装备综合保障通用要求》，开展保障性工作。

载荷控制板调试工装应考虑到后期产品调试时的方便性，提供一套可单独对载荷控制板调试工装进行通电的加电电缆和控制软件。

安全性

按照GJB900A《装备安全性通用要求》，开展安全性工作。

电磁兼容性

载荷控制板调试工装对电磁兼容性不作要求。

产品包装、防护、保管、贮存和运输要求

产品包装、防护、保管、贮存和运输主要要求如下：

产品的标志铭牌：应醒目、清晰、牢固，应有生产厂名（或代号）、产品代号、出厂序号和出厂年月，设备插座上应刻有代号；

验收合格后的设备应由承制方铅（印）封；

产品包装箱必须符合相关标准规定的要求。特殊设备可根据其特点设计专用产品包装箱。包装箱应符合防潮、防尘、防腐要求，包装箱上应刻有注意标记和说明。包装箱内的防振材料应防止设备表面被划伤，箱内设备的包装应能防止多余物进入设备和防止设备受污染。包装箱内外包装应有加封标记。包装箱中应附有产品证明书、装箱清单、备件清单及随设备的文件清单及干燥剂。

交付与验收要求

产品验收前，承制方负责起草验收大纲，任务提出方确认会签。

产品在承制方所在地进行验收，任务提出方参与验收过程。

交付内容、文档资料如表6所示。

产品交付配套表