中标
空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目结果公告
空地集群系统协同控制创新研究与应用平台应用平台多传感器信息融合研究空地集群编队研究多机器人追捕扩展卡尔曼滤波算法蚁群算法地面机器人无人机运动捕捉智能相机多传感器融合技术空地机器人编队的研究机器人队形的保持控制空地编队动态跟踪与追捕多机器人的动态追捕空调节能产品定位与建图地图构建机器人自主导航无人系统的动态建模和控制研究运动规划协同避障控制机器视觉机器学习多信息融合编队控制地空协同控制无人工具自主控制视觉SLAM传感器网络群控策略人工智能相关算法验证图像结算软件图像定位处理工作站显示器高速数据交换机高速无线路由器小型集群无人机机载电脑可见光相机小型集群无人车无人集群定位接口软件无人集群控制接口软件无人集群控制软件集群仿真软件多旋翼无人机地面站软件台式机中型智能无人机双目照相机双目相机视觉地面监控站六维传感器室内防护装置室内飞行防护系统全向全驱动移动机器人3D激光雷达视觉传感器卷帘快门自主定位设备MEMS惯性测量单元数据计算处理单元稳压电源模块定位导航数据控制采集点云信息点云文件点云的三维信息测量系统集成上门服务安装调试投影仪吊架办公桌办公椅置物柜电路改造物业公司序号审查重点难点应对措施应急预案紧急事件处置措施项目管理方案技术部分进度保障措施技术部分保密措施文明措施培训方案技术培训售后服务无人机避障飞行防疫措施商标权技术服务保修委托开发修理更换整个或部分有缺陷的材料维修或更换服务更换服务产品备件故障处理软件升级升级方案软件系统电子邮件现场服务检验和验收
金额
143.8万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2022/11/10
公告摘要
项目编号jh22-210000-42853
预算金额144.18万元
招标公司辽宁工业大学
招标联系人王先生
招标代理机构辽宁京奥招投标代理有限公司
代理联系人张璐0416-3714332
中标公司北京卓翼智能科技有限公司143.8万元
中标联系人-
公告正文
空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目结果公告
更多咨询报价请点击：
http://www.ccgp-liaoning.gov.cn/portalindex.do?method=getPubInfoViewOpen&infoId=-1ec1d1c8184518b08bb-4bb1
编制单位：辽宁京奥招投标代理有限公司项目编号：JH22-210000-42853项目名称：空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目采购文件服务类竞争性磋商辽宁省政府采购项目
第四章磋商内容、磋商过程中可能实质性变动的内容55第三章服务需求45第二章响应文件内容及格式27第一章供应商须知4采购公告2目录
一、项目基本情况空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目采购项目的潜在供应商应在线上获取采购文件，并于2022年11月10日9点00分（北京时间）前提交响应文件。项目概况空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目的采购公告第六章政府采购合同条款及格式64第五章评审办法56
采购需求：空地系统定位与地图构建研究、多传感器信息融合研究、空地集群编队研究、空地协同机器人的动态跟踪与追捕等。最高限价：1441800.00元预算金额：1441800.00元采购方式：竞争性磋商项目名称：空地集群系统协同控制创新研究与应用平台项目项目编号：JH22-210000-42853
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、节能产品、环境标志产品政策等的相关规定（详见磋商文件）。1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；二、供应商的资格要求：本项目（是/否）接受联合体。否需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、节能产品、环境标志产品政策等。合同履行期限：合同签订后30日内。
三、政府采购供应商入库须知3.4根据《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十八条“单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。除单一来源采购项目外，为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。”3.3截至递交响应文件截止时间止，经“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、“中国政府采购网”网站（www.ccgp.gov.cn）查询，被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的不得参加本采购项目。3.2供应商须为辽宁政府采购网入库供应商。3.1供应商须在中国境内注册，并在人员、设备、资金方面具有相应能力。3.本项目的特定资格要求：
售价：免费方式：线上地点：线上获取时间：2022年10月31日至2022年11月4日，每天8:00至17:00（北京时间，法定节假日除外）四、获取采购文件参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网“首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
地点：辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）时间：2022年11月10日9点00分（北京时间）六、开启地点：辽宁政府采购网截止时间：2022年11月10日9点00分（北京时间）五、响应文件提交
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函或根据《辽宁省政府采购电子化质疑投诉管理办法》提交电子化质疑函。供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。八、质疑与投诉自本公告发布之日起3个工作日。七、公告期限
4、本项目响应文件递交方式采用线上递交（辽宁政府采购网）及现场或邮寄或电子邮件递交备份文件同时执行，参与本项目的投标供应商须自行办理好CA锁，如因供应商自身原因导致未线上递交响应文件的按照无效响应文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购网相关通知3、供应商未经辽宁政府采购网领取及下载招标文件或未下载招标文件却递交投标文件及备份文件的，按无效投标处理。辽宁京奥招投标代理有限公司不再受理供应商线下获取招标文件相关事宜。2、参与本项目的供应商须在辽宁政府采购网下载招标文件。1、因在全省推广政府采购电子招投标业务，供应商需自行办理政府采购CA数字证书并学习电子投标文件制作教程，系统操作问题请咨询技术支持电话（4001288588），CA办理问题请咨询CA认证机构。其他补充事宜质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
联系方式：17641606479地址：辽宁省锦州市古塔区士英街169号名称：辽宁工业大学1.采购人信息十、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。5、请随时关注辽宁政府采购网发布的变更公告，如因未关注变更公告发生的任何问题，由供应商自行负责。
开户行：锦州银行凌云支行邮箱地址：jzjaztb@163.com联系方式：0416-3714332地址：锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号名称：辽宁京奥招投标代理有限公司2.采购代理机构信息
辽宁京奥招投标代理有限公司电话：0416-3714332项目联系人：陶女士3.项目联系方式账号：410100416615879开户名称：辽宁京奥招投标代理有限公司
二总则注：表格中“R”项或“■”项为被选中项。一供应商须知表第一章供应商须知2022年10月28日
| 条款号 | 项 目 | 内 容 |
| 1.1 | 采购人 | 名 称：辽宁工业大学地 址：辽宁省锦州市古塔区士英街169号联系人：王先生 电 话：17641606479 |
| 1.2 | 采购代理机构 | 名 称：辽宁京奥招投标代理有限公司地 址：锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号联系人：陶女士电 话：0416-3714332 |
| 1.3.4 | 合格供应商还要满足的其它资格条件 | 详见采购公告。 |
| 1.3.5 | 是否为专门面向中小企业采购 | £是■否 |
| 1.3.6 | 是否有政府强制采购的节能产品 | ■有，具体产品为： 空调 £没有 |
| 1.4 | 是否允许联合体参加政府采购活动 | £是■否 |
| 1.4.8 | 联合体的其他资格要求 | 不适用。 |
| 2.2 | 项目预算金额、最高限价 | 预算金额：1441800.00元最高限价：1441800.00元 |
| 4 | 计量单位 | ■中华人民共和国法定计量单位£其他： |
| 6.1 | 现场考察、磋商前答疑会 | ■不组织£组织，时 间： 地 点： 联系人： 电 话： £组织，采购文件提供期限截止后以书面形式通知。 |
| 11.3 | 样品或演示 | ■不需要提供样品£需要提供样品1、递交样品的截止时间： 年 月 日 时（北京时间）递交样品地点： 递交样品联系人： 递交样品联系电话： 2、样品制作的标准和要求：3、随样品提交相关检测报告要求：（包含是否要求提供、检测机构要求、检测内容等）样品的封存及退回：成交供应商的样品将由采购人进行保管、封存，并作为履约验收的参考。未成交的供应商提供的样品，应当由采购人进行保管、封存，成交结果公告之日起七个工作日后，由未成交供应商自行领回或经未成交供应商同意后自行处理。£不需要提供演示■需要提供演示1、演示时间：同提交响应文件截至时间 演示地点：同提交响应文件地点演示顺序：按照辽宁政府采购网供应商递交文件顺序2、演示要求：供应商可现场演示（需要自行提供演示设备）或将演示的内容录制成视频MP4格式（含讲解），拷贝到U盘中。演示内容：按照评分细则进行演示（不提供演示、演示内容不能正常播放不得分，不作为废标条款；根据评分细则由磋商小组对演示内容赋分。） |
| 12.1 | 响应报价货币要求 | ■所有响应文件中均按人民币货币进行报价。£其它： |
| 13.1 | 磋商保证金 | 1、磋商保证金金额：20000.00元2、磋商保证金到账时间：递交响应文件截止时间前3、磋商保证金缴纳方式：■保函 £支票 ■电汇 ■其他：非现金形式 保证金收款人银行信息： 开 户 名：辽宁京奥招投标代理有限公司 开 户 行：锦州银行凌云支行账 号：4101004166158794、保证金退还方式：以电汇形式原账号退还。采购代理机构应当自成交通知书发出之日起5个工作日内退还未成交供应商的磋商保证金；自政府采购合同签订之日起5个工作日内退还成交供应商的磋商保证金（成交供应商应在政府采购合同签订之日起5个工作日内将合同副本或合同复印件递交至采购代理机构备案，采购代理机构收到合同后进行保证金退还）。5、保证金查询/退还咨询电话：0416-2166686采购合同接收邮箱：307039012@qq.com（PDF格式）6、其它：①供应商在交纳磋商保证金后，须及时与辽宁京奥招投标代理有限公司进行核对，内容包括：供应商名称、项目名称及标包号、交纳保证金的金额等情况。供应商未能及时核对确认造成的后果由供应商自行承担。②供应商提交的磋商保证金必须从供应商基本账户转出，不得以分公司、办事处或其他机构的名义交纳。供应商投同一项目下两个及以上标包的，应按标包号分别交纳磋商保证金，并分别进行确认。（注：财政部门鼓励采用保函的方式递交磋商保证金，具体办理流程参阅辽宁政府采购网） |
| 15.1 | 响应有效期 | 90 日历日 |
| 16.1 | 响应文件份数 | 电子响应文件：1份，上传至辽宁政府采购网。备份文件：1份，以U盘存储密封或加密电子邮件形式递交。 |
| 18.1 | 递交响应文件截止时间、地点： | 详见采购公告，以采购公告规定时间、地点为准。 |
| 20.1 | 磋商会议时间、地点： | 详见采购公告，以采购公告规定时间、地点为准。 |
| 21.2 | 磋商小组组成 | 磋商小组由采购人代表1人，评审专家4人组成，共5人。 |
| 24.1 | 样品的评审办法以及评审标准演示的评审办法及评审标准 | £样品：无1、样品评审办法： 2、样品评审标准： ■演示：1、演示评审办法： 详见评分细则 2、演示评审标准： 详见评分细则 |
| 29.2 | 评审办法 | 综合评分法 |
| 31.2 | 推荐成交候选供应商的数量 | 磋商小组应当根据综合评分情况，按照评审得分由高到低顺序推荐3名以上成交候选供应商。 |
| 33 | 确定成交供应商的方式 | 成交供应商数量：1名■采购人委托磋商小组直接确定成交供应商£采购人确定成交供应商 |
| 37.1 | 履约保证金 | ■本项目不收取履约保证金£本项目收取履约保证金履约保证金金额： 履约保证金递交时： 履约保证金递交方式：□保函 □支票 □电汇账户信息： 开 户 名： 开 户 行： 账 号： 履约保证金退还时间及规定： （注：财政部门鼓励采用保函的方式递交履约保证金，具体办理流程参阅辽宁政府采购网） |
| 38 | 采购代理服务费 | £本项目不收取采购代理服务费■本项目收取采购代理服务费本项目采购代理服务费由成交供应商向采购代理机构予以支付。支付标准：参照根据计价格【2002】1980号文、国家发展改革委员会发改办价格【2003】857号文、发改价格【2011】534号文件及与采购人签订的采购代理委托合同中约定采购代理费收费标准规定金额的70%收取。支付形式：现金、电汇等支付时间：领取成交通知书时支付。 |
| 41.3 | 质疑 | 一、供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构提出质疑。1、接收质疑函的方式：接收加盖单位公章的书面质疑函或根据《辽宁省政府采购电子化质疑投诉管理办法》提交电子化质疑函。联系单位：辽宁京奥招投标代理有限公司联 系 人：张璐联系电话：0416-3715082通讯地址：锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号2、质疑函的内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部门制定的《政府采购质疑函范本》格式。二、供应商应在法定质疑期内一次性针对同一采购程序环节提出质疑，否则针对再次提出质疑将不予接收。（采购程序环节分为：采购公告、采购文件、采购过程、成交结果） |
| 42 | 履约验收 | 本项目采购人及其委托的采购代理机构将严格按照政府采购相关法律法规以及《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔2017〕603号）、《关于加强采购人政府采购履约验收管理的通知》（辽财采函〔2022〕701号）的要求进行验收。 |
| ★43 | 需要补充的其他内容 | |
| 43.1 | 合同履约期限、地点 | 合同履约期限:合同签订后30日内。合同履约地点:采购人指定地点。 |
| 43.2 | 付款方式 | 分二次付款，第一次为合同签订后需方预付供方30%合同款，第二次为安装调试、履约验收合格后需方支付供方70%合同款。 |
| 43.3 | 是否执行中小企业价格扣除 | ■是根据辽财采〔2021〕153 号文件、国家统计局关于印发《统计上大中小微型企业划分办法（2017）》的通知规定：（1）本项目为服务类采购项目。（2）本项目所属行业为软件和信息技术服务业。（3）对于非专门面向中小企业的项目，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》规定（财库[2020]46号），在满足价格扣除条件且在响应文件中按要求提交了《中小企业声明函》的，对最后报价给予10%价格扣除，用扣除后的价格参与评审。（4）其他详见第四章评标办法。£否 |
| 43.4 | 递交响应文件要求 | 根据辽财采函【2021】363号文件规定：本项目供应商无需提供纸质响应文件。采购人及采购代理机构不再接收供应商递交的纸质响应文件。供应商应在递交响应文件截止时间前按采购文件及辽宁政府采购网规定，对电子响应文件进行报送、提交、解密等。供应商除在电子评审系统上传响应文件外，应在递交响应文件截止时间前按采购文件规定，提交1份，密封的以U盘为存储介质送达或以加密电子邮件形式发送的备份文件，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的响应文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的，响应无效。供应商递交的备份文件未按照采购文件要求进行密封、标识或加密的采购人与采购代理机构不予接收。未按竞争性磋商文件要求递交备份文件的供应商自行承担相应责任及后果。电子响应文件及备份文件均须按照竞争性磋商文件要求进行签字、盖章，否则按无效响应处理。参加现场磋商的供应商，须携带CA锁及电子设备参加磋商会议，磋商会议现场解密电子响应文件及进行二次报价、解密。参加远程磋商的供应商，须按操作手册远程解密电子响应文件。若由于供应商自身原因导致电子响应文件无法解密，由供应商自行承担责任。供应商应认真学习辽宁政府采购网电子文件制作指南，并按照采购文件和电子评审系统要求进行投标（响应）信息填报、电子文件编制、盖章或电子签章等工作。对于使用电子签章的，供应商应在辽宁政府采购网 CA 认证平台下载签章工具或向 CA 认证机构索要电子签章工具，对电子文件进行签章。电子文件中存在图片较多或内存较大等情况，需使用特殊工具对电子文件进行调整的，应在系统中认真核对调整后的电子文件，确保文件真实有效，清晰可辨，避免影响评审活动。 |
| 43.5 | 特别提醒 | 供应商在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理： （1）因供应商原因造成投标文件未解密的； （2）因供应商自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的； （3）因供应商原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。 出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由供应商自行承担相应责任。2、采购活动中出现以下情况，导致电子评审系统无法正常运行，或者无法保证电子评审的公平、公正和安全时，采购人、采购代理机构应按以下规定处理： （1）电子评审系统发生故障导致无法登录访问； （2）电子评审系统数据库出现错误，不能进行正常操作的； （3）电子评审系统出现严重安全漏洞，有潜在泄密危险的； （4）病毒发作导致不能进行正常操作的； （5）其他无法保证电子评审的公平、公正和安全的情况。 出现上述情形，采购人或采购代理机构应及时向辽宁政府采购网平台运维服务机构申请技术鉴定，同时提供用户账号、项目名称及编号、具体情形等相关信息，并保持通讯畅通。平台运维服务机构将在 30 分钟内对问题进行鉴定，将鉴定结果反馈采购人或采购代理机构，并记录存档。采购人、采购代理机构应将有关情况请示本级财政部门后，分类进行处理。其中： （1）接收投标、响应文件截止时间前出现上述情形影响供应商上传投标（响应）文件但不影响采购活动公平公正的，可使用其备份文件进行评审。 （2）接收投标、响应文件截止时间后出现上述情形但短时间可以消除的，应当延长评审时间，短时间内无法消除的，可启用备份文件进行评审。 （3）出现影响或可能影响采购活动公平公正的，应当重新开展采购活动。因未进行技术鉴定或未报本级财政部门造成质疑投诉的，由采购人、采购代理机构自行承担相应责任。3、启用备份文件应由采购人、采购代理机构和相关供应商共同签字确认，供应商未到场的，通过视频方式进行确认。系统恢复后采购人或采购代理机构应及时将备份文件上传至电子评审系统，并将存储备份文件的介质与采购档案一并存档。供应商上传的投标（响应）文件正常解密的且采购活动正常进行的，备份文件自动失效。采购人、采购代理机构应在中标、成交通知书发出前将未使用的密封备份文件退还供应商，并做好记录存档。 |
| 43.6 | 磋商程序 | 磋商程序：1、按辽宁政府采购网电子评审系统显示的报价顺序确定磋商顺序。2、供应商解密电子响应文件后（30分钟内），进行报价确认。3、磋商小组与供应商进行磋商。回答磋商小组专家的提问。4、供应商在规定时间内（30分钟内）提交最后报价。5、由磋商小组采用综合评分法对提交最终报价的响应文件和最终报价进行综合评分，并编写评审报告。6、磋商小组专家进行评审汇总，并推荐成交候选人名单，并编写评审报告。 |
| 43.7 | 供应商代表出席竞争性磋商采购活动要求 | 采购人邀请所有参与本项目的供应商法定代表人或其委托代理人参加竞争性磋商采购活动。供应商的法定代表人或其委托代理人应当按时参加竞争磋商采购活动，采购人按磋商程序进行点名时，向采购人提交法定代表人身份证明文件或法定代表人授权委托书，出示本人身份证原件，以证明其出席竞争磋商采购活动，对于磋商过程中报价的确认签署等均须由供应商的法定代表人或其委托代理人完成，否则，其响应文件按无效响应处理。 |
| 43.8 | 采购人拒绝开展竞争性磋商采购活动的情况 | 响应文件未按规定要求进行提交的，供应商不满足法定家数三家的；2、有效的磋商保证金交纳不满足法定家数三家的。 |
| 43.9 | 响应无效的情况 | 未按照磋商文件的规定提交磋商保证金的；响应文件未按照磋商文件要求递交、标识、签署、盖章的；不具备磋商文件中规定的资格要求的；报价超过磋商文件中规定的预算金额或者最高限价的；响应文件含有采购人不能接受的附加条件的；法律、法规和磋商文件规定的其他无效情形；未对所投包的采购内容全投的；供应商提供的有关资料、证书、证明材料有虚假或伪造的；递交响应文件截止时间以后递交的响应文件、备份文件；报价一览表中出现两个以上报价的（供应商只允许有一个明确的报价，供应商的优惠让利应明确金额，且不允许在总报价基础上出现优惠价和下浮比例），凡出现有异议报价的视为无效响应。磋商小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在竞争性磋商活动现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，磋商小组应当将其作为无效响应处理；未实质性响应磋商文件的响应文件按无效响应处理。 |
| 43.10 | 终止竞争性磋商采购活动的情况 | 因情况变化，不再符合规定的竞争性磋商采购方式适用情形的；出现影响采购公正的违法、违规行为的；3、除财库【2014】214号文件第二十一条第三款规定的情形外，在采购过程中符合要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的。4、供应商的报价均超过采购预算，采购方不能支付的；5、因重大变故，采购任务取消的。 |
| 43.11 | 竞争性磋商采购活动现场需提供的资料 | 竞争性磋商采购活动现场与备份文件同时递交的不需要密封的资料：1、法定代表人参加竞争性磋商采购活动请提供：（1）法定代表人身份证明书原件（含法定代表人身份证复印件）；（2）法定代表人身份证原件；2、法定代表授权人参加竞争性磋商采购活动请提供：（1）法定代表人授权委托书原件（含法定代表人身份证及被授权人身份证复印件）；（2）被授权人身份证原件；竞争性磋商采购活动现场请将以上材料与备份文件同时递交。如未提供，采购人及采购代理机构有权拒收备份文件。若以上材料为检验机关待检办理手续或换证期间（不包括新办阶段），需要由供应商取得原发证机关提供具有法律责任的证明材料，否则将导致供应商备份文件无法递交。供应商应对响应文件所提交的资料真实性负责，如被发现供应商提供的响应文件所提交的资料不真实，采购人将视其为以弄虚作假方式骗取成交，其成交无效，磋商保证金不予退还，交由上级监督部门处理，并同时依法承担相应的法律责任。给采购人造成损失的，供应商应依法承担赔偿责任。 |
| 43.12 | 备份文件递交 | （1）磋商现场递交：提交响应文件截止时间前现场递交。按磋商文件要求密封的以U盘为存储介质的备份文件及无需密封的本表43.12要求的材料。 递交地址：辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）防疫要求：如仅为锦州市行程，提供48小时内核酸阴性证明；如有锦州市之外行程，提供落地48小时内核酸阴性证明，若无法提供则不能进入辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）。（2）邮寄递交：提交响应文件截止时间前，邮寄送达到以下地址。按磋商文件要求密封的以U盘为存储介质的备份文件及无需密封的本表43.12要求的材料（身份证原件除外）。在显示已签收后与代理公司电话确认。邮寄地址：单位名称：辽宁京奥招投标代理有限公司地址：锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号接收人：陶女士 联系电话：0416-3714332（须于接收文件截止时间前送达到，以接收人签收时间为准，超过截止时间将被拒绝接收，邮费由供应商自行承担。）（3）电子邮件：提交响应文件截止时间前。按磋商文件要求以发送电子邮件形式递交，必须确保备份文件为加密形式。本表43.12要求的材料以原件扫描件形式同时发送电子邮寄（不加密）。如需启用备份文件，代理公司工作人员将向供应商以书面形式获取开启备份文件密码。邮件地址：jzjaztb@163.com邮件主题：“项目编号+供应商单位名称+备份文件”电子邮件发送后请与代理公司电话确认。备注：供应商备份文件递交可在以上三种方式中，任意选择一种。备份文件的递交必须按以上要求在提交响应文件截止时间前。超过该时间，将视为无效备份文件。须同时递交的材料如果未同时递交，采购人及采购代理机构有权拒收备份文件。如备份文件未递交成功，供应商自行承担相应的责任及后果。本项目不要求供应商授权代表必须参加现场会议、解密响应文件活动，邀请授权代表在线观看相关活动的网络直播，请授权代表在参加直播磋商会前准备身份证原件，以便监管部门核验。（如需参加网络直播请提前下载腾讯会议APP） |
| 43.13 | 演示文件递交 | 本项目可现场演示或递交演示电子文档，演示为自愿提供，不提供演示、演示内容不能正常播放不得分，不作为废标条款；1、如现场演示，需要供应商自行提供演示设备；2、如提供演示电子文档，请将演示电子文档单独密封，按以下方式提供；（1）磋商现场递交：提交响应文件截止时间前现场递交。按磋商文件要求密封的以U盘为存储介质的演示文档。 递交地址：辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）防疫要求：如仅为锦州市行程，提供48小时内核酸阴性证明；如有锦州市之外行程，提供落地48小时内核酸阴性证明，若无法提供则不能进入辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）。（2）邮寄递交：提交响应文件截止时间前，邮寄送达到以下地址。按磋商文件要求密封的以U盘为存储介质的演示文档。在显示已签收后与代理公司电话确认。邮寄地址：单位名称：辽宁京奥招投标代理有限公司地址：锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号接收人：陶女士 联系电话：0416-3714332（须于接收文件截止时间前送达到，以接收人签收时间为准，超过截止时间将被拒绝接收，邮费由供应商自行承担。） |
| 43.14 | 疫情防控要求 | （1）根据辽宁省、锦州市及投标单位所在地区疫情防控要求执行。（2）现场参加磋商会的供应商，请及时关注辽宁省及锦州市的疫情防控要求，按其要求严格执行，谢谢配合与理解。（3）防疫要求：如仅为锦州市行程，提供48小时内核酸阴性证明；如有锦州市之外行程，提供落地48小时内核酸阴性证明，若无法提供则不能进入辽宁京奥招投标代理有限公司（锦州市太和区凌云里东湖湾B1区43-2号）。 |
1.3.2符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条关于供应商条件的规定，遵守本项目采购人本级和上级财政部门关于政府采购的有关规定。1.3.1在中华人民共和国境内注册，能够独立承担民事责任，有生产或供应能力的本国供应商。★1.3供应商：是指向采购人提供货物、工程或者服务的法人、非法人组织或者自然人。本项目的供应商及其响应服务须满足以下条件：1.2采购代理机构：是指集中采购机构或从事采购代理业务的社会中介机构，本项目的采购代理机构见供应商须知表1.2条。1.1采购人：是指依法进行政府采购的国家机关、事业单位、团体组织。本项目采购人见供应商须知表1.1条。1.采购人、采购代理机构及供应商
1.4.1两个以上供应商可以组成一个联合体，以一个供应商的身份参加采购活动。★1.4如供应商须知表1.4条中允许联合体参加采购活动的，对联合体规定如下：1.3.6若供应商须知表1.3.6款中写明采购服务所伴随的货物为财政部、发展改革委、生态环境部等部门发布的品目清单中属于实施政府强制采购品目清单范围的节能产品，如供应商所响应伴随的货物不具备依据国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书，其响应文件将被认定为无效响应。1.3.5若供应商须知表1.3.5条中写明专门面向中小企业采购的，如供应商为非中小企业且所响应产品为非中小企业产品，其响应文件将被认定为无效响应。1.3.4符合供应商须知表1.3.4条中规定的其他要求。1.3.3以采购代理机构认可的方式获得了本项目的采购文件。
1.4.7以联合体形式参加政府采购活动的，联合体各方不得再单独参加或者与其他供应商另外组成联合体参加本项目采购活动，否则相关响应文件将被认定为无效响应。1.4.6联合体中有同类资质的供应商按照联合体分工承担相同工作的，按照较低的资质等级确定联合体的资质等级。1.4.5大中型企业、其他自然人、法人或者非法人组织与小型、微型企业组成联合体共同参加采购活动，共同参加采购活动协议中应写明小型、微型企业的协议合同金额占到共同参加采购活动协议响应总金额的比例。1.4.4联合体各方应签订共同参加采购活动协议，明确约定联合体各方承担的工作和相应的责任。1.4.3采购人根据采购项目对供应商的特殊要求，联合体中至少应当有一方符合相关规定。1.4.2联合体各方均应符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件。
★1.7供应商在磋商过程中不得向采购人提供、给予任何有价值的物品，影响其正常决策行为。一经发现，其将被认定为无效响应。★1.6为本项目提供过整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加本项目上述服务以外的其他采购活动，否则其响应文件将被认定为无效响应。★1.5单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，其相关响应将被认定为无效响应。1.4.8对联合体参加采购活动的其他资格要求见供应商须知表1.4.8条。（2）联合体成交的，联合体各方应共同与采购人签订采购合同，就采购合同约定的事项对采购人承担连带责任。（1）两个以上的自然人、法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个供应商的身份共同参加政府采购活动。
除专用术语外，与磋商有关的语言均使用中文。必要时专用术语应附有中文注释。对不同文字文本响应文件的解释发生异议的，以中文文本为准。3.语言文字★2.3供应商报价超过采购文件规定的预算金额或者分项、分包最高限价的，其响应文件将被认定为无效响应。★2.2项目预算金额和分项或分包最高限价见供应商须知表2.2条。2.1本项目的采购人已获得足以支付本次磋商后所签订的合同项下的资金（包括财政性资金和本项目采购中无法与财政性资金分割的非财政性资金）。2.资金来源
6.1供应商须知表6.1条规定组织现场考察或磋商前答疑会的，采购人按供应商须知表6.1条规定的时间、地点组织供应商现场考察或磋商前答疑会，或者在领取采购文件期限截止后以书面形式通知所有获取采购文件的潜在供应商。★6.现场考察、磋商前答疑会不论磋商的结果如何，供应商应承担所有与本次政府采购活动有关的费用。★5.磋商费用除供应商须知表4条中有特殊要求外，响应文件中所使用的计量单位，应采用中华人民共和国法定计量单位。★4.计量单位
8.采购文件构成三采购文件本项目的采购人、采购代理机构、供应商、磋商小组的相关行为均受《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购竞争性磋商采购方式暂行办法》及本项目本级和上级财政部门关于政府采购有关规定的约束，其权利受到上述法律法规的保护。7.适用法律6.3现场考察及磋商前答疑会所发生的费用及一切责任由供应商自行承担。6.2由于未参加现场考察或磋商前答疑而导致对项目实际情况不了解，影响技术文件编制、响应报价准确性、综合因素响应不全面等问题的，由供应商自行承担相应后果。
第四章磋商内容、磋商过程中可能实质性变动的内容第三章服务需求第二章响应文件内容及格式第一章供应商须知采购公告8.1采购文件共六章，内容如下:
9.2澄清或者修改的内容为采购文件的组成部分，对所有采购文件的收受人具有约束力。供应商在收到上述通知后，应及时向采购代理机构回函确认。9.1采购人、采购代理机构可以对已发出的采购文件进行必要的澄清或者修改。澄清或者修改的内容可能影响响应文件编制的，应当在递交首次响应文件截止时间至少3个工作日前，在原公告发布媒体上发布变更公告，以书面形式通知所有接收采购文件的供应商，不足3个工作日的，应当顺延首次递交响应文件截止时间。9.采购文件的澄清与修改★8.2供应商应认真阅读采购文件所有的事项、格式、条款等。如供应商没有按照采购文件要求提交资料，或者响应文件没有对采购文件做出实质性响应，可能导致其响应文件被认定为无效响应。第六章政府采购合同条款及格式第五章评审办法
11.响应文件构成10.3无论采购文件第三章服务需求中是否要求，供应商所响应的服务均应符合国家强制性标准。★10.2供应商应当对所响应分包采购文件中“服务需求”所列的所有服务内容进行响应，如仅响应分包中某一部分内容，其该包响应文件将被认定为无效响应。10.1项目有分包的，供应商可对采购文件其中某一个分包或几个分包进行响应。10.响应范围四响应文件的编制
12.2供应商应按采购文件要求在相关表格中标明响应服务及伴随货物的单价和总价，并由法定代表人（非法人组织的负责人）或其委托代理人签署。12.1所有响应均按供应商须知表12.1条中要求货币进行报价。供应商的响应报价应遵守《中华人民共和国价格法》。同时，根据《中华人民共和国政府采购法》第三条的规定，为保证公平竞争，如有服务主体部分的赠与行为，其响应文件将被认定为无效响应。★12.响应报价11.3样品或演示要求详见供应商须知表11.3条。11.2供应商应按采购文件提供的格式编写响应文件。采购文件提供标准格式的按标准格式填列，未提供标准格式的可自行拟定。★11.1供应商应完整地按采购文件提供的响应文件格式及要求编写响应文件。响应文件应包括资格证明文件、符合性证明文件、其它材料三部分。具体详见第二章响应文件内容及格式。
13.2磋商保证金缴纳人、采购文件领取人、提交响应文件登记人和供应商必须为同一组织机构或联合体内不同成员单位，否则将视同未按采购文件规定交纳保证金。13.1供应商应提交供应商须知表13.1条中规定的磋商保证金，并作为其响应文件的一部分。★13.磋商保证金12.5除非采购文件另有规定，报价原则上精确到小数点后两位。12.4每种服务只能有一个响应报价。采购人不接受具有附加条件的报价。12.3供应商提交的最后报价,在合同履行过程中是固定不变的，不得以任何理由予以变更。任何包含价格调整要求的响应，其响应文件将被认定为无效响应。
（5）成交后不按本须知第38条的规定缴纳采购代理服务费的;（4）成交后不按本须知第37条的规定提交履约保证金的;（3）成交后除因不可抗力或者采购文件认可的情形以外，不按本须知第36条的规定与采购人签订合同的；（2）供应商在响应文件中提供虚假材料的；（1）供应商在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的；13.3供应商存在下列情形的，磋商保证金不予退还:
13.5.3供应商在递交响应文件截止时间前撤回已提交的响应文件的，供应商应自采购人或者采购代理机构收到供应商书面撤回通知之日起５个工作日内，及时联系保证金收受机构办理磋商保证金退还手续。13.5.2未成交供应商的保证金将在成交通知书发出之日暨成交结果公告公布之日起5个工作日内无息退还。供应商应及时联系保证金收受机构办理退还磋商保证金手续。13.5.1成交供应商应在与采购人签订合同之日起5个工作日内，及时联系保证金收受机构办理磋商保证金退还手续。13.5磋商保证金的退还13.4联合体参加采购活动的，可以由联合体中的一方或者共同提交磋商保证金。以一方名义提交磋商保证金的，对联合体各方均具有约束力。（6）采购文件规定的其他保证金不予退还情形或存在其他违法违规行为的。
★15.响应有效期14.2上款所述的证明文件，可以是文字资料、图纸和数据。14.供应商应提交证明文件，证明其响应内容符合采购文件规定。该证明文件是响应文件的一部分。★14.证明响应标的的合格性和符合采购文件规定的技术文件13.6因供应商自身原因导致无法及时退还的，采购人或采购代理机构将不承担相应责任。13.5.4政府采购担保函不予退回。
★16.3响应文件需打印或用不褪色墨水书写，并由供应商的法定代表人（非法人组织负责人）或经其正式委托代理人按采购文件规定在响应文件上签字或盖章，并加盖单位印章。委托代理人须持有书面的“法定代表人（非法人组织负责人）授权委托书”，并将其附在响应文件中。如对响应文件进行了修改，则应由供应商的法定代表人（非法人组织负责人）或其委托代理人在每一修改处签字。★16.2响应文件封皮须清楚地标明“正本”。并承诺备份文件与电子评审系统中上传的响应文件内容、格式一致。16.1供应商应按供应商须知表16.1款中的规定，准备和递交备份文件及上传电子响应文件。16.响应文件的签署及规定15.2在特殊情况下，采购人或采购代理机构可根据实际情况，在原响应有效期截止之前，要求供应商延长响应的有效期。接受该要求的供应商将不会被要求和允许修正其响应，且本须知中有关磋商保证金的要求须在延长的有效期内继续有效。供应商可以拒绝延长响应有效期的要求，其磋商保证金将及时无息退还。上述要求和答复都应以书面形式提交。15.1响应应在供应商须知表15.1条中规定的响应有效期内保持有效。响应有效期不满足要求的响应，其响应文件将被认定为无效响应。
（2）加盖供应商单位公章。（1）注明项目名称、项目编号、包号、供应商名称。17.2所有包装封皮上均应：17.1供应商应将电子响应文件上传至辽宁政府采购网。供应商应将备份文件密封并在进行递交。★17.响应文件的密封和标记五响应文件的递交
19.1在递交响应文件截止时间后递交的响应文件及备份文件,采购人和采购代理机构将拒绝接收。★19.响应文件的接收、修改与撤回18.2采购人和采购代理机构有权按本须知的规定，延迟递交响应文件截止时间。在此情况下，采购人、采购代理机构和供应商受递交响应文件截止时间制约的所有权利和义务均应延长至新的截止时间。18.1供应商应在供应商须知表18.1条中规定的截止时间前，将电子响应文件及备份文件递交到供应商须知表18.1条中规定的地点。★18.递交响应文件截止17.3如果供应商未按上述要求密封，其备份文件将被拒绝接收。
六磋商及评审19.4.2供应商上传的响应文件正常解密的且采购活动正常进行的，备份文件自动失效。采购人、采购代理机构应在成交通知书发出前将未使用的密封备份文件退还供应商，并做好记录存档。19.4.1启用备份文件应由采购人、采购代理机构和相关供应商共同签字确认，供应商未到场的，通过视频方式进行确认。系统恢复后采购人或采购代理机构应及时将备份文件上传至电子评审系统，并将存储备份文件的介质与采购档案一并存档。19.4根据辽财采函【2021】363号文件规定：19.3在提交响应文件截止时间之后，除需提交最后报价外，供应商不得对其响应文件做任何修改。19.2递交响应文件以后，如果供应商要进行修改或撤回响应文件，按辽宁政府采购网规定执行。
★21.组建磋商小组20.3供应商代表对磋商会议过程有疑义，以及认为采购人、采购代理机构相关工作人员有需要回避的情形的，应当场提出询问或者回避申请。20.2由供应商或其推选的代表检查备份文件的密封情况，确认无误后进行记录。供应商不足3家的，不得继续磋商。20.1采购人和采购代理机构将按供应商须知表20.1条中规定的时间和地点组织磋商会议，并邀请所有供应商代表参加。★20.磋商会议
22.3采购人或采购代理机构将在递交响应文件截止时间前一个工作日至资格审查结束前的期间内查询供应商的信用记录。供应商存在不良信用记录的，其响应将被认定为无效响应。22.2采用竞争性磋商采购方式采购的政府购买服务项目（含政府和社会资本合作项目），在采购过程中通过资格审查的供应商（社会资本）只有2家的，竞争性磋商采购活动可以继续进行。22.1磋商小组依据法律法规和采购文件中规定的内容，对供应商的资格（提交的资格证明材料）进行审查。未通过资格审查的供应商不能进入下一阶段评审；通过资格审查的供应商不足3家的，不得进入下一阶段评审，但本须知22.2条规定的情形除外。★22.资格审查21.2磋商小组由采购人代表和评审专家共3人以上单数组成。达到公开招标数额的项目，磋商小组应该由5人以上单数组成。本项目磋商小组组成详见供应商须知表21.2条。21.1按照《政府采购竞争性磋商采购方式暂行办法》有关规定依法组建磋商小组，负责本项目评审工作。
★23.符合性审查供应商在自行提供的与网站信息不一致的其他证明材料亦不作为资格审查依据。在本采购文件规定的查询时间之后，网站信息发生的任何变更均不再作为评审依据。22.3.2查询及记录方式：采购代理机构经办人将查询网页打印并存档备查。供应商不良信用记录以采购人或采购代理机构查询结果为准。以联合体形式参加政府采购活动的，联合体任何成员存在以上不良信用记录的，联合体响应文件将被认定为无效响应。22.3.1不良信用记录指：供应商在中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单，或在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，以及存在《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十九条规定的行政处罚记录。
25.响应文件的澄清24.2采购活动结束后，对于未成交供应商提供的样品，应当及时退还或者经未成交供应商同意后自行处理；对于成交供应商提供的样品，应当按采购文件规定进行保管、封存，并作为履约验收的参考。具体内容见供应商须知表11.3条。24.1供应商须知表11.3条中要求供应商提供样品或演示的，按照供应商须知表24.1条中样品或演示的评审办法以及评审标准进行评审。24.样品及演示23.2采用竞争性磋商采购方式采购的政府购买服务项目（含政府和社会资本合作项目），在采购过程中通过符合性审查的供应商（社会资本）只有2家的，竞争性磋商采购活动可以继续进行。23.1符合性审查是指依据采购文件的规定，从响应文件的有效性和完整性对采购文件的响应程度进行审查，以确定是否对采购文件的实质性要求做出响应。供应商应按照第二章《响应文件内容及格式》中的相应要求，提交符合性证明材料。未通过符合性审查的供应商不能进入下一阶段评审，其响应将被认定为无效响应；通过符合性审查的供应商数量不足3家的，不得作进一步的比较和评价，本须知第23.2条规定的情形除外。
（2）大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；（1）响应文件中报价一览表内容与响应文件中相应内容不一致的，以报价一览表为准；25.2响应文件报价出现前后不一致的，按照下列规定修正：25.1.2供应商的澄清、说明或补正将作为响应文件的一部分。25.1.1供应商的澄清、说明或者补正应当由法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权代表签字或者加盖公章。供应商为自然人的，应当由本人签字并附身份证明。25.1在磋商期间，磋商小组可以书面要求供应商对其响应文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容作必要的澄清、说明或补正。供应商的澄清、说明或补正应在磋商小组规定的时间内以书面方式进行，并不得超出响应文件范围或者改变响应文件的实质性内容。供应商拒不进行澄清、说明、补正的，或者不能在规定时间内作出书面澄清、说明、补正的，其响应文件将被作为无效响应处理。
26.1磋商小组将集中根据采购文件规定的程序、评定成交的标准等事项与实质性响应采购文件要求的供应商分别进行磋商。在磋商中，磋商的任何一方不得透露与磋商有关的其他供应商的技术资料、价格和其他信息。★26.磋商25.3磋商小组认为供应商的最后报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，应当要求其在磋商现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，磋商小组应当将其作为无效响应处理。提交证明材料的合理时间按第五章评审办法规定执行。同时出现两种以上不一致的，按照前款规定的顺序修正。修正后的报价经供应商确认后产生约束力，供应商不确认的，其响应文件将被认定为无效响应。（4）总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准。（3）单价金额小数点或者百分比有明显错位的，以报价一览表的总价为准，并修改单价；
27.2采用竞争性磋商方式开展采购的“市场竞争不充分的科研项目，以及需要扶持的科技成果转化项目”，或符合23.2规定的情形的，提交最后报价的供应商可以为2家。27.1磋商结束后，磋商小组将要求所有实质性响应的供应商在规定时间内提交最后报价，且提交最后报价的供应商不少于3家，本须知第27.2条规定的情形除外。★27.最后报价26.4供应商应当按照采购文件的变动情况和磋商小组的要求重新提交响应文件，并由其法定代表人或授权代表签字或者加盖公章。由授权代表签字的，应当附法定代表人（或非法人组织负责人）授权书。供应商为自然人的，应当由本人签字并附身份证明。26.3对采购文件作出实质性变动是采购文件的有效组成部分，磋商小组将以书面形式同时通知所有参加磋商的供应商。26.2在磋商过程中，磋商小组可以根据采购文件和磋商情况，经采购人代表确认后变动采购需求中的技术、服务要求以及合同草案条例等实质性内容。
对采购文件的实质性要求进行响应是指与采购文件中带有★号标识内容的文字说明、条款、条件和规格等要求相符。实质性要求是指采购文件中带有★号标识内容（包括本级及其下级编号中所有内容）等文字说明的要求。28.1在比较与评价之前，根据本须知的规定，磋商小组将审查每份响应文件是否实质上响应了采购文件的要求。★28.响应无效27.4已提交响应文件的供应商，在提交最后报价之前，可以根据磋商情况退出磋商，退出磋商不视为撤回响应文件，退出磋商不影响退出磋商的供应商对已经递交的响应文件承担法律、法规和采购文件中规定的相应责任。采购人,采购代理机构应当退还退出磋商的供应商的保证金。27.3最后报价是供应商响应文件的有效组成部分。
（3）供应商的报价超过了采购文件中规定的预算金额或者最高限价的；（2）未按照采购文件规定要求签署、盖章的；（1）未按采购文件的规定提交磋商保证金的；28.2如发现下列情况之一的，其响应文件将被认定为无效响应：磋商小组决定是否实质性响应只根据采购文件要求、响应文件内容及财政主管部门指定媒体发布的相关信息。如果响应文件没有对采购文件的实质性要求进行响应，将作为无效响应处理，供应商不得再对响应文件进行任何修正从而使其响应成为实质上响应。
29.1经符合性审查合格的响应文件，磋商小组将根据采购文件第五章确定的评审办法，对其技术部分和商务部分作进一步的比较和评价。29.比较与评价（7）属于法律、法规和采购文件中规定的其他无效响应情形的。（6）响应文件含有采购人不能接受的附加条件的；（5）不符合法律、法规和采购文件中规定的实质性要求的。（4）不具备采购文件中规定的资格要求的；
29.6根据财政部、辽宁省财政厅相关规定，对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务实施政府优先采购，具体优先采购办法详见第五章评审办法。29.5依据财政部国务院扶贫办《关于运用政府采购政策支持脱贫攻坚的通知》（财库〔2019〕27号）的规定，对于聘用建档立卡贫困人员物业公司的项目，在满足价格扣除条件且在响应文件中提交了《聘用建档立卡贫困人员物业公司声明函》的供应商，对其最后报价扣除后参与评审。具体办法详见第五章评审办法。29.4依据财政部、发展改革委、生态环境部等部门发布的品目清单和国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证书实施政府优先采购。具体优先采购办法详见第五章评审办法。29.3根据《财政部工业和信息化部关于印发<政府采购促进中小企业发展管理办法>的通知》（财库[2020]46号）、《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》（财库〔2014〕68号）和《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，对于非专门面向中小企业的项目，在满足价格扣除条件且在响应文件中提交了《中小企业声明函》等相关材料或省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件的供应商，其最后报价扣除6-10%后参与评审。具体详见第五章评审办法。综合评分法，是指响应文件满足采购文件全部实质性要求且按评审因素的量化指标评审得分最高的供应商为成交候选供应商的评审方法。29.2评审严格按照采购文件的要求和条件进行。按照供应商须知表29.2条规定的综合评分法进行评审，详细评审标准见采购文件第五章评审方法。
（4）因重大变故，采购任务取消的。（3）除本须知27.2条规定的情形外，在采购过程中符合要求的供应商或者报价未超过采购预算或最高限价的供应商不足3家的。（2）出现影响采购公正的违法、违规行为的；（1）因情况变化，不再符合规定的竞争性磋商采购方式适用情形的；出现下列情形之一的，采购人或采购代理机构应当终止本次竞争性磋商。★30.终止本次磋商
32.1评审将在严格保密的情况下进行。★32.保密原则31.3因推荐成交候选供应商名单产生其他问题，由磋商小组集体研究处理。31.2磋商小组将按供应商须知表31.2条中规定的数量推荐成交候选供应商。31.1除第34条规定外，磋商结束后，除了算数修正和落实政府采购政策需进行的价格扣除外，不对供应商的响应价格进行任何调整。评审结果按照得分由高至低的顺序排序。具体处理办法详见第五章评审方法。31.成交候选供应商的推荐原则及标准
因重大变故采购任务取消时，采购人有权拒绝任何供应商成交，且对受影响的供应商不承担任何责任。★34.采购任务取消采购人在收到评审报告5个工作日内,从评审报告提出的成交候选供应商中,根据质量和服务均能满足采购文件实质性响应要求且综合得分最高的原则确定成交供应商,也可以书面授权磋商小组直接确定成交供应商。本项目成交供应商确定方式详见供应商须知表33条。33.确定成交供应商七确定成交32.2有关人员应当遵守评审工作纪律，不得泄露评审文件、评审情况和评审过程中获悉的国家秘密、商业秘密。
36.2除不可抗力等因素外，成交通知书发出后，采购人改变成交结果，或者成交供应商拒绝签订政府采购合同的，应当承担相应的法律责任。36.1成交供应商应当自发出成交通知书之日起30日内，按照采购文件确定的合同文本以及采购标的、采购金额、采购数量、技术和服务要求等事项签订政府采购合同。★36.签订合同35.2成交通知书是合同的组成部分。35.1采购人或者采购代理机构应当在成交供应商确定之日起2个工作日内，在辽宁政府采购网及其地方分网媒体上公告成交结果，同时向成交供应商发出成交通知书。35.成交通知书
★38.采购代理服务费37.2如果成交供应商没有按照上述履约保证金的规定执行，将视为拒绝签订合同并放弃成交资格，成交供应商的磋商保证金将不予退还。在此情况下，采购人可确定下一成交候选供应商为成交供应商，也可以重新开展采购活动。37.1成交供应商应按照供应商须知表37.1条规定向采购人缴纳履约保证金。★37.履约保证金36.4成交供应商拒绝与采购人签订合同的，采购人可以按照评审报告推荐的成交候选供应商名单排序，确定下一成交候选供应商为成交供应商，也可以重新开展政府采购活动。拒绝签订政府采购合同的成交供应商不得参加对该项目重新开展的采购活动。36.3采购文件、成交供应商的响应文件及其澄清文件等，均为签订合同的依据。所签订的合同不得对采购文件确定的事项和成交供应商响应文件作实质性修改。采购人不得向成交供应商提出超出采购文件以外的任何不合理的要求，作为签订合同的条件，不得与成交供应商订立背离采购文件确定的合同文本以及采购标的、采购金额、采购数量、技术和服务要求等实质性内容的协议。
供应商认为采购人及其相关人员有法律法规所列与其他供应商有利害关系的，可以向采购人或采购代理机构书面提出回避申请，并说明理由。40.人员回避39.2采购代理机构工作人员不得接受采购人或者供应商组织的宴请、旅游、娱乐，不得收受礼品、现金、有价证券等。39.1采购代理机构工作人员不得以不正当手段获取政府采购代理业务，不得与采购人、供应商恶意串通操纵政府采购活动。39.廉洁自律规定成交供应商须按照供应商须知表38条规定，向采购代理机构支付采购代理服务费。
42.履约验收41.3采购代理机构质疑函接收部门、联系电话和通讯地址,见供应商须知表41.3条。超出法定质疑期的、重复提出的、分次提出的或内容、形式不符合《政府采购质疑和投诉办法》的，质疑供应商将依法承担不利后果。41.2质疑供应商应按照财政部门制定的《政府采购质疑函范本》格式（详见辽宁政府采购网）和《政府采购质疑和投诉办法》的要求，在法定质疑期内以纸质形式提出质疑，针对同一采购程序环节的质疑应一次性提出。41.1供应商认为采购文件、采购过程和成交结果使自己的权益受到损害的，可以根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购竞争性磋商采购方式暂行办法》和《政府采购质疑和投诉办法》的有关规定，依法向采购人或其委托的采购代理机构提出质疑。41.质疑与接收
一、响应文件、电子文档的外封面、封口、封皮及目录第二章响应文件内容及格式详见供应商须知表。43.需要补充的其他内容本项目采购人及其委托的采购代理机构将严格按照政府采购相关法律法规以及《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔2017〕603号）的要求进行验收。
| 序号 | 内容 | 格式 |
| 1 | 备份文件的外封面及封口 | 1 |
| 2 | 响应文件的封皮 | 2 |
| 3 | 响应文件的目录 | 3 |
四、其他材料（如有，请提供；如未提供，响应文件不作无效处理）三、符合性证明材料（有一项不符合要求，不能进入下一阶段评审）二、资格证明材料（有一项不符合要求，不能进入下一阶段评审）
| 序号 | 资格证明材料 | 格式 |
| 1 | 营业执照或事业单位法人证书或执业许可证等证明文件复印件或自然人的身份证明复印件（自然人身份证明仅在自然人作为响应主体时适用） | |
| 2 | 组织机构代码证复印件（三证合一的不需提供） | |
| 3 | 税务登记证复印件（三证合一的不需提供） | |
| 4 | 法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书（自然人参加磋商的无需提供） | 4 |
| 5 | 法定代表人（或非法人组织负责人）授权委托书（授权委托人参加磋商的须提供） | 5 |
| 6 | 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函 | 6 |
| 7 | 磋商会议时间前六个月内任一个月的依法缴纳税收的缴款凭据复印件（注：依法免税的供应商，应提供相关证明材料，包括相关法规要求原文及加盖公章的情况说明） | |
| 8 | 磋商会议时间前六个月内任一个月的依法缴纳社会保障资金的缴款凭据复印件（注：依法不需要缴纳社会保障资金的供应商，应提供相关证明材料，包括相关法规要求原文及加盖公章的情况说明） | |
| 9 | 具备履行合同所必需的设备和专业技术能力声明函 | 7 |
| 10 | 参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明 | 8 |
| 11 | 其它资格证明文件：（如适用，按供应商须知表1.3.4要求描述） | |
| 12 | 信用记录（采购人或采购代理机构将按照采购文件规定的审查期间内进行查询） | |
| …… |
| 序号 | 符合性证明材料 | 格式 |
| 1 | 响应函 | 9 |
| 2 | 递交磋商保证金证明材料复印件 | |
| 3 | 报价一览表 | 10 |
| 4 | 服务价格明细表 | 11 |
| 5 | 服务需求响应表 | 12 |
| 6 | 商务条款偏离表 | 13 |
| 7 | 供应商关联单位说明 | 14 |
| 8 | 其他符合性证明材料：（1）电子文件和备份文件一致性承诺函（格式自拟）。 |
| 序号 | 其他材料 | 格式 |
| 1 | 监狱企业证明文件 | |
| 2 | 中小企业声明函 | 15 |
| 3 | 残疾人福利性单位声明函 | 16 |
| ...... |
5、“符合性证明材料”所列内容即为采购项目的符合性审查条件，有一项不符合要求，不能进入下一阶段评审。4、“资格证明材料”所列内容即为采购项目的资格审查条件，有一项不符合要求，不能进入下一阶段评审。3、响应文件应用中文书写。响应文件中所附或所引用的材料不是中文时，应附中文译本，并加盖单位公章（自然人参与政府采购活动的，无需加盖单位公章，需要签字）。2、供应商在编制响应文件时，对于给定格式的文件内容，必须按照给定的标准格式进行填报；对于没有给定标准格式的文件内容，可以由供应商自行设计。1、供应商提供的证明材料，除需要供应商填报或有特殊说明外，均须按要求提供。重要提示：
封口格式：封面格式：备份文件外封面、封口格式格式16、“其他材料”为供应商就采购文件要求的以及供应商认为需要提供的相应材料。
| 备份文件所响应包号：第001包项目名称：项目编号：供应商名称（加盖单位公章）： |
| ——于 年 月 日 时之前不准启封（公章）—— |
所响应包号：第001包响应文件响应文件的封皮正本正本格式2
一、资格证明材料目录格式3供应商名称：项目编号：项目名称：
我单位的响应文件由资格证明材料、符合性证明材料和其它材料三部分组成，在此加盖单位公章并由法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人签字，保证响应文件中所有材料真实、有效。……三、其它材料……二、符合性证明材料……
姓名：，性别：，出生日期：，现任职务：，系（供应商名称）的法定代表人（或非法人组织负责人）。法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书格式4日期：法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人：(签字或盖章)供应商名称（加盖单位公章）：
法定代表人（或非法人组织负责人）授权委托书格式5日期：供应商名称（加盖单位公章）：特此证明。
| （※法定代表人（或非法人组织负责人）身份证正、反面复印件※） |
住址：电话：工作单位：授权委托人姓名：身份证号码：住所地：法定代表人（或非法人组织负责人）姓名：身份证号码：单位名称：
授权委托人：（签字或盖章）法定代表人（或非法人组织负责人）（签字或盖章）：委托人（加盖单位公章）：本授权书于年月日签字或盖章生效，无转委托，特此声明。现委托就（项目编号、项目名称、包号）政府采购活动，以我单位名义处理一切与之有关的事务。
| （※授权委托人身份证正、反面复印件※） |
（格式自拟）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函格式6日期：传真：电话：详细通讯地址：邮政编码：
（格式自拟）具备履行合同所必需的设备和专业技术能力声明函格式7日期：法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：供应商名称（加盖单位公章）：
（采购人或采购代理机构名称）：参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明格式8日期：法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：供应商名称（加盖单位公章）：
日期：法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：供应商名称（加盖单位公章）：特此声明。如发现我单位提供的声明函不实时，我单位将按照《政府采购法》有关提供虚假材料的规定，接受处罚。在本项目提交响应文件截止时间前，我单位参加本次政府采购活动前3年内在经营活动中没有因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚的重大违法记录；通过“信用中国”(网站：www.creditchina.gov.cn/)、“中国政府采购网”（网站www.ccgp.gov.cn）等渠道查询，我单位未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。
（1）本项目响应总价详见报价一览表。据此，签字代表宣布同意如下：根据贵方(项目名称)项目的采购公告(项目编号),签字代表(姓名、职务)经正式授权并代表供应商（名称、地址）提交下述文件电子响应文件份、备份文件份，并以形式出具的金额为人民币元的磋商保证金。（采购人或采购代理机构）：响应函格式9
（7）按照贵方要求，提供与其响应有关的一切数据或资料，完全理解贵方不一定接受最低价的响应。（6）在领取成交通知书的同时按采购文件规定的形式，向采购代理机构一次性支付采购代理服务费（适用于成交供应商支付采购代理服务费情形）。（5）我方不是为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，我方不是采购代理机构的附属机构。（4）在规定的磋商时间后，遵守采购文件中有关保证金的规定。（3）已详细审查全部采购文件，包括所有补充通知（如果有的话）。（2）本响应有效期为自递交响应文件截止之日起90日历日。
法定代表人（非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：电话：电子邮件：地址：传真：与本项目有关的一切往来通讯请寄（9）我方承诺响应文件中的证明材料真实、合法、有效。（8）按照采购文件的规定履行合同责任和义务。
报价一览表格式10日期：供应商银行帐号：供应商开户银行（全称）：供应商名称（加盖单位公章）：
法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章):供应商(加盖单位公章):2、供应商应按磋商小组要求，在规定时间内提交最后报价（现场填报）。注：1、此表中，响应总价应和服务价格明细表的总价相一致。包号：报价单位：元
| 服务名称 | 响应总价 | 磋商保证金 | 履约期限 | 履约地点 | 备注 |
| 小写：大写： | |||||
| 最后报价 | 现场填报 | ||||
注：1.此表中，总价应和报价一览表的响应总价相一致。包号：报价单位：元服务价格明细表格式11日期:
| 序号 | 服务名称 | 单价 | 总价 | 备注 |
| 总价 | ||||
服务需求响应表格式12日期:法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章):供应商名称(加盖单位公章):2.本表可根据实际情况进行拓展。
| 包号/序号：服务内容: | ||||
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明资料 |
| 按服务需求填写 | ||||
| 其它 | 采购单位未提供需求而供应商认为需说明及补充的内容在此填列 | |||
法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章):供应商(加盖单位公章):3．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。2．“偏离程度”一栏根据“响应文件响应内容”与采购文件逐项对照的结果填写。偏离必须用“正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。1．“响应文件响应内容”一栏由供应商填写。填表说明：
填表说明：包号：商务条款偏离表格式13日期:
| 序号 | 采购文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。） | 响应文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 |
| ★1 | 履约期限：合同签订后30日内。 | |||
| ★2 | 履约地点：采购人指定地点。 | |||
| ★3 | 付款方式及条件：分二次付款，第一次为合同签订后需方预付供方30%合同款，第二次为安装调试、履约验收合格后需方支付供方70%合同款。 | |||
| ★4 | 验收标准：按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》[辽财采函〔2017〕603号]执行验收程序：按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》[辽财采函〔2017〕603号]执行验收报告：按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》[辽财采函〔2017〕603号]执行组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。 | |||
| ★5 | 质保期为3年 ，质保期内供方提供免费维修服务，软件永久免费升级。 | |||
| 其它 | 采购单位未提供需求而供应商认为需说明及补充的内容在此填列 |
日期:法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章):供应商名称(加盖单位公章):3．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。2．“偏离程度”一栏根据“响应文件响应内容”与采购文件逐项对照的结果填写。偏离必须用“正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。1．“响应文件响应内容”一栏由供应商填写。
注：若无此情形，写“无”即可（2）与供应商存在直接控股、管理关系的其他单位。（1）与供应商单位法定代表人（或非法人组织负责人）为同一人的其他单位；说明：供应商应当如实披露与本单位存在下列关联关系的单位名称：供应商关联单位的说明格式14
中小企业声明函（工程、服务）格式15日期:法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章):供应商名称(加盖单位公章):
本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。以上企业，不属于大企业的分支机构，不存在控股股东为大企业的情形，也不存在与大企业的负责人为同一人的情形。……2.（标的名称），属于（采购文件中明确的所属行业）；承建（承接）企业为（企业名称），从业人员人，营业收入为万元，资产总额为万元，属于（中型企业、小型企业、微型企业）；1.（标的名称），属于（采购文件中明确的所属行业）；承建（承接）企业为（企业名称），从业人员人，营业收入为万元，资产总额为万元1，属于（中型企业、小型企业、微型企业）；本公司（联合体）郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库﹝2020﹞46号）的规定，本公司（联合体）参加（单位名称）的（项目名称）采购活动，工程的施工单位全部为符合政策要求的中小企业（或者：服务全部由符合政策要求的中小企业承接）。相关企业（含联合体中的中小企业、签订分包意向协议的中小企业）的具体情况如下：
（一）在货物采购项目中，货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标；注：依据《政府采购促进中小企业发展管理办法》财库〔2020〕46号第四条规定：在政府采购活动中，供应商提供的货物、工程或者服务符合下列情形的，享受本办法规定的中小企业扶持政策：1从业人员、营业收入、资产总额填报上一年度数据，无上一年度数据的新成立企业可不填报。日期：企业名称（盖章）：
本单位郑重声明，根据《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，本单位为符合条件的残疾人福利性单位，且本单位参加单位的项目采购活动，提供本单位制造的货物（由本单位承担工程/提供服务），或者提供其他残疾人福利性单位制造的货物（不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物）。残疾人福利性单位声明函格式16注：根据《关于进一步促进政府采购公平竞争支持企业纾困发展的通知》（辽财采[2022]119号）自2022年7月1日起，货物、服务采购项目，对小微企业最后报价给予价格扣除，用扣除后的价格参与评审。（三）在服务采购项目中，服务由中小企业承接，即提供服务的人员为中小企业依照《中华人民共和国劳动合同法》订立劳动合同的从业人员。（二）在工程采购项目中，工程由中小企业承建，即工程施工单位为中小企业；
第三章服务需求日期：供应商名称（加盖单位公章）：注：供应商为非残疾人福利性单位的，无需填写此声明函。本单位对上述声明的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。
多传感器融合技术就像人脑综合处理信息的过程一样，充分的利用多个传感器资源，在空间和时间上的互补与冗余的信息依据算法进行优化组合，产生对观测环境的一致性解释和描述。整套空地协同的多传感器融合有别于之前单一移动机器人上的多传感器融合技术，这里指的多传感器融合是基于两个或多个具有一定智能的自治机器人的基础，机器人之间通过通信实现信息交互，然后通过算法进行匹配、融合、冗余得到整个三维环境的正确描述。2、多传感器信息融合研究多机器人协同定位与环境地图构建(CSLAM)，定位与地图构建是实现机器人自主导航的关键，集中体现了移动机器人的感知能力和控制水平。与单个移动机器人定位相比，在复杂的动态环境下，多机器人通过相互协作可以共享、融合并有效利用传感器信息，提高对周围环境感知的全面性和准确性，从而提高了机器人群体的定位与地图构建精度。目前在这方面的研究主要用到卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、蚁群算法等。地面机器人与无人机协作建图过程中，可以采取独立探索、集中建图的方式，单个独立机器人在彼此的测量范围观测时，利用机器人之间的相对观测量计算，然后通过匹配算法来确定局部地图之间是否有重叠，若路标相匹配，则利用该路标信息提高定位与建图的精度。1、空地系统定位与地图构建研究一、功能用途（货物用途、需实现的功能、目标以及为落实政府采购政策需满足的要求）（实质性要求及重要指标不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。）
无人系统的动态建模和控制研究（无人系统的建模和控制研究）；运动规划；避障控制；机器视觉；机器学习；多信息融合；编队控制；地空协同控制；无人工具自主控制等；视觉SLAM；传感器网络；群控策略；人工智能相关算法验证等。简单讲，该平台比较适合的教学和应用研究范围：多机器人追捕是研究如何指导一群自主型的机器人相互合作去扑捉一运动的物体（也可以是机器人，或者动态物体），多机器人的动态追捕是一个比较新的课题（多见于军事领域），涉及到多机器人的很多层面，各个层面之间联系起来构成一个完整的系统，是对空地协同的多机器人系统的感知能力、学习能力和动态决策能力的全面的检验。可能主要涉及：①地面机器人与无人机对环境的探索；②各个机器人之间的信息共享；③机器人的自我学习（使得具有一定自我决策能力）；④根据所知环境信息决策各个机器人的动作策略；⑤机器人动作冲突消除。4、空地协同机器人的动态跟踪与追捕空地机器人编队的研究通常意义上可分为两部分，即机器人的编队的形成控制和机器人队形的保持控制。机器人的编队队形控制指地面机器人与无人机从初始状态运动到指定的几何形态的过程。队形的保持控制指空地机器人组成的队形在向特定目标或指定方向运动的过程中，保持特定的几何形态，同时又要适应环境约束而进行的控制。空地编队需要合理的分配资源（空间和时间），避免机器人之间的资源冲突。空地机器人编队是空地机器人协作的一个全面有效的展示方法。3、空地集群编队研究
……1、技术要求磋商小组根据与供应商磋商情况可能实质性变动的内容（不得变动采购文件中的其他内容）：第四章磋商内容、磋商过程中可能实质性变动的内容技术规格及参数要求（服务基本参数要求，包括需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求）
| 序号 | 名称 | 技术参数 | 单位 | 数量 |
| 1 | 无人机运动捕捉智能相机 | ★1.分辨率: ≥1280×1024★2.帧率：1~180fps，可调★3.覆盖范围：≥6*8*3（米）★4.帧速：1〜180fps可调节5.延时：≤5.5ms ★6.捕捉定位精度误差: ≤1mm7. 快门类型：全局快门8.最远捕捉距离：≥10m9.捕捉视角：≥84°* 68°10.捕捉红外波长：850nm | 个 | 12 |
| 2 | 标记点 | 运动捕捉智能相机专用识别标记点，可在识别范围内，被光学捕捉定位系统准确识别 | 个 | 300 |
| 3 | 图像结算软件 | ★1.无人机定位精度≤1mm；2.支持实时预览位置(X, Y, Z)和姿态(Pitch, Yaw, Roll)★3.目标跟踪数量：15个及以上；★4.显示界面模块化，显示区域与用户操作区域相互独立；5.可以在控制界面上指定Yup或Zup坐标系朝向；6.显示方式多样化，支持多显示模式、多视角窗口，多视图显示方式；7.显示方式人性，操作窗口大小可灵活调节;★ 8.支持多相机同时标定，缩短标定时间；9.标定数据可保存与加载，便于重复调用；10.刚体绑定灵活，组成刚体的光球数量可调，可选择使用模板或不使用模板创建刚体； | 个 | 1 |
| 4 | 图像定位处理工作站 | ★1.CUP：i9-12900K或者i9-12900KF2.硬盘：≥2TB SSD或者≥1TB SSD+2TB机械硬盘★3.显卡：RTX3080Ti-12GB★4.内存：≥64GB-DDR5★5.散热：360水冷5.2.5G有线网卡+WiFi6无线网卡+蓝牙56.显示器：≥27英寸，分辨率≥2560×1440 | 台 | 3 |
| 4 | 图像定位处理工作站 | ★1.CPU：i7-12700H★2.硬盘：≥1TB SSD★3.显卡：RTX3070Ti-8GB★4.内存：≥32GB-DDR55.显示屏：17.3英寸240Hz分辨率2560×1440 | 台 | 1 |
| 5 | 数据交换机 | 工业级GigE接口高速数据交换机，具有数据同步和PoE供电功能 | 个 | 1 |
| 6 | 集群系统控制高速无线路由器 | 1. 频段：2.4G:800Mbps；5G1:1733Mbps；5G2:1733Mbps；2. 端口：1个10/100/1000M RJ45 WAN端口；3个10/100/1000M RJ45 WAN/LAN可选端口；1个10/100/1000M RJ45 LAN端口；1个USB接口； | 个 | 1 |
| 7 | 小型集群无人机 | 1.轴距：≤200mm；★2.飞行时间：≥18分钟；3.小型集群四旋翼无人机系统，含机体、动力系统、飞控、遥控器接收机等机体平台；★4.搭载机载集群控制与集群通讯模块；★5.具有光流增稳、激光定高功能；★6.支持无人机集群控制；★7.支持ROS控制开发；★8.支持Matlab控制开发，及Python，C++等语言二次开发；9.支持光学定位系统、UWB定位、GPS导航；10.备有配件桨4对、电池2块、充电器1个 | 个 | 8 |
| 8 | 机载电脑 | ★1. CPU：四核ARM A57★2. GPU：128 CUDA cores★3. 内存：≥4 GB 64 bit LPDDR4★4. 存储：≥32 GB eMMC5. 操控系统：Ubuntu16.04LTS6.订制款，做过与集群控制系统兼容开发 | 个 | 8 |
| 9 | 可见光相机 | 1.像素：≥300万2.视场角：≥125° | 个 | 8 |
| 10 | 小型集群无人车 | 1. 应用高强度铝合金设计制造，载重大、减振性能强、运行时间长。运行稳定，使用简单，一键自动巡航；采用后置麦克纳姆轮设计，转弯半径小2. 外型尺寸：≤405*298*160mm（长宽高）3. 车体材质：钢板，表面烤漆处理4. 移动速度：最快速度1米/秒5. 本体重量：≤5.5KG6. 减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构7. 续航时间：≥40分钟★8. 搭载车载无人车集群控制、通讯模块★9. 支持无人车集群控制★10. 支持ROS控制开发、支持Matlab控制开发、Python，C++等语言二次开发★11. 可与无人机结合进行天地一体协同编队控制； | 个 | 8 |
| 11 | 无人集群定位接口软件 | ★1. 基于ROS标准开发，通过网络接收定位系统解算软件发送的无人机/车位置信息，转换为无人机/车定位所需要的格式，支持Matlab调用。2.软件永久免费升级。 | 套 | 1 |
| 12 | 无人集群控制接口软件 | ★1.基于ROS标准开发，通过无线网络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mavlink消息发送给无人机。3. 软件永久免费升级。 | 套 | 1 |
| 13 | 无人集群控制软件 | ★1.基于Matlab/Simulink开发，实现了多无人机的集群控制★2.通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机/无人机实现编队的协同3.多无人机集群顺序编队圆周编队飞行4.无人机集群主从跟随5.软件永久免费升级 | 套 | 1 |
| 14 | 集群仿真软件 | 1.提供多旋翼、固定翼等无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，无人机动力学模型应至少采用六自由度多旋翼无人机动力学模型（真实的动力学模型），模拟无人机在空中的运动；★2.提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第1视角、第3视角切换，支持自动识别并导入UE4的场景地图文件，支持基于UE的3D场景显示；支持自定义三维载具/靶标模型导入；3.支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真；4.支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能；5.提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机三维模型执行器作动面数量不少于16维，具有逼真的3D仿真场景；6.支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、三维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于8个；★7.集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“8”字飞行示例；8.支持无人系统视觉在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持RGB、深度、灰度数据输出。★9.提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序；10.多旋翼无人机飞控开发环境：应提供基于模型设计开发设计环境，需与MATLAB/Simulink(版本不低于MATLAB 2017b)兼容，可实现飞控代码自动生成、一键模型下载和仿真管理等功能（源代码开放）；支持Simulink外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据（能够精确调整参数，可以直观判断算法优劣）；具备飞控板硬件接口库，支持Simulink模型直接访问，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数；提供Simulnk实验示例包。11.多旋翼无人机地面站软件：应至少具备多旋翼无人机的校准、制定飞行任务、设置飞行参数，飞行过程中查看飞行数据，并可对飞行器进行实时的航线及任务控制等功能；12.软件永久免费升级。 | 套 | 1 |
| 15 | 集群控制系统研发工作站 | 台式机★1 .CPU：i7八核★2. 硬盘：≥2TB★4. 显卡：≥2GB★3. 内存：≥16GB 5. 显示器：23.6英寸 1920×10806. 配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线7. 系统：windows 10 | 台 | 2 |
| 16 | 集群地面监控站 | 台式机★1. CPU：i7八核2. 硬盘：2TB★3. 显卡：≥2GB★4. 内存：≥16GB 5. 显示器：23.6英寸 1920×10806. 配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线7. 系统：windows 10 | 台 | 1 |
| 17 | 中型智能无人机 | 1. 机体：四旋翼，轴距≤450mm，碳纤维材质2. 动力系统：无刷电机、电调、螺旋桨、动力电池*1套★3. 遥控设备：7通道支持sbus、ppm4. 飞控：stm32f7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发★5. 其他：含激光定高传感器、光流图像传感器、高精度GPS模块；6. 飞行性能：起飞重量2.675kg;最大载重≥0.722kg;最大飞行速度≥10m/s;续航时间：≥20min 7. 备有配件桨1对、电池2块、充电器1个 | 架 | 2 |
| 18 | 机载电脑 | ★1. CPU：六核ARM V8.2★2. GPU：384 CUDA cores★3. 内存：≥8 GB 128 bit LPDDR4x★4. 存储：≥16 GB eMMC5. 操控系统：Ubuntu16.04LTS 6. 订制款，做过与集群控制系统兼容开发 | 个 | 2 |
| 19 | 双目照相机 | ★1. 彩色分辨率：≥1920*1080★2. 深度分辨率：高达1280*720★3. 深度频率：高达90FPS4. 接口：USB3.0 USB-C*3.1 Gen 1 | 个 | 2 |
| 20 | 双目相机(追踪) | ★1. 支持同步定位与建图功能2. 视场角：163±5°（鱼眼镜头）3. 接口：USB3.1-Gen1 | 个 | 2 |
| 21 | 视觉地面监控站 | ★1. 内存16GB★2. 处理器：12代intel-i712，3. 硬盘：512GBSSD4. 系统：Window | 台 | 2 |
| 22 | 六维传感器 | 1.量程范围：FX=FY=800N；FZ=1600N；MX=MY=MZ=28Nm2.非线性<0.5%F.S;迟滞<0.5%F.S；串扰<2%F.S3.重量：≤0.12kg4.外径≤45mm，内圈通孔直径不≥17mm，厚度≤19mm5.生产厂家必须具备CANS认证的六轴力传感器检测实验室 | 个 | 4 |
| 23 | 集采盒 | ★1. 24位AD采样，采样率最高2K，支持以太网通信，且能同时采集4个六维力传感器的信号；提供数据采集软件，在电脑上显示传感器数据；提供二次开发指令协议。2.同时支持以太、RS232和CAN总线通信3.采样率可达2KHZ | 个 | 1 |
| 24 | 室内防护装置 | 无人机室内飞行防护系统，含动捕系统安装桁架、防护网、地毯等 | 套 | 1 |
| 25 | 全向全驱动移动机器人平台 | 一、功能要求★1.平台搭载8个电机，可实现四轮独立驱动、独立转向功能。平台基于自身激光雷达、视觉等传感器，可实现在室内外环境自主移动、避障、自主导航等功能。二、性能指标参数要求1.对于机器人平台本体★(1)尺寸：680mm * 580mm * 520mm(2)整备质量：75kg(3)最大速度：15km/h(4)最大负载：100kg(5)最大爬坡度：15°(6)续航时间：8h(7)转向方式：四轮四转(8)转弯半径：0mm/自旋模式(9)离地间隙：35cm(10)工作温度：-20°~40°(11)制动方式：电子刹车(12)电池参数：48V/60AH(13)电池显示仪表：集成在车身上，可显示电池容量，当前电池电压、电流等参数(14)充电时间：4h(15)通讯接口：以太网，TCP/IP协议(16)冷却方式：2台风扇风冷(17)急停方式：急停按钮(18)驱动系统：由悬挂和轮毂电机构成，每个轮可独立驱动(19)转向系统：由转向电机、一级减速器、二级减速器组成(20)车体材料：铝合金(21)负载安装方式：可根据要求定制配置安装装置2.对于激光雷达(1)测量范围：0.05米～130米(2)测量精度：3cm(3)FOV：70.4°，圆形(4)点云获取：10万点/秒(5)数据延迟：≤2 ms(6)安全类型：1类人眼安全(7)工作电压：9 V～18 V(8)环境保护：IP67(9)工作温度：-20°C～+ 65°C(10)重量：≤580g；★(11)安装方式：集成在车身上，位于车体上下表面之间。3.对于视觉传感器(1)深度技术：立体(2)深度视场（FOV）：87°× 58°(3)最小深度距离：0.28m；(4)深度输出分辨率：1280×720；(5)深度帧率：90帧/秒(6)RGB分辨率：1920×1080；(7)RGB传感器FOV（H×V）：69°× 42°；(8)RGB帧率：30帧/秒；(9)RGB传感器分辨率：2MP；(10)RGB传感器技术：卷帘快门(12)安装方式：集成在车身上，位于车体上下表面之间。4.对于自主导航功能★(1)实现方式：在先验地图下，通过路径规划，导航，实现按照预定目标点自主行驶(2)局部3D点云重构误差：≤5cm(3)定位误差：5 - 15cm(4)局部障碍栅格构建算法功能：栅格尺寸≤0.1米(5)避障算法功能：最小可识别障碍尺寸≤5厘米（2米内）(6)局部路径规划算法功能：规划频率≥10hz三、运行环境及软件要求(1)具备Ubuntu16.04及以上操作系统下的传感器驱动(2)基于ROS Kinetic及以上版本框架★(3)数据接口：底层转向与速度控制接口，多模式转向控制接口；EtherCAT主站数据接口，可通过该接口对电机驱动器控制参数进行设置，并对各电机运行状态、变量进行监视和诊断(4)配套软件及其源码：底盘的远程交互控制软件，及软件源代码(5)基于激光、视觉SLAM的三维全局地图构建算法及重定位算法源代码(6)局部障碍栅格地图构建算法源代码(7)移动机器人自主全局与局部路径规划算法源代码 | 套 | 1 |
| 26 | 便携式三维环境建模与自主定位设备 | 一、功能要求★1.包含3D激光雷达（16线及以上）1套、MEMS惯性测量单元1个、数据计算处理单元1个、稳压电源模块1套以及配套的数据控制/采集/融合/处理软件。可实现精确地3D环境测量感知和定位导航二、性能指标参数要求1.对于3D激光雷达★(1)测量范围：0.1米～150米(2)测量精度：3cm(3)通道数：16线★(4)点云频率：30万点/秒(5)垂直视场：+15.0°～-15.0°(6)角分辨率(垂直)：2.0°(7)水平视场：360°(8)角分辨率 (水平/方位角)：0.2°/0.4°(9)旋转频率：10Hz(10)安全类型：1类人眼安全(11)工作电压：9V～18V(12)环境保护：IP67(13)工作温度：-10°C～+ 60°C2. 对于MEMS惯性测量单元：(1)输出：三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力计，及内置算法生成的欧拉角(2)偏置稳定性：10°/h(3)Roll角/Pitch角精度静态：≤0.2°动态：≤0.5°(4)Yaw角精度：≤1°(5)工作电压：4.5V～34V(6)防护等级：IP67(7)输出频率：不高于2kHz(8)延时：≤2ms(9)数据接口：RS232/RS485/RS422/UART/USB3.对于数据计算处理单元(1)CPU：Intel i7-10710U，六核十二线程(2)内存：32G(3)硬盘：512G SSD(4)显卡：Intel UHD Graphis(5)接口：2*USB3.0，1*USB3.1，1*USB typeC(6)网络：千兆有线网卡，蓝牙(7)重量：≤250g(8)尺寸：≤125*125*50mm(9)功率：≤120瓦4. 对于稳压电源模块(1)含12V转19V稳压模块(2)含12V转24V稳压模块(3)含12V转9V稳压模块(4)含12V转12V稳压模块5.对于其他配件(1)交换机：5口mini百兆网交换机，尺寸≤5*5cm；(2)无线传输模块：2.4G + 5G，300Mbps / 900Mbps，尺寸≤7*4cm；(3)设备箱：338*278*225mm，防水防尘(4)锂电池：≥15AH 容量的锂电池（16.8V）(5)手持手柄：带1/4螺纹6. 平台整体★(1)所有单元高度集成在平台上(2)重量：≤2.8kg(3)输入电压：9V～18V(4)预留至少一个百兆网口。7. 对于配套的数据控制/采集/融合/处理软件★(1)软件可通过系统WIFI热点控制整体系统的启动，停止功能；★(2)系统运行时，软件可实时接收并显示系统位姿以及系统周围环境点云信息；(3)软件可显示系统运行后的移动轨迹信息；(4)软件可通过高程，反射强度等方式显示点云信息；(5)软件可提供LAS、PLY、PTS、XYZ格式点云文件；(6)软件可实现点云的三维信息测量功能；(7)软件基于windows 10系统环境运行。三、运行环境及软件要求(1)具备Ubuntu16.04及以上操作系统下的传感器驱动(2)基于ROS Kinetic及以上版本框架(3)具备设备连接、配置、数据获取、数据封装的功能，提供便于获取数据的API(4)需提供产品相应的软件接口(5)提供所有传感器数据读取驱动、3D激光SLAM算法及重定位算法等功能的完整软件源代码 | 套 | 1 |
| 27 | 系统集成 | 上门服务 | 1 | |
| 28 | 安装调试培训 | 上门安装调试，培训时间≥70个小时 | 1 | |
| 27 | 空调 | 1.匹数：3匹2.冷暖类型：冷暖功能：3.能效等级：一级能效4.变频/定频：变频 | 个 | 3 |
| 28 | 投影仪 | 亮度3700流明标准分辨率12800*800100寸电动幕布+吊架 | 个 | 1 |
| 29 | 办公桌 | 长1200mm宽600mm高750mm金属支撑立柱，侧边柜板材E0环保等级36mm厚度 | 张 | 39 |
| 30 | 办公椅 | 万向滑轮带靠背，扶手，腰部支撑，头枕，人体工学靠背，可升降座位 | 把 | 39 |
| 31 | 置物柜 | 18mm厚度实木颗粒板，环保等级E0级别 | 平方 | 15 |
| 31 | 遮光 | 实验室专用全遮光窗帘，滑道安装 | 延米 | 18 |
| 32 | 电路改造 | 实验室办公桌配到插座安装及相关线路安装改造 | 套 | 1 |
第五章评审办法注：采购人不同意采购文件在磋商过程中有任何变动的，直接写无，实质性变动的内容，须经采购人代表确认。……3、合同草案条款……服务要求
磋商小组应当按照客观、公正、审慎的原则，根据采购文件规定的评审程序、评审办法和评审标准进行独立评审。采购文件内容违反国家有关强制性规定的，磋商小组应当停止评审并向采购人或者采购代理机构说明情况。（一）评审原则二、评审原则及程序本项目采用综合评分法进行评审。一、评审方法本项目将按照采购文件第一章供应商须知中“六磋商及评审”、“七确定成交”及本章的规定评审。
3、样品及演示2.1详见供应商须知23条。符合性审查表详见本章附件2。符合性审查详见供应商须知22条。资格审查表详见本章附件1。1、资格审查（二）评审程序
6、比较及评价详见供应商须知27条。5、最后报价详见供应商须知26条。4、磋商3.1供应商须知表11.3条中要求供应商提供样品或演示的，按照供应商须知表24.1条中确定的评审方法以及评审标准进行评审。(样品或演示属于符合性审查的，按照供应商须知23条规定执行）
供应商提供书面说明后，磋商小组应当结合采购项目采购需求、专业实际情况、供应商财务状况报告、与其他供应商比较情况等就供应商的书面说明进行审查评价。供应商如有下列情况的，磋商小组应当将其响应文件作为无效处理：供应商的书面说明应当签字确认或者加盖公章，否则无效。书面说明的签字确认，由其法定代表人（非法人单位负责人或自然人本人）或者其授权代表签字确认。供应商的书面说明材料包含服务本身成本、人工费用、运输、税收等，以及最后报价不会影响服务质量或诚信履约能力的说明等。6.3磋商小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查的供应商报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，磋商小组应当要求其在评审现场合理的时间（接到通知后0.5小时）内提供书面说明，并提交相关证明材料，供应商不能证明其报价合理性的，磋商小组应当将其响应作为无效响应处理。6.2在磋商期间，对响应文件的澄清按供应商须知25条内容执行。6.1磋商小组对通过资格审查、符合性审查的响应文件进行比较和评价。
7.1.1对于非专门面向中小企业的项目，在满足价格扣除条件且在响应文件中按要求提交了《中小企业声明函》的，对最后报价给予价格扣除，用扣除后的价格参与评审。最后报价扣除比例如下：7.1对于中小微企业的相关规定7、需落实的政府采购政策性规定：（3）未在规定时间内递交有效书面说明书的。（2）书面说明不能证明其报价合理性的；（1）拒绝或者变相拒绝提供有效书面说明；
7.1.2监狱企业视同小型、微型企业，在满足价格扣除条件且在响应文件中按要求提交了省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件的，对其最后报价按本章5.1.1条款的比例予以扣除，用扣除后的价格参与评审。联合体各方均为小型、微型企业的，联合体视同为小型、微型企业，按第本款（1）条规定享受扶持政策。组成联合体的大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织，与小型、微型企业之间不得存在投资关系。大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体共同参加非专门面向中小企业的政府采购活动的，联合体报价协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体报价协议合同总金额30%以上的，最后报价扣除//（4%-6%）。（2）联合体投标小型和微型企业相应产品、服务最后报价的10%（10%-20%）（1）非联合体投标
（2）供应商应同时提供品目清单网络截图，并以明确标注所报产品信息和位置的方式，用以方便评审。评审时，对清单中产品给予相应的加分。（详见评分细则）（1）采购人采购的服务有伴随货物的，如伴随的货物属于节能产品或环境标志产品，依据品目清单和认证证书实施政府优先采购。供应商应能够提供国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证书，方可对获得证书的产品优先推荐。7.2对于节能产品、环境标志产品的相关规定”7.1.4残疾人福利性单位属于小型、微型企业的，不重复享受政策。7.1.3残疾人福利性单位视同小型、微型企业，在满足价格扣除条件且在响应文件中提供了《残疾人福利性单位声明函》的，对其最后报价按本章5.1.1条款的比例予以扣除，用扣除后的价格参与评审。
8、响应无效对列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的响应产品、服务给予其最后报价/（6-8%）的价格扣除，用扣除后的价格参与评审。7.4对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务的相关规定在满足价格扣除条件且在响应文件中按要求提交了《聘用建档立卡贫困人员物业公司声明函》的供应商，对最后报价给予价格扣除，用扣除后的价格参与评审。扣除比例为最后报价的/%。7.3对于聘用建档立卡贫困人员物业公司的相关规定（3）认证机构和获证产品信息发布媒体：详见中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）建立的与认证结果信息发布平台的链接。
按前款不能区分的，按技术指标优劣排序；按前款不能区分的，按最后报价由低至高顺序排序；得分相同的，按扣除后的最后报价由低到高顺序排序；详见第一章供应商须知第31条，具体处理办法如下：★9、推荐成标候选供应商的原则详见供应商须知28条。
资格审查表附件1采购人按照评审报告确定的成交候选供应商名单按顺序确定成交供应商，或由采购人委托磋商小组按照第一章供应商须知表33条中规定的方式确定成交供应商。磋商小组根据全体磋商小组成员签字的原始评审记录和评审结果编写评审报告，并向采购人提交书面评审报告。三、确定成交供应商其他情况，由磋商小组投票处理。
| 序号 | 审查项目 | 审查标准 | 供应商名称 | ||
| 序号 | 审查项目 | 审查标准 | |||
| 1 | 营业执照或事业单位法人证书或执业许可证等证明文件或自然人的身份证明 | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 2 | 组织机构代码证（三证合一不需提供） | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 3 | 税务登记证（三证合一不需提供） | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 4 | 法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书 | 1.按给定格式填写2.按规定签章 | |||
| 5 | 法定代表人（或非法人组织负责人）授权委托书（如适用） | 1.按给定格式填写2.按规定签章 | |||
| 6 | 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函 | 1.信息完整2.按规定签章 | |||
| 7 | 磋商会议前六个月内任一个月的依法缴纳税收的缴款凭据 | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 8 | 磋商会议前六个月内任一个月的依法缴纳社会保障资金的缴款凭据 | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 9 | 具备履行合同所必需的设备和专业技术能力声明函 | 1.信息完整2.按规定签章 | |||
| 10 | 参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明 | 1.按给定格式填写2.按规定签章 | |||
| 11 | 其它资格证明文件（如适用，按供应商须知表1.3.4要求描述） | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 12 | 信用记录（采购人或采购代理机构将按照采购文件规定的审查期间内进行查询） | 无供应商须知22.3.1所述的不良记录 | |||
| 结论 | |||||
符合性审查表附件2日期审查人签字：2、审查结论填写“通过”或“不通过”填表说明：1、每项内容审查合格，在表中填写“√”；不合格填写“×”
| 序号 | 审查项目 | 审查标准 | 供应商名称 | ||
| 序号 | 审查项目 | 审查标准 | |||
| 1 | 响应函 | 1.按给定格式填写2.响应采购文件实质性要求3.按规定签章 | |||
| 2 | 递交磋商保证金证明 | 1.按要求提供2.合法有效 | |||
| 3 | 报价一览表 | 1.按给定格式填写2.响应采购文件实质性要求3.按规定签章 | |||
| 4 | 服务价格明细表 | 1.按给定格式填写2.响应采购文件实质性要求3.按规定签章 | |||
| 5 | 服务需求响应表 | 1.按给定格式填写2.响应采购文件实质性要求3.按规定签章 | |||
| 6 | 商务条款偏离表 | 1.按给定格式填写2.响应采购文件实质性要求3.按规定签章 | |||
| 7 | 供应商关联单位说明 | 无供应商须知1.5所述情形 | |||
| 8 | 其他符合性证明材料:（1）电子文件和备份文件一致性承诺函（格式自拟）。 | 响应采购文件实质性要求 | |||
| 9 | 响应报价 | 1.响应采购文件实质性要求2.无供应商须知28.2条所述情形 | |||
| 结论 | |||||
附件3日期：审查人签字：2、审查结论填写“通过”或“不通过”填表说明：1、每项内容审查合格，在表中填写“√”；不合格填写“×”注：《辽宁省创新产品和服务目录》内产品、服务证明材料（可视具体情况调整至符合性证明材料及符合性审查表中）
（3）磋商小组汇总上述各项评分因素得出供应商的各自得分。（2）供应商在响应文件格式上不得缺失，其中所提供资料数据及内容若不完整，磋商小组将对各项中的每小项不予评分。（1）上表带有▊的评分因素为客观因素，价格得分为计算得分，其他各项为客观因素查实得分，磋商小组成员必须严格遵守，磋商小组成员对客观评审因素评分不一致的必须予以修改，并在评标报告中记载，不做修改的磋商小组成员评分无效。（一）基本评分标准评分细则
| 评审项目 | 评审内容 | 评分标准 | 最高分值（分） |
| 评审项目 | 评审内容 | 评分标准 | 最高分值（分） |
| 报价部分 | 报价 | （1）采用低价优先法计算，即满足磋商文件要求且最后报价最低的供应商的价格为磋商基准价，其价格分为满分。其他供应商的价格分统一按照下列公式计算：磋商报价得分=（磋商基准价/最后磋商报价）×30%×100（2）因落实政府采购政策进行价格调整的，以调整后的价格计算磋商基准价和最后磋商报价。（3）保留小数点后两位，四舍五入。注 ：磋商小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响服务质量、产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评审现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，磋商小组应当将其作为无效投标处理。 | 30▊ |
| 技术部分 | 项目理解 | 对本项目需求的理解分析，包括项目目标、进度要求、项目建设内容、思路框架清晰，有明确的总体目标，覆盖全面，内容完整，描述全面、合理，得6分；描述清晰、合理，得4分；提供分析，得2分；未提供的不得分。 | 6 |
| 技术部分 | 服务实施方案 | 供应商针对本项目提供服务实施方案。根据各阶段的服务进行实施安排，重点难点应对措施；应急预案和紧急事件处置措施等方面进行评分：1）项目服务方案、实施安排、重点难点应对措施、应急预案和紧急事件处理措施等科学合理详细、条理清晰、保障措施全面，适用于本项目，得6分；2）项目服务方案、实施安排、重点难点应对措施、应急预案和紧急事件处理措施等合理、明确，保障措施全面、适用得4分；3）项目服务方案、实施安排、重点难点应对措施、应急预案和紧急事件处理措施等简单、不全面，得2分；4）不提供不得分。 | 6 |
| 技术部分 | 项目管理方案 | 供应商针对本项提供项目管理方案及人员安排。方案全面、详细、合理、可行并提供合理的拟派的项目负责人、服务人员安排计划，得6分；方案合理、可行、提供组织架构，得4分；提供方案，得2分；未提供不得分。 | 6 |
| 技术部分 | 进度保障措施 | 供应商针对本项提供进度保障措施。进度安排时间节点明确、合理、可行详细，得5分；进度安排合理、可行，得3分；提供措施，得1分；未提供的不得分。 | 5 |
| 技术部分 | 保密措施 | 供应商能够高度重视保密工作，对本项目涉及内容及数据具有保密管理有制度、有措施、有方案、可操作性强，能够防止泄密。措施方案详细、合理、可行得2分；措施方案合理、可行得1分；未提供的不得分。 | 2 |
| 技术部分 | 质量保证措施及承诺 | 供应商针对本项目提供质量保证措施及承诺。措施及承诺具体、合理、可行，得6分；措施及承诺合理、可行得4分；提供措施和承诺得2分；不提供的不得分。 | 6 |
| 技术部分 | 文明措施 | 供应商针对本项目提供安装中的文明措施，包括但不限于衣着整洁、语言举止文明、在工作期间不吸烟、不喝酒等，提供规章制度并且文明措施详细、科学合理、可行得5分；提供规章制度并且提供文明措施得3分，仅提供规章制度得1分，不提供的得0分。 | 5 |
| 技术部分 | 培训方案 | 供应商根据本项目采购人需求，制定科学合理、针对性强的培训方案：培训计划科学合理，得1分；培训内容详细全面，得2分；培训频次及时间安排合理，得1分；提供拟派技术培训人员名单，得1分；提供培训考核制度，通过考核制度使采购方掌握参与培训人员的学习情况，得1分。不提供的得0分。 | 6 |
| 技术部分 | 售后服务 | 供应商根据本项目采购人需求，提供完整、合理、可行的售后服务方案及承诺。（包括但不限于售后人员安排、响应电话、响应时间、上门时间、解决方案、解决时间等）：方案详尽，全面，承诺可行、合理，服务便捷的得6分；方案、承诺可行得4分；提供方案、承诺得2分；不提供售后服务方案及承诺的不得分。 | 6 |
| 技术部分 | 演示 | 供应商需对以下内容进行演示讲解，演示时长在10分钟以内。如果在规定时间内供应商没有演示完毕，则磋商小组有权终止演示，没有进行演示部分不得分。演示内容：无人机编队飞行，得2分；无人机避障飞行，得2分；无人机-无人车协同编队控制，得2分；无人机-无人车协同避障控制，得2分；最高得8分。（评审标准：演示内容须符合磋商文件要求及采购方实际需求相适应。） | 8 |
| 技术部分 | 防疫措施 | 供应商针对本项目提供疫情防控措施。措施详细、合理、可行，得2分，提供措施，得1分，不提供不得分。 | 2 |
| 商务部分 | 类似业绩 | 2019年1月1日至今，供应商具有类似项目业绩的，每提供一项得2分，本项最多12分。（提供合同或中标通知书复印件放入响应文件中，不提供不得分） | 12▊ |
| 合计 | 100 |
本政府采购合同下列术语应解释为：术语定义政府采购合同条款合同条款第六章政府采购合同条款及格式（4）磋商小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评审现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，磋商小组应当将其作为无效投标处理。
1.7“检验”指需方按照政府采购合同约定的标准对供方所提供服务进行的检测和查验。1.6“供方”指项目基本内容及要求中所述提供产品和服务的中标供应商。1.5“需方”指项目基本内容及要求中所述取得产品和服务的采购单位。1.3“服务”指政府采购合同服务清单（同响应文件中报价一览表及其附表，下同）所约定的服务内容。1.2“政府采购合同价”指根据合同约定供方在正确地完全履行政府采购合同义务后需方应支付给供方的价格。1.1“政府采购合同”指供需双方依照政府采购程序、按照采购文件、响应文件确定的事项所达成的协议，包括附件、附录和上述文件所提到的构成政府采购合同的所有文件。
1.13“响应文件”指供方按照采购代理机构采购文件的要求编制和递交，并最终被评标委员会接受的响应文件。1.12“采购文件”指采购人或采购代理机构发布的采购文件。1.11“法律、法规”是指由中国各级政府及有关部门制定的法律、行政法规、地方性法规、规章及其它规范性文件的有关规定。1.10“第三人”是指本政府采购合同双方以外的任何中国境内外的自然人、法人或其它经济组织。1.9“天”指日历天数（如无特别说明）。1.8“验收书”指采购单位或采购代理机构根据合同履约验收意见书形成反映采购单位和组织验收机构意见的文件。
3.2供方应保证所供服务符合国家的有关规定。3.1供方应保证需方在使用本政府采购合同项下的服务或其任何一部分时免受第三方提出侵犯其知识产权、商标权或工业设计权的起诉。如果发生此类问题，供方负责交涉、处理并承担由此引起的全部法律及经济责任。3.知识产权2.2所响应服务的服务内容应与采购文件规定服务内容及响应文件中的项目要求及投标响应表一致。2.1所响应服务的技术规范应与采购文件规定的技术规范（如果有的话）相一致。若无相应说明，则以国家有关部门最新颁布的相应标准及规范为准。2.技术规范与服务内容
5.2在供方按照政府采购合同的规定履行服务后，需方按照合同约定的方式和条件付款。5.1政府采购合同以人民币付款。5.付款供方按照合同约定的时间、地点完成服务。4.完成方式3.3供方保证，供方依据本政府采购合同提供的服务及相关的软件和技术资料，供方均已得到有关知识产权的权利人的合法授权，如发生涉及到专利权、著作权、商标权等争议，供方负责交涉、处理，并承担由此引起的全部法律及经济责任。
7.技术服务和保修责任6.4对于委托开发等最终以产品形式交付需方使用的服务，供方需按照采购文件要求对产品提供售后服务及质量保证，供方响应文件承诺的售后服务及质量保证优于采购文件要求的，以响应文件承诺的售后服务及质量保证为准。6.3需方有权对供方的服务质量进行监督，发现服务存在不符合合同标准的情形的，可以要求供方改正服务方式、替换服务人员等补救方式，供方应按需方要求改正，并赔偿需方实际损失。6.2供方提供的服务质量应满足行业一般标准，符合合同约定。6.1供方应保证政府采购合同项下所供服务是由供方提供的，并完全符合强制性的国家技术质量规范和政府采购合同规定的质量、性能和技术规范等要求。6.服务质量
7.3.3保修期间供方要保修除消耗品以外的所有产品。如果系统、设备等发生故障，供方要调查故障原因并修复直至满足最终验收指标和性能的要求，或者修理、更换整个或部分有缺陷的材料。7.3.2初验后，设备再次经过试运行期，所有性能指标达到技术规范书的要求时，可按合同采购文件、响应文件内容进行下一步验收工作，进行终验。全部达到要求时，有关方按财政部和省财政厅关于履约验收规定签署最终验收文件。7.3.1产品经过试运行期，所有性能指标达到技术规范书的要求时，可按采购文件、响应文件内容进行初验。在试运行期间，由于产品质量等造成某些指标达不到要求，供方须更换或进行修复，试运行期重新计算。7.3供方应按如下内容提供售后服务：7.2供方对交付的产品的保修期，以采购文件中的规定为准，如果响应文件中的承诺优于采购文件规定，则以响应文件为准。7.1本条适用于委托开发等最终以产品形式交付需方使用的服务。
7.3.9如果供方提供货物出现质量问题，经需方通知，供方未按时回应、借故推脱、无理由拒绝需方提出的维修、更换服务请求，或者未按照约定期限履行维修、更换义务，需方有权另行委托第三方进行维修，由此产生的维修和备件费用，由供方承担。需方有权对维修或更换服务以实际发生的费用或按市场价从尚未支付的政府采购合同价款中扣除。如果这些金额不足以补偿，需方有权向供方提出不足部分的赔偿要求。货物经维修或更换后仍无法达到约定质量要求和技术标准，需方有权退货并向供方索赔。7.3.8在保修期结束后，产品寿命期内供方必须继续提供对产品备件、故障处理、软件升级等的服务，不得以任何借口拖延或中断对产品的售后服务，响应时间、取费标准按采购文件、响应文件规定或本合同约定的保修期内的相关标准执行。7.3.7供方必须为维修和技术支持所未能解决的问题和故障提供正式的免费升级方案和升级服务。在质保期内，供方有责任解决所提供的投标货物和软件系统的任何问题；在质保期满后，当需要时，供方仍须对因投标货物本身的固有缺陷和瑕疵承担责任。7.3.6保修期内，供方应投标时的承诺提供相关服务。7.3.5保修期内，供方应对出现故障无法修复的产品或无法正常运行的系统，提供替代产品以保证系统的正常工作。7.3.4保修期内，供方提供电话、电子邮件、Web、现场服务等方式的技术支持，对用户的现场服务要求，供方必须按响应文件做出的承诺进行响应。
9.1如果供方未按照政府采购合同规定的要求提供服务；或供方未能履行政府采购合同规定的任何其它义务时，需方有权向供方发出违约通知书，供方应按照需方选择的下列一种或多种方式承担赔偿责任：9.违约责任8.2对于委托开发等最终以产品形式交付需方使用的服务，保修期自验收书签署之日起计算。8.1完成服务后，需方或采购代理机构（由具体项目决定）应在政府采购合同规定的时间内组织验收，并在“验收书”上签字。“验收书”将作为申请付款文件的一部分。8.检验和验收7.3.10如果供方所提供货物发生质量责任事故，从而导致需方或者第三方发生损失或者需方被第三方索赔或者需方遭受处罚，经质量技术监督部门或其他机构认定事故为货物存在质量问题导致，则应由供方承担由此造成的一切责任，包括但不限于：赔偿需方或第三方直接或者间接的损失，赔偿需方因事故支付给第三方的赔偿金额，赔偿需方因处理事故所花费的合理费用，赔付需方因事故责任产生的罚款或其他费用。本条款在质保期及合同期届满后持续有效。
9.3.1除本合同条款第9条规定外，如果供方没有按照政府采购合同规定的时间提供服务，需方可要求供方支付违约金。违约金按照每周未提供服务费用的0.5%计收，但违约金的最高限额为未提供服务的合同价格的5%。一周按7天计算，不足7天按一周计算。如果达到最高限额，需方有权解除政府采购合同。9.3延期服务的违约责任9.2如果供方在收到需方的违约通知书后10日内未作答复也没有按照需方选择的方式承担违约责任，则需方有权从履约保证金（如有）、尚未支付的政府采购合同价款中扣回索赔金额。如果这些金额不足以补偿，需方有权向供方提出不足部分的赔偿要求。9.1.3需方有权部分或全部解除政府采购合同并要求供方赔偿由此造成的损失。此时需方可采取必要的补救措施，相关费用由供方承担。9.1.2在需方规定的时间内，用符合政府采购合同规定的服务以达到政府采购合同规定的要求，供方应承担由此发生的一切费用和风险。此时，相关服务的期限也应相应延长；9.1.1在需方同意延长的期限内提供服务并承担由此给需方造成的一切损失；
11.争端的解决10.3在不可抗力事件发生后，当事方应尽快以书面形式将不可抗力的情况和原因通知对方。双方应尽实际可能继续履行政府采购合同义务，并积极寻求采取合理的方案履行不受不可抗力影响的其它事项。双方应通过友好协商在合理的时间内达成进一步履行合同的协议。10.2本条所述的“不可抗力”系指那些双方无法控制，不可预见的事件，但不包括双方的违约或疏忽。这些事件包括但不限于：战争、严重火灾、洪水、台风、地震。10.1如果供方和需方因不可抗力而导致政府采购合同迟延履行或不能履行政府采购合同义务，不应该承担误期赔偿或不能履行政府采购合同义务的责任。因供方或需方先延误或不能履行政府采购合同而后遇不可抗力的情形除外。10.不可抗力9.4以上各项交付的违约金并不影响违约方履行政府采购合同的各项义务。
12.1.1如果供方未能在政府采购合同规定的限期或需方同意延长的限期内提供部分或全部服务；12.1在需方因供方违约而按政府采购合同约定采取的任何补救措施不起作用的情况下，需方可在下列情况下向供方发出书面通知，提出终止部分或全部政府采购合同。12.违约终止政府采购合同11.3因政府采购合同部分履行引发诉讼的，在诉讼期间，除正在进行诉讼的部分外，本政府采购合同的其它部分应继续执行。11.2如果协商不成，双方中的任何一方可向需方所在地的人民法院提起诉讼。11.1需方和供方应通过友好协商，解决在执行本政府采购合同过程中所发生的或与本政府采购合同有关的一切争端。
14.政府采购合同转让和分包政府采购合同的双方当事人(指供需双方)不得擅自变更、中止或者终止政府采购合同。政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的，双方当事人应当变更、中止或者终止政府采购合同。有过错的一方应当承担赔偿责任，双方都有过错的，各自承担相应的责任。13.政府采购法对政府采购合同变更终止的规定12.2如果需方根据上述规定，终止了全部或部分政府采购合同，需方可以依其认为适当的条件和方法购买与未履行服务类似的服务，供方应对购买类似服务所超出的那部分费用负责。供方应继续履行政府采购合同中未终止的部分。12.1.3未经需方事先书面同意，供方部分转让和分包或全部转让和分包其应履行的政府采购合同义务。12.1.2如果供方未能履行政府采购合同规定的其它任何义务。
17.政府采购合同附件16.2本政府采购合同一式五份，需方执二份，供方、采购代理机构、财政部门各执一份。16.1本政府采购合同在供需双方法定代表人或其授权代理人签字和加盖公章后生效。16.政府采购合同生效15.适用法律：本政府采购合同按照中华人民共和国的现行法律进行解释。除采购文件规定,并经需方事先书面同意外，供方不得部分转让和分包或全部转让和分包其应履行的政府采购合同义务。
17.5成交通知书；17.4政府采购合同条款；17.3成交供应商提交的响应文件；17.2采购文件的更正公告、变更公告；17.1采购文件；下列文件构成本政府采购合同不可分割的组成部分，与本政府采购合同具有同等法律效力：
(需方名称)（以下简称需方）和(供方名称)（以下简称供方）根据《中华人民共和国民法典》和有关法律法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用原则，同意按照下面的条款和条件订立本政府采购合同，共同信守。签订地点：政府采购合同编号：政府采购合同格式合同格式17.6政府采购合同的其它附件。
4.政府采购合同条款；3.成交供应商提交的响应文件；2.采购文件的更正公告、变更公告；1.采购文件（采购文件编号）；本政府采购合同所附下列文件是构成本政府采购合同不可分割的部分：一、政府采购合同文件
本政府采购合同的标的为采购文件中所列相关服务。三、政府采购合同标的本政府采购合同的范围和条件与上述政府采购合同文件的规定相一致。二、政府采购合同范围和条件6.政府采购合同的其它附件。5.成交通知书；
2.服务地点：1.服务时间：六、服务时间和服务地点五、付款方式及条件根据上述政府采购合同文件要求，政府采购合同的总金额为人民币（大写）元。四、政府采购合同金额
3.需方逾期付款的，每逾期一天向供方支付逾期金额%的违约金，逾期日的，供方有权单方面解除本协议。2.供方提供的服务不符合约定的，需方有权向供方书面提出整改意见，供方需无条件整改至符合约定，自需方向供方提出书面意见之日起日内，供方仍未整改或整改后服务仍不符合约定的，需方有权单方面解除本协议。1.供方逾期提供服务的，每逾期一天向需方支付合同金额%的违约金，逾期日的，需方有权单方面解除本协议。八、违约责任供方完全履行合同义务后，需方或需方的最终用户按照上述政府采购合同文件列明的标准进行验收，验收不合格的，供方需按照第八条的约定承担相应违约责任。七、验收要求
法定代表人或授权代表人(签字):法定代表人或授权代表人(签字):需方（公章）:供方(公章):本政府采购合同经双方授权代表签字盖章后生效。十、合同生效双方因履行本协议而产生的争议，应友好协商解决，协商不成的，任何一方可向需方所在地的人民法院提起诉讼。九、争议解决
日期：年月日日期：年月日邮编：邮编：传真：传真：电话：电话：联系人：联系人：地址：地址：
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