一、项目编号:1499002022ATP02998(校内编号:ZBDXJX-20220105)
二、项目名称:信创体系结构实验室建设
三、中标(成交)信息
1.中标结果:
序号 | 标项名称 | 采购需求 | 总价(元) | 中标供应商名称 | 中标供应商地址 | 中标供应商统一社会信用代码 |
1 | 信创体系结构实验室建设 | 本次采购共一包,参与谈判的供应商提交的响应文件必须实质上响应本谈判文件的要求。 | 986000 | 北京西普阳光科技股份有限公司 | 中关村大街18号B座1层0001室 | 91110108779513466N |
2.废标结果:
序号 | 标项名称 | 废标理由 | 其他事项 |
/ | / | / | / |
四、主要标的信息
货物类主要标的信息:
序号 | 标项名称 | 标的名称 | 品牌 | 数量 | 单价 | 规格型号 |
1 | 信创体系结构实验室建设 | ※国产信 创计算机系统能力培养远程实验平台 | 中科龙芯 | 3 | 258000 | LS-RE-EXB-001 |
2 | 信创体系结构实验室建设 | 国产信 创CPU FPGA教学实验系统 | 中科龙芯 | 5 | 12800 | LS-CPU-EXB-001 |
3 | 信创体系结构实验室建设 | 国产信 创ROS多关节机器人开发套件 | 绝影 | 2 | 74000 | Lite2 专业版 |
五、评审专家名单:
王庆芳,赵慧仙,于一(采购人代表)
六、代理服务收费标准及金额:
1.代理服务收费标准:参照原《国家发展计划委员会发布的计价格【2002】1980号《招标代理服务收费管理暂行办法》文件、及[发改办价格[2003]857号]文件和[发改价格[2011]534号]文件规定的收费标准价格的 80 %(含增值税)向中标人计取代理服务费,取费基数为中标(成交)金额。
2.代理服务收费金额(元):11832.00
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
无
九、对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系
1. 采购人信息
名 称:中北大学
地 址:太原市尖草坪区学院路3号
联系人:周老师
联系方式:0351-3921023
采购人监督部门及联系电话:
纪委办公室电话:0351-3922279
2.采购代理机构信息
名 称:山西中正佳信工程咨询有限公司
地 址:山西省太原市晋源区集阜路1号鸿昇时代广场A座603室
联系方式:0351-6585777
3.项目联系方式
采购代理机构项目联系人:孟宇、王绍芳、张宁、武艳花、秦晨阳
联系电话: 0351-6585777
附件信息:
信创体系结构实验室建设终稿11-3.docx信创体系结构实验室建设终稿11-3.docx
154.6K
序号 | 货物名称 | 控制单价(元) | 数量 | 单位 | 控制总价(元) | 技术参数 |
1 | ※国产信创计算机系统能力培养远程实验平台 | 260000 | 3 | 套 | 780000 | 详见第五部分商务、技术要求 |
2 | 国产信创CPU FPGA教学实验系统 | 14000 | 5 | 台 | 70000 | 详见第五部分商务、技术要求 |
3 | 国产信创ROS多关节机器人开发套件 | 75000 | 2 | 套 | 150000 | 详见第五部分商务、技术要求 |
交货地点 | 中北大学指定地点。 | |||||
款项支付方式 | 货物交付到现场,安装、调试验收合格后,学校一次性支付100%的合同款项。 | |||||
履约保证金 | 合同签订前,中标方(成交供应商)应当以支票、汇票、本票等非现金形式缴纳合同金额的2.5%作为履约保证金,履约保证金自项目验收合格之日起一年后,由采购方确认中标方(成交供应商)合同主要义务(包括产品质量和售后服务等)履行完毕后无息退还。 | |||||
执行及验收标准 | 详见谈判文件第五部分商务、技术要求。 | |||||
售后服务要求 | 详见谈判文件第五部分商务、技术要求。 | |||||
合同履行期限 | 合同签订后30日内所有货物交付到指定地点并安装调试完毕。 | |||||
本项目(是/否)接受联合体 | 否 |
序号 | 内容 | 说明与要求 |
1 | 本项目预算总金额及最高限价 | 预算金额(大写):壹佰万元整 ¥1000000.00元最高限价(大写):壹佰万元整 ¥1000000.00元注:若报价超出预算金额,则按无效投标处理。 |
2 | 是否允许代理商参加 | 是 |
3 | 是否允许联合体参加 | 否 |
4 | 响应文件份数 | 供应商需在政采云系统上传加密电子响应文件1份;解密时间30分钟。 |
5 | 供应商应提交的资格证明文件 | 1.供应商具有独立承担民事责任的能力承诺函(见‘响应文件格式’);2.供应商具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函(见‘响应文件格式’);3.供应商依法缴纳税收和社会保障资金的承诺函(见‘响应文件格式’);4.供应商履行合同能力承诺函(见‘响应文件格式’);5.供应商近三年无重大违法记录的承诺函(见‘响应文件格式’);6.供应商廉洁自律承诺书(见‘响应文件格式’);7.谈判保证金缴纳凭证(复印件或影印件须加盖供应商公章);以上资格证明文件(1-7项),若有一项未提供或无效,或因模糊不清无法确定是否符合谈判文件要求,将导致其不具备谈判资格,且不允许在开启后补正。8.供应商认为需要提供的其他资格证明材料;9.供应商信用信息查询此项内容不需要供应商提供。9.1查询地址:“信用中国”网站(http://www.creditchina.gov.cn)、“中国政府采购网”(http://www.ccgp.gov.cn);9.2查询截止时间:查询相关主体信用记录截止时间为谈判文件开启当日;9.3查询内容:“信用中国”网查询失信黑名单记录情况;“中国政府采购网”查询政府采购严重违法失信行为信息记录情况或其他信用信息记录; |
6 | 供应商应提交的商务、技术文件 | *1.法定代表人身份证明书(见‘响应文件格式’); *2.法定代表人授权委托书(见‘响应文件格式’,若供应商代表为法定代表人的可不提供);*3.报价函(见‘响应文件格式’);*4.报价一览表 (见‘响应文件格式’);*5.商务条款响应表(见‘响应文件格式’);*6.采购货物技术规范响应及偏离表(见‘响应文件格式’);7.响应文件提交截止时间前三年内同类项目合同案例列表及相关证明资料;8.企业信誉证明材料;9.服务方案(格式自拟);10.本项目实施时间进度表(格式自拟);11.供应商认为需要提供的其他商务、技术材料。未对以上文件中标“*”的要求作出实质上响应的,将导致其不具备谈判资格,且不允许在开标后补正。 |
7 | 政府采购相关政策要求 | 1、本项目涉及进口产品的要求:(1)采购货物未特别注明“进口产品”字样的,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品”,投标货物各项技术标准必须符合国家强制性标准。(2)本项目采购标的物特别注明“进口产品”字样的,如无能够满足采购需求的国产产品,优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口产品。如果有能够满足采购需求的国产产品参与,应当按照公平竞争的原则进行评审。2、本项目涉及“节能产品、环境标志产品品目清单”政府强制采购产品的要求:(1)本项目采购标的物中如包含政府强制采购产品的,供应商必须投报“节能产品、环境标志产品品目清单”范围内的产品;(2)本文件未列出政府强制采购产品的,供应商可投报“节能产品、环境标志产品品目清单”中政府优先采购产品或“节能产品、环境标志产品品目清单”范围以外的产品;(3)投标产品中如包含“节能产品、环境标志产品品目清单”政府强制采购产品的,需将政府强制采购产品如实填写到《政府强制采购产品明细表》,并提供处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证书扫描件,未附有效认证证书,将有可能导致响应文件无效。3、采购项目中如含有计算机,必须预装正版操作系统软件产品,项目中所采购的其它软件必须为正版软件。4、信息安全产品:投标货物中如含有财政部会同有关部门制定下发的《信息安全产品强制性认证目录》中的产品(8类13项),提供中国信息安全认证中心按国家标准认证颁发的有效认证证书,未附有效认证证书,将有可能导致响应文件无效。供应商参加本次谈判活动。如涉及上述1-4项要求,均应作出实质性响应,否则将导致响应无效。5、中小微企业参加本项目投标要求:依据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库[2020]46号)的通知、《关于进一步加大政府采购支持中小企业力度的通知》(财库[2022]19号)、《山西省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实稳住经济的通知》(晋财购〔2022〕6号)、《中小企业划型标准规定》(工信部联企业〔2011〕300号)规定的划分标准,货物由中小企业制造,即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标。在本项目中满足采购需求、质量相等的情况下,对属于小微企业的报价给予15%的扣除,用扣除后的价格参与评审。(1)参加政府采购活动的中小企业应当按照《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库[2020]46号)的规定提供《中小企业声明函》,否则不得享受相关中小企业扶持政策。若提供声明函内容不实,属于提供虚假材料谋取中标、成交的,依照《中华人民共和国政府采购法》等国家有关规定追究相应责任。(2)依据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库[2020]46号)规定享受扶持政策获得政府采购合同的,小微企业不得将合同分包给大型企业,中型企业不得将合同分包给大型企业。(3)本项目采购标的对应的中小企业划分标准所属行业为软件和信息技术服务业。6、残疾人福利性单位参加本项目投标的要求:(1)须根据财库【2017】141号《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》的要求,如实填写残疾人福利性单位声明函,残疾人福利性单位参加本项目投标时,给予15%的价格扣除,用扣除后的价格参与评审。(2)享受政府采购支持政策的残疾人福利性单位应当同时满足以下条件:A.安置的残疾人占本单位在职职工人数的比例不低于25%(含25%),并且安置的残疾人人数不少于10人(含10人);B.依法与安置的每位残疾人签订了一年以上(含一年)的劳动合同或服务协议;C.为安置的每位残疾人按月足额缴纳了基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等社会保险费;D.通过银行等金融机构向安置的每位残疾人,按月支付了不低于单位所在区县适用的经省级人民政府批准的月最低工资标准的工资;E.提供本单位制造的货物、承担的工程或者服务(以下简称产品),或者提供其他残疾人福利性单位制造的货物(不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物)。前款所称残疾人是指法定劳动年龄内,持有《中华人民共和国残疾人证》或者《中华人民共和国残疾军人证(1至8级)》的自然人,包括具有劳动条件和劳动意愿的精神残疾人。在职职工人数是指与残疾人福利性单位建立劳动关系并依法签订劳动合同或者服务协议的雇员人数。(3)投标人提供的《残疾人福利性单位声明函》与事实不符的,依照《政府采购法》第七十七条第一款的规定追究法律责任。残疾人福利性单位视同小型、微型企业,享受预留份额、评审中价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策。向残疾人福利性单位采购的金额,计入面向中小企业采购的统计数据。残疾人福利性单位属于小型、微型企业的,不重复享受政策。7.监狱企业参加本项目谈判:依据《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)规定,监狱企业视同小型、微型企业,享受预留份额、评审中价格扣除等政府采购促进中小企业发展的政府采购政策。8. 联合体参加本项目谈判:如本项目要求有联合体参加谈判的,要根据《中华人民共和国政府采购法》第二十二条和《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十七条的规定应提供谈判联合体各方的资格。联合体协议中约定,采用大中型企业与小微企业组成联合体或者大中型企业向小微企业分包采购合同的,给予联合体价格扣除。注:格式见第七部分。 |
8 | 谈判保证金金额及交纳要求 | 人民币(大写):壹万伍仟元整 (小写):¥15000.00供应商交纳谈判保证金采用网上银行、支票、汇票、本票支付,或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式交纳。供应商须确保谈判保证金在开标前一日到账。谈判保证金须按照谈判文件要求的数额交纳,且必须从供应商的基本存款账户转出,确保财务提供的保证金交纳的账号和供应商基本户开户行证明的账号相同。未足额交纳谈判保证金额的,将被视为响应无效。户 名:山西中正佳信工程咨询有限公司开户行:中国银行太原太忻经济一体化发展促进中心支行 开户银行行号:104161004411账 号:146 762 911 370财务联系人:张晓荣财务联系方式:0351-2933583供应商交纳谈判保证金时,可在凭单用途栏中写明供应商名称,并注明项目名称、项目编号、包号(可简写)。 |
9 | 响应文件有效期 | 90日历天(从提交响应文件之日起计算) |
10 | 谈判过程中可能实质性变动内容 | 谈判文件中第五部分商务、技术要求以及第六部分采购合同范本中相关内容,但不得变动谈判文件中的其他内容。实质性变动的内容,须经采购人代表确认。 |
11 | 谈判小组构成 | 本采购项目谈判小组成员每包由 3 人组成,其中评审专家 2 人,采购人代表 1 人。 |
12 | 现场勘查 | 谈判文件提供期限截止后,如需要,书面通知。 |
13 | 标前答疑 | 谈判文件提供期限截止后,如需要,书面通知。 |
序号 | 条款名称 | 编列内容 |
1 | 响应文件编制 | 1.1供应商应使用政采云系统的响应文件编制工具,按照操作手册编制电子响应文件,并使用数字证书(CA)按照谈判文件规定签字、签章。同时使用数字证书(CA)对响应文件进行加密。1.2在上传电子响应文件时,需对应系统中每个模块要求,形成独立的PDF格式文件,按照指定对应模块,逐条完成上传,保存后提交。1.3电子响应文件所附各类证件、证书、证明,均随响应文件统一编排页码进行上传。 |
2 | 电子响应文件解密 | 2.1在谈判文件规定的响应文件开启时间后,采购代理机构会在政采云系统发出解密指令,供应商在收到解密指令后,须使用加密响应文件时所使用的数字证书(CA)对已递交(上传)的电子响应文件进行解密(可远程解密)。2.2电子响应文件解密时间:30分钟2.3电子响应文件解密流程:使用用户名密码或电子CA登录政采云系统→项目采购→开标评标→找到对应项目→解密→输入CA密码→开始下载→解密完成2.4因供应商原因造成响应文件未解密的,视为撤销其响应文件,包括以下情形:(1)供应商未在规定时间内解密响应文件的;(2)供应商使用非本次投标加密用CA数字证书解密的;(3)供应商使用的CA数字证书属于注销或无效或损坏的。 |
3 | 其他 | 3.1本项目采购活动的全过程,均采用电子形式进行,不再接收纸质文件。在评审过程中,当政采云系统出现异常情形时,经请示财政部门同意后,采购代理机构可采用其他方式进行评审活动。3.2待系统恢复后,采购代理机构须把线下开启、评审结果数据录入政采云系统。 |
序号 | 类型 | 审查要求 | 要求说明 |
1 | 营业执照 | 对供应商提供的具有独立承担民事责任的能力的承诺函的有效性、完整性、进行审查 | 1.1提供具有独立承担民事责任的能力的承诺函。1.2承诺函须符合要求、有效、完整。加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
2 | 财务报告 | 对供应商提供的具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函的有效性、完整性进行审查 | 2.1提供具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函。2.2承诺函须符合要求、有效、完整。加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
3 | 基本资质 | 对供应商提供的有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函的有效性、完整性进行审查 | 3.1提供有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函。3.2承诺函须符合要求、有效、完整。加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
4 | 基本资质 | 对供应商提供的具有履行合同所必需的设备和专业技术能力的承诺函的有效性、完整性进行审查 | 4.1提供具有履行合同所必需的设备和专业技术能力的承诺函。4.2承诺函须符合要求、有效、完整。加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
5 | 基本资质 | 对供应商近三年无重大违法记录的承诺函的完整性、符合性进行审查 | 5.1提供供应商近三年无重大违法记录的承诺函。5.2证明文件须内容完整,签署、加盖电子CA章符合谈判文件要求。否则,响应无效。 |
6 | 基本资质 | 对供应商提供的廉洁自律承诺书的符合性、完整性进行审查 | 6.1提供供应商廉洁自律承诺书;6.2承诺书须内容完整、签署符合要求、加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
7 | 基本资质 | 对供应商提交的谈判保证金的符合性进行审查 | 7.1提供谈判保证金交纳凭据;7.2谈判保证金须按照谈判文件前附表要求在递交谈判文件截止时间前足额交纳、加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
8 | 基本资质 | 供应商需提交的其他基本资质 | 建议该部分上传响应文件中的全部资格证明文件(包含供应商需上传的其他基本资质证明文件)。 |
序号 | 类型 | 要求 | 要求说明 |
1 | 商务资信 | 对供应商提供的法定代表人(负责人)身份证明文件的符合性、完整性进行审查。 | 1.1提供供应商法定代表人(负责人)身份证明文件;1.2证明文件须内容完整,签署、盖章符合谈判文件要求。否则,响应无效。 |
2 | 商务资信 | 对供应商提供的法定代表人(负责人)授权委托书证明文件的符合性、完整性进行审查。 | 2.1提供法定代表人(负责人)授权委托书证明材料。2.2证明文件须内容完整,签署、盖章符合谈判文件要求。否则,响应无效。法定代表人(负责人)授权委托书及谈判函是否按谈判文件要求格式提供;内容是否完整、有效;响应文件有效期是否符合谈判文件要求;授权人签署是否在授权书有效期内;是否按谈判文件要求对其进行了签署、盖章等。 |
3 | 报价 | 对供应商提供的谈判函的符合性、完整性进行审查 | 3.1提供谈判函;3.2谈判函须内容完整、签署符合要求、加盖电子CA章。否则,响应无效。 |
4 | 报价 | 对供应商提供的谈判报价一览表的符合性、完整性进行审查。 | 4.1提供报价一览表;4.2报价一览表审查报价一览表须内容完整、签署符合要求、加盖电子CA章。否则,响应无效。4.3报价一览表存在漏项、缺项、错项;存在有超出本项目最高限价等情形的的,响应无效;4.4报价有可选择或可调整的报价的,响应无效。 |
5 | 商务资信 | 对供应商提供的商务条款响应表的完整性、符合性进行审查 | 5.1提供商务条款响应表;5.2响应表须内容完整、签署符合要求、加盖电子CA章。否则,响应无效。5.3对照本谈判文件第五部分“商务、技术要求”的商务响应情况进行审查。未全部做出实质性响应的,响应无效。 |
6 | 技术 | 对供应商提供的技术规范响应及偏离表的完整性、符合性进行审查 | 6.1提供技术规范响应及偏离表;6.2技术规范响应及偏离表须内容完整、签署符合要求、加盖电子CA章。否则,响应无效。6.3对照本谈判文件第五部分“商务、技术要求”的内容对响应文件的响应情况进行审查。未对谈判文件中的技术要求内容全部做出实质性响应或谈判小组共同认定响应内容与其相关证明材料存在重大偏离的,响应无效。 |
7 | 商务资信 | 供应商需提交的其他商务资信证明文件 | 建议供应商上传响应文件中的所有商务资信证明文件(包含供应商需上传的其他商务资信证明文件) |
8 | 技术 | 供应商需提交的其他技术文件 | 建议供应商上传相应文件中的所有技术证明文件(包含供应商需上传的其他技术文件) |
序号 | 货物名称 | 单位 | 数量 | 技术参数要求 | 是否进口 |
1 | ※国产信创计算机系统能力培养远程实验平台 | 套 | 3 | 1、千兆网络数据交换功能至少包含:*1)板内集成千兆网络交换机,实现网络数据交换;*2)≥2个自适应以太网接口;3)≥20个PCIE插槽(接口信号可自定义);4)高效风扇控制系统。2、远程处理器体系结构教学实验功能至少包含:*1)集成20万门以上大容量FPGA;*2)集成FPGA控制系统;3)支持远程在线调试;4)存储:≥2Gb DDR3 SDRAM;3、配套虚拟仿真实验3.1《计算机组成原理》实验至少包含:1)数据运算:定点加法;2)数据运算:ALU实验;3)数据运算:乘法器;4)实验入门:跑马灯;5)寄存器堆实现实验;6)FPGA片内存储器系统实验;7)Flash实验;8)单周期CPU设计实验;9)多周期CPU设计实验;3.2《数字电路》实验至少包含:1)基本门电路与FPGA环境熟悉;2)组合逻辑电路实验;3)锁存器、时钟与触发器电路实验;4)时序逻辑电路实验;5)存储器实验;3.3《计算机系统结构》实验至少包含1)运算类指令实验;2)转移和访存指令实验;3)AXI总线接口实验;4)例外和中断实验;4、软件配置1)CPU参考代码(具有自主知识产权的CPU核);2)支持VIVADO开发工具;3)配套实验相关代码;4)每台设备至少包含20个实验点位。5、机箱含ATX 含ATX电源≥2,配套散热风扇≥1组。 | 否 |
2 | 国产信创CPU FPGA教学实验系统 | 台 | 5 | 1、配套实验1.1满足《计算机组成》课程实验需求,重点实验至少包含:数据运算-加法乘法;寄存器堆实现;ALU 模块实现;存储器实验;单、多周期 CPU 实验;1.2满足《操作系统》课程设计实验需求,重点实验至少包含:Linux 内核模块编程实验;工作队列实验;定时器实验;1.3满足《数字逻辑系统》课程实验需求,重点实验至少包含:基本门电路实验;组合逻辑电路实验;时序逻辑电路实验;2、技术要求*1)提供采用20万门以上大容量FPGA;*2)内存 板载DDR3颗粒,≥1Gb;≥4.3'电容触摸液晶屏;包含DB9接口、RJ45接口、VGA接口、USB接口;支持VIVADO 开发工具。支持IO扩展;5V-DC电源接口。 3、CPU参考代码兼容国产自主知识产权的开源IP核。 | 否 |
3 | 国产信创ROS多关节机器人开发套件 | 套 | 2 | 1、硬件平台1)长*宽*高 尺寸要求:长:540±10mm ,宽:315±10mm ,站立高度:355±10mm;2)整机重量(带电池)不超过10kg;静态最大负载能力20kg;持续行走最大负载能力 7.5kg;*3)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,足底不安装压力传感器和气囊。电机全力控算法可以实现360°足底三维受力感测,不易磨损,后期维护成本低;4)机器人小腿采用高强度复合塑料材质,足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管,路面适应性强,即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形;外壳采用塑料材质,蓝色或者黄色可选;5)最高行走速度 3.75m/s(峰值速度≥4m/s);最大稳定爬坡角度33°;最大稳定上下台阶高度10cm;6)配备紧凑高性能锂电池,电池采用分离式设计,可以不借助外部工具快速拆装;为了方便运输,电池容量应不超过4500mAh, 额定能量应不超过135Wh/30V; 续航时间:正常行走1-2.5个小时; *7)机器人的电机采用内转子设计,电机在提供足够扭矩的情况下,电机的转速也能维持高速运转;*8)关节模组采用轻型复合材料,外径≤65cm;整机自由度 12; 单腿自由度 3; 9)机器人背部须自带多路可输出内置电源,12V XT30供电口*1,24V XT30供电口*1(可扩展),非USB 供电口;机器人自带多路可扩展接口,包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI,方便二次开发;10)为了方便扩展,机器狗背部需具备多线激光雷达专用的直连六芯航空插口;方便供电的同时进行数据传输;2、运动控制模块1)处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT liunx;2)姿态传感器:集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器,通过多传感融合算法和全温域出厂校准,可以实现0.3度的三维姿态精度;3)通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率 不低于500hz;4)多线程技术 适合强化学习,路径规划,最优控制,模型预测控制等先进算法开发;5)一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器;6)提供基础运动能力包括:原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动,原地转弯等功能;7)提供高阶步态包括:上下台阶,斜坡,踱步,太空步,作揖,多种创意舞蹈等等,以及支持其它步态的开发;8)四足机器人具备优越的运动性能,支持连续后空翻,可以连续后空翻不少于10次,每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立,中间间隔时间不超过3秒;9)四足机器人具备优越的运动性能,支持侧空翻,可以在侧空翻的时候四脚腾空;3、智能感知模块1)处理器 Intel Atom 处理器(同级别或者以上);2)操作系统 Ubuntu-ROS;3)搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列(同级别或者更高);*4)深度相机模块: 具备内部imu数据输出,具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云;彩色图像不低于1920×1080@30FPS;灰度图像不低于1280*720@30FPS;深度点云不低于1280*720@30FPS;5)支持2.5D地形建图;支持视觉算法开发;可用于视觉SLAM、地形建图开发;6)广角相机模块:4K超清130°,1920×1080@30FPS;H.264/MJPG格式输出;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪;7)超声波模块:机器狗尾部配置超声波模块、能够检测后方障碍信息;测距范围0.05~5米 ;支持距离检测和停障算法开发;4、二次开发支持1)提供详细的使用文档和开发手册,感知开发手册提供导航避障、人体识别跟随、等各种功能算法的代码以及说明,并且提供调用运动控制的接口,包括步态动作和速度指令等。ROS系统,支持快速二次开发;2)运动开发手册提供底层控制(关节的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程,提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程;3)提供安卓端APP操作软件,实现高清实时图传以及语音控制,支持多种感知功能一键开启(如跟随、语音、停障等);具备人物跟随以及人体检测的同时,我们还能一键选择人物目标跟随以及一键取消;4)APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯,起立趴下等;机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐;5)提供产学研赛合作支持;5、大赛与课程体系支持1)支持国内大学生A类赛事,提供大赛指导,包括源码案例和培训讲解;2)提供的配套实验教材,包括但不限于:1、障碍物检测与停障二次开发;2、视觉人体识别与跟随二次开发;3、语音交互技术 | 否 |
序号 | 品 名 | 品 牌 | 型号 | 生产厂家 | 数量 | 单价 | 合计 |
合计:(大写) ¥ |
序号 | 货物名称 | 技术参数和具体配置 |
1 | ||
2 | ||
序号 | 附件名称 | 数量 | 规格型号 |
1 | |||
2 |
序号 | 货物名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 规格型号 | 单价 | 合价 |
1 | |||||||
2 | |||||||
3 | |||||||
总报价:(大写) (小写)¥ |
序号 | 项目 | 谈判文件商务要求 | 响应文件的对应响应 | 说明 |
序号 | 货物名称 | 数量 | 单位 | 谈判文件技术规范、要求 | 响应文件对应规范 | 偏离情况 | 备注 |
使用单位 | 项目名称 | 合同金额 | 联系人 | 电话 | 备注 |
包号 | 产品名称 | 制造商 | 产品型号 | 节能产品认证证书号 | 认证证书有效截止日期 | 认证机构名录 |
包号 | 产品名称 | 制造商 | 产品型号 | 节能产品认证证书号 | 认证证书有效截止日期 | 认证机构名称 |
包号 | 产品名称 | 制造商 | 注册商标 | 产品型号 | 环境标志产品认证证书号 | 认证证书有效截止日期 | 认证机构名称 |
联系我们
邮 箱:bd@datauseful.com

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