主要内容
一、项目概况
（一）采购人：中国舰船研究设计中心
（二）项目名称：3T级无人艇自主控制系统集群适配升级改造
（三）采购内容：
乙方根据甲方的需求开展协议与逻辑开发、局部路径规划算法的开发与测试、重构后控制系统的实艇测试、实装试验等工作。
包含的内容有：
1) 控制系统重构与开发
完成控制系统重构，满足适配集群控制系统的接口和功能要求，其中包含原系统接口梳理与升级、协议开发等；
2) 目标查证路径规划算法开发
完成目标查证路径规划算法的设计，并建立相应的多静态目标的避障策略，同时兼顾查证时间效率，最终完成查证路径规划算法开发并完成测试；技术人员服务保障需求
3) 遥控设备升级
需结合遥控技术体制，做出针对性的改进，完成遥控设备更新；
4) 控制脚本开发
根据预设的集群控制场景，考虑通信中断的影响，完成控制脚本的开发，该脚本可接收集群规划控制软件的控制命令，同时可完成无人艇航行控制。
5) 控制系统实艇测试
控制系统重构、目标查证路径规划算法开发、遥控设备升级、避障策略升级均已完成后，需逐项完成实装测试，同时结合集群场景，完成当前升级和开发的合理性验证；
二、承制单位资格条件
1.在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任的能力的国内企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业），需提供有效的企业法人营业执照或事业单位法人证书复印件；法定代表人具有中华人民共和国国籍（不含港澳台地区）；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。具有依法缴纳税收记录及社会保障资金的良好记录。依法纳税记录：提供近一年任意1个月的企业纳税证明文件（依法免税的应提供相应文件说明，格式自拟）；社会保障资金的良好记录：提供递交响应文件截止日前3个月内任意1个月依法缴纳社会保障资金的证明材料（依法不需要缴纳社保保障资金的应提供相应的说明文件，格式自拟）。证明材料可以是缴费的银行单据、公司所在社保机构开具的证明等复印件（自行编写无效，复印件须加盖公章）；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，能提供有效的证明文件；
4.具备国防武器装备科研生产单位保密资格审查认证委员会颁的三级（含）以上保密资格单位证书，且能提供有效的证明文件，并需对所承担的试验项目保密安全性做出承诺；
5.编入《中国人民解放军装备承制单位名录》，且能提供有效的证明文件；
6.投标人取得国家认可的认证机构审核通过的ISO9001质量管理体系认证证书或武器装备质量体系认证证书；且能够提供有效的证明文件；
7.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。重大违法记录是指因违法经营受到刑事处罚或责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额等行政处罚；
8.参加本次采购活动前三年内，本单位没有重大质量事故；
9.单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加投标；本项目不接受联合体或有外资背景单位投标；
10.本项目不接受代理商谈判；仅接受产品直接生产厂家谈判响应，不接受代理商的谈判响应；
11.按本项目谈判公告的规定获取谈判文件。
三、资格预审和谈判文件发放
本项目需在有效截至时间前完成网上对接，并于2022年11月21日（含）前以电话形式与采购方联系报名，并提供如下证明材料进行资格审查：
1.提供在中华人民共和国境内注册的营业执照（或事业单位法人证书，或社会团体法人登记证书，或执业许可证）复印件。
2.提供进三年经审计的现金流量表、资产负债表、财务报表。依法纳税记录：提供近一年任意1个月的企业纳税证明文件（依法免税的应提供相应文件说明，格式自拟）；社会保障资金的良好记录：提供递交响应文件截止日前3个月内任意1个月依法缴纳社会保障资金的证明材料（依法不需要缴纳社保保障资金的应提供相应的说明文件，格式自拟）。证明材料可以是缴费的银行单据、公司所在社保机构开具的证明等复印件（自行编写无效，复印件须加盖公章）；
3. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，能提供有效的证明文件。
4.武器装备科研生产单位三级（含）以上保密资格证书。（处于复审或续期阶段，需出具国家或军队相关部门提供的该证书审核通过的证明材料）。
5.国家认可的认证机构审核通过的ISO9001质量管理体系认证证书或武器装备质量体系认证证书（提供有效的证明文件）。
6.编入《中国人民解放军装备承制单位名录》证明文件。（处于复审或续期阶段，需出具国家或军队相关部门提供的该证书审核通过的证明材料）。
9.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录及重大质量事故的的书面声明。
10.非外资（含港澳台）独资或入股企业的书面声明。
资格审查通过后，将向通过资格预审的单位发放谈判文件。
四、本项目相关信息在《全军武器装备采购信息网》上发布。
五、联系方式
招标人：中国舰船研究设计中心
联系人：闫工
电话： 13035116501
地址：湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
