招标
分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目
工业机器人实训设备教学专用仪器工业机器人上下料工作站技能考核实训PLC可编程控制实训装置电工电子技术应用实训装置机器人本体PLC可编程控制器机器人示教器检测传感装置控制论动力电源三相五线制控制电源上下料系统机器人系统抓具机器人安装底座上下料工作台演示样件电梯自动控制系统远程监控系统安全围栏集成12路信号源控制柜系统多处理系统CF卡主存储器主电源计算机电源单元计算机控制模块计算机本体输入/输出板用户连接端口FlexPendant接口教学盒终端轴计算机板驱动单元外轴变压器模块串行测量单元计算机主计算机齿轮电机解析编码器末端执行器手动气爪电气控制单元全系统采用数字化处理托盘物料工件装配机床卡盘成品仓站毛坯件主轴夹具1号机床加工14点集成24V直流数字量输入10点集成数字量输出2点集成模拟量输入0~10V2点集成模拟量输出0~20mA4点脉冲输出(PTO)脉冲宽度调制输出(PWM)2个集成以太网接口快速计数器加减计数器可选存储器扩展PID控制器集成实时时钟仿真软件介绍沉浸式VR头盔连接输入输出采集板卡光电传感器支持各个部件的手动操作支持通讯控制数字孪生监控半实物仿真实训模式虚拟在线调试软件在环模式硬件在环模式气动机械手传送带交直流电机交流电机物料自动生成清空复位离线自动演示虚拟三维对象虚拟PLC与触摸屏应用指令高级指令PLC的逻辑控制编程技术脉冲定位控制模拟量输出控制虚拟调试虚拟现实技术虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品自动化设备变频器原理及其应用刀库捷径选择系统自动成型装配数码管实训自动洗衣机系统自动机械手装配流水线水塔水位控制邮件分拣控制电视发射塔自动送料小车模拟电机正反转控制自动交通灯自动冲压机系统电梯控制自动售货机系统虚拟三维综合实训光机电一体化出料转盘气动三轴机械手分拣机构移动图形光标放置模拟自动化实训带磁性配套开关接近开关推料气缸光纤传感器电容传感器电感传感器实训台架报警指示灯白色塑料数控车床加工中心机床自动门自动装夹四工位自动刀架伺服电机工业级数控系统重复定位自动控制机床门开关门电气系统机器人示教编程设备平台控制平台六轴工业机器人铝合金实训平台电控单元基础训练单元模拟激光雕刻轨迹输送搬运码垛单元轨迹绘制模拟焊接六自由度机器人空气气源手腕设10路信号拾料节拍散热风机电气安装板触摸屏人机界面高性能嵌入式一体化触摸屏按钮及开关红外线激光器接线端子整体设备系统控制电磁阀气源处理器24V直流或继电器空气压缩机工具坐标示教用户坐标示教基本指令编程工业搬运三角形物料通过吸盘搬运到正方形物料装配圆形物料搬运到三角形物料装配焊接单元模拟焊枪输送带调速电机机电传动原理控制信号逻辑机器人IO应用电气接线交流减速电机调速器控制面板模式选择按钮五孔插座安装孔启动停止按钮运行指示停止指示24V指示灯漏电开关空气开关开关电源中间继电器电气基本常识操作模块电动机控制模块照明电路安装电气自动化技能基础训练仪器仪表电气与自动化工业机器人技术点位示教简单轨迹运行圆形描图矩形描图固定位置搬运平面矩阵码垛输送生产线示教器摇杆操作练习基础实训焊接轨迹物流自动流水线综合能力训练工业控制安全电路仿真软件电气元器件交直流电源熔断器自动开关热继电器接触器主触头电子元器件继电器辅助触头电路设计图纸VR仿真软件机器人编程软件机器人IO读写操作软件支持远程状态监控关节数据监控机器人抓手工具虚拟示教器编程机器人碰撞检测关节碰撞检测工具碰撞检测虚拟边界保护支持连续碰撞保护支持运动轨迹描绘三维示教点位实训任务的扩展增加实训加工的工件和工具外部真实环境保护系统可外接安全门虚拟机器人轨迹示教书写平台码垛实训多种物料的搬运和叠放真实仓库的码垛堆放图块搬运支持远程操作机器人机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子电器应用与维修可编程控制器技术PLC控制技术触摸屏原理及其应用PLC及其应用仿真平台软硬件一体化系统VR眼镜铝合金实验台实验电源模块实训桌铝合金实训挂箱实验模块实训模块功能模块模块仪器实验桌LED照明灯系统储藏柜计算机主机实验工具实验导线实验指导书总电源控制模块实验仪器4个保险丝座4个指示灯三只指针式仪表指示电压设有急停按钮安全插座输出端口电流源模块触摸轻触按键旋转编码器控制自动换档电压表显示多功能市电插座PLC模块电视模拟发射塔水塔自动供水系统自动送料装车系统自控交通灯系统自控成型系统电镀系统邮件自动分拣控制多种液体混合机械手控制自控轧钢机五相步进电机铝合金框架模块实验系统PLC编程实训数据采集输出卡单片机支持在线连接真实PLC与触摸屏编程调试在线自动运行开关量脉冲量单站式学习机构故障模拟机构动作的调速控制虚拟平台反向控制可写入加工工件真实示教器编程复位示教机器人电机控制对像控制流程原材料仓库站自动加工生产线可加工物料原材仓库取料供料大功率步进电机三轴机器人物料的出库组合式细胞线物流小车加工检测站PLC物料装配左右侧立体仓库三维堆垛机械手步进电机及控制系统输送机配套传感器系统三维机械手仓位挪库控制触摸屏控制实验PLC网络通讯实验物料的装配RFID2读写托盘6自由度ABB机器人物料加工空托盘旋转平移机2号机床加工三维影像仪方形物料检测区机器人装配站YAMAHA机器人开始装配数控机床控制实训带自动门系统台式视觉检测仪机器人第七轴及伺服系统细胞输送线虚拟PLC控制器人机界面触摸屏配套夹具示教实训PLC控制伺服系统PLC与机器人控制PLC与触摸屏控制实训PLC控制加工检测生产线方形待装配物料涂胶器胶枪装配料视觉相机检测系统装配出料系统PLC机器人控制实训PLC与视觉检测系统通讯实训PLC控制装配生产线人工装配站触摸屏模拟人工装配系统物料托盘信息上传至MES系统加工装配RFID检测机构虚拟PLC主机输送角位旋转机构PLC与PLC通讯实训生产线实训自动输送人工入库自动入库成品料成品物料双排立体成品仓库三维衍架机械手伺服控制系统吸盘夹具AGV无人小车数控加工站调度运送PLC虚拟主机无线通讯模块调度实验智能制造仿真软件虚拟自动化机构虚拟控制器复位操作安全光栅工件坐标系建立可查看各种寄存器实时数据虚拟生产线控制对像运输AGV小车仓库支架物料成品区输送小车伸缩托盘微处理器安装辅材电线线槽电源插板原材料托盘AGV1小车工业相机YAMAHA机
金额
420.75万元
项目地址
江西省
发布时间
2023/02/21
公告摘要
项目编号jxyh2023-no-001
预算金额420.75万元
招标公司分宜县教育体育局
招标联系人-
招标代理机构江西云海招标代理有限公司
代理联系人林先生0790-6447847
标书截止时间2023/02/25
投标截止时间2023/03/10
公告正文
分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目
项目概况
分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目 招标项目的潜在投标人应在 江西省公共资源交易网 获取招标文件，并于 2023年03月10日 09点30分 （北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况：
项目编号：JXYH2023-NO-001
项目名称：分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目
采购方式：公开招标
预算金额：4207500.00 元
最高限价：4150000.00
采购需求：
| 采购条目编号 | 采购条目名称 | 数量 | 单位 | 采购预算（人民币） | 技术需求或服务要求 |
| 分购2023F000826738 | 分宜县职业技术学校工业机器人实训设备 | 1 | 批 | 4207500.00元 | 详见公告附件 |
合同履行期限：在合同签订后30日内交付
本项目不接受联合体投标。
二、申请人的资格要求
3.1 具有独立承担民事责任的能力； 3.2 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； 3.3 具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； 3.4 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； 3.5 参加本次政府采购活动的前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 3.6 法律、行政法规规定的其他条件； 3.7 对在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)等渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的）的供应商，不得参与政府采购活动；
三、获取招标文件：
时间：2023年02月18日 00:00 至 2023年02月25日 23:30（提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日）
地点：江西省公共资源交易网
方式：有意向的合格供应商可登录江西省公共资源交易网报名并下载招标文件电子版，逾期将导致报名无效。
售价：0.00元
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点：
2023年03月10日 09点30分 （北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于20日）
地点：江西省公共资源交易网
五、公告期限：
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜：
6.1 投标人必须在投标截止时间前将电子投标文件上传至江西省公共资源交易网（网址：htt://www.j×sggzy.cn/web/），逾期作无效投标处理。 6.2 递交原件：现场递交原件环节改为将参与本项目所有证件原件的彩色扫描件放入电子投标文件并加盖公章。 6.3 投标文件解锁时间：招标代理完成公布投标人名单，投标企业自行对本单位标书进行解锁，在宣布开始解锁后20分钟内必须完成解锁。解锁时间结束后投标企业未解锁的，作投标无效处理，系统将其投标文件退回。 6.4 公告内容如有变动，将在相关网络媒体上另行通知。凡下载招标文件后，对本招标文件必须仔细阅读，并就此次招标的相关事宜详细咨询，否则参与投标即被视为已经充分了解并接受招标文件的所有要求（投标前如有不明之处应向采购人或招标代理机构详细了解）。
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系：
1.采购人信息
名称：分宜县教育体育局本级
地址：分宜县政务服务中心主楼十楼
联系方式：0790-5882260
2.采购代理机构信息
名称：江西云海招标代理有限公司
地址：
联系方式：0790-6447847
3.项目联系方式
项目联系人：林先生
电话：0790-5882260
采购需求采购需求
新余市不见面开标注意事项新余市不见面开标注意事项
政府采购项目
采购需求
项目名称：分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目
采购单位：分宜县教育体育局
编制单位：江西云海招标代理有限公司
编制时间：2022年12月27日
一、需求调查情况
无
需求清单
项目概况（项目名称）
分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目
采购项目预（概）算
总预算：4207500.00（元）
采购标的汇总表
| 序号 | 标的名称 | 品目分类编码 | 计量单位 | 数量 | 是否进口 |
| 1 | 分宜县职业技术学校工业机器人实训设备采购项目 | 教学专用仪器A033412 | 批 | 1 | 否 |
技术要求
配置清单及价格
| 序号 | 货物名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工业机器人上下料工作站 | 台 | 1 | 详见功能和技术指标要求 |
| 2 | 工业机器人技能考核实训台 | 套 | 8 | 详见功能和技术指标要求 |
| 3 | PLC可编程控制实训装置 | 套 | 10 | 详见功能和技术指标要求 |
| 4 | 电工电子技术应用实训装置 | 台 | 20 | 详见功能和技术指标要求 |
产品技术要求
| 序号 | 货物名称 | 功能和技术指标要求 | 单位 | 数量 | 备注 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 工业机器人上下料工作站 | 一、工业机器人上下料工作站总体需求满足以下要求：工业机器人上下料工作站主要由机器人本体、控制器、机器人示教器和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。适应于多品种、大批量的柔性生产。对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术，是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是简单意义上的代替人工劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作，精度高，抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。二、技术性能动力电源：交流380V±10%, 50Hz±2%，三相五线制控制电源：AC220V±10%，50HZ±2%压缩空气：0.4---0.6Mpa环境温度：0 -- +45℃环境湿度：80---98%RH三、配置说明工业机器人上下料系统主要由六自由度机器人系统、抓具、机器人安装底座、上下料工作台、演示样件、控制系统、远程监控系统和安全围栏等组成。在系统外围设置安全围栏主要是保证人员和设备的安全，围栏开关门上设有安全门锁，设备运行时如果打开门锁，系统报警，机器人停止作业。工作站占地尺寸：（L*W*H）≥4000mm*3000mm*1300mm。3.1）六自由度工业机器人自由度：6自由度，负载量：5kg,重复定位精度：0.05mm，最大半径：1440mm,机器人本体重量：255kg，防护等级：IP54，集成12路信号源，TCP最大速度：2.1m/s.关节范围及关节速度：1)J1轴: +170°至 -170°,105°/s；2）J2轴: +70°至 -70°,105°/s；3)J3轴: +70°至 -65°,105°/s；4)J4轴: +150°至 -150°,280°/s；5)J5轴: +115°至 -115°,280°/s；6)J6轴: +300°至 -300°,280°/s；控制柜系统：控制器基于PCI总线的多处理系统，软件采用 RobotWare、RAPID 编程语言，CF 卡主存储器，控制柜系统主要由主电源、计算机电源单元、计算机控制模块(计算机本体)、输入/输出板、用户连接(用户连接端口)、FlexPendant 接口(教学盒终端)、轴计算机板、 驱动单元(机器人本体、外轴)。变压器驱动单元串行测 量单元轴计算机主计算机齿轮电机解析编码器。示教器：采用6.5寸的彩色触摸屏，屏幕分辨率：640mm*480mm,重量1.0Kg,IP54防护等级，12个按钮，支持20 种语言类型，支持热插拔、能左右手使用、USB内存支持、支持紧急停止按钮。3.2）上下料工作台上下料工作台有物料放置盘，实训台架组成，外形尺寸：≥600mm*600mm*600mm,主要用于存储零件物料。3.3）末端执行器夹具主要由安装板、手动气爪、检测开关组成，用于抓取物料及工件，运行平稳，定位精度高，确保工件装夹到位。3.4）电气控制单元：（1）全系统采用数字化处理，可通过通讯的方式和外界设备相连，程序间配置传感器检测动作信号，程序动作顺序互锁，保证安全及可靠性。（2）在系统中设置有一系列检测装置和系统反馈装置。有情况发生时，系统将发出警报并且操作面板上指示灯亮。同时自动停机。（3）设备设有紧急停止开关，在紧急的情况下能立即停止设备的工作。（4）设备设有红（设备报警或故障）、黄（设备暂停）、绿（设备正在运行）三种指示灯，并安装在设备明显位置，操作者能准确掌握当前系统运行状态。动作流程（1）机器人系统程序示教完成后，将机器人设定到自动运行状态,并且保证系统无任何报警；（2）机器人开始启动并运转至待机位置，根据上下料工作台的托盘物料，机器人运行至取料位置，抓取一个工件后，运行至等待位置；（3）当机床发出可上料信号后，机器人运行到机床内，根据信号，机床卡盘松开，机器人先取下成品，随后将毛坯件装入主轴夹具，机器人退出至机床外部；（4）机器人将机床加工的成品，放入托盘指定位置，随后抓取下一个工件，依次循环作业。3.4.1可编程控制器：1)14 点集成 24 V 直流数字量输入 (漏电流/源电 流 (IEC 1 型漏电流) ) ；2) 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器；3) 2 点集成模拟量输入 0 ~ 10 V；4) 2 点集成模拟量输出 0 ~ 20 mA；5) 4 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz；6) 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz；7) 2 个集成以太网接口；8) 6 个快速计数器(3 个最大频率为 100 kHz；3 个 最大频率为 30 kHz) ，带有可参数化的使能和复位输入， 可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于 连接增量型编码器；9) 通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232；通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩 展 (保持 CPU 安装尺寸) ；10) 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和 输出信号扩展；可选存储器扩展 (SIMATIC 存储卡) ；11)PID 控制器，具有自动调谐功能；集成实时时钟。3.4.3 PLC仿真软件1）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。2）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。3）选配输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的IO分配。4）支持各个部件的手动操作。包含各种传感器有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每个传感器都像真实传感器那样有感应区，并且带感应属性。只有物料的属性与传感器的感应属性一致才能被感应。5）支持通讯控制，可以不用连线也能达到实训编程的目的等。支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。6）包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。7）物料和机构带有各种物理属性：重力，摩擦力，弹力，空气阻力，角阻力等。8）每种动作都可以支持手动操作:伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等。9）支持物料自动生成，可按照位置、种类随机生成。支持清空复位。10）支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。11）虚拟三维对象与虚拟PLC实时互联互通，支持执行PLC所有指令，包括基本指令、应用指令、高级指令。实现各种逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈PLC所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。12）虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。13）虚拟三维基础实训对象：刀库捷径选择系统、自动成型装配、数码管实训、自动洗衣机、自动机械手、装配流水线、水塔水位控制、邮件分拣控制、电视发射塔、自动送料小车、电机正反转、自动交通灯、自动冲压机、电梯控制、自动售货机等。与实物模块功能一致。14）虚拟三维综合实训对象：光机电一体化实训任务：软件安装有出料转盘、气动三轴机械手、传送带、分拣机构、传感器等组成。完成物料从转盘出料、检测、气动机械手抓取、移动、放置、传送带传送后通过分拣机构进行分拣，模拟自动化实训加工过程；基本配置：出料转盘1个；传送带1条；气动三轴机械手1个，带磁性配套开关接近开关（左右，前后，上下，夹紧松开）；推料气缸3个；光电传感器2个；光纤传感器1个；电容传感器1个；电感传感器1个；实训台架1台；报警指示灯1个；物料3种：白色塑料、金属、黑色塑料。3.4.4数控车床数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC 自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统， 精度高。1）重复定位精度：0.02mm系统分辨率：0.001mm；2）纵向（X轴）：80 mm，横向（Z轴）：260 mm；主轴转速，100~1750 转/分钟 (数控系统G代码控制转速)，回转直径210mm，机床自动门3）自动控制机床门、开关门速度90mm/秒；4）数控系统：系统支持串口转网口，支持Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息，32路输入和32输出。5）执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；3.4.5安全围栏在系统外围设置安全围栏主要是保证人员和设备的安全，围栏开关门上设有安全门锁，设备运行时如果打开门锁，系统报警，机器人停止作业。3.4.6安全策略（1）机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作；（2）在演示系统外围设置安全围栏，围栏上设有安全门锁，安全门锁打开，系统报警，机器人停止工作；（3）进入安全围栏作业的人员必须经过安全培训，安全围栏出入口的安全开关的作用和动作视同紧急停止；（4）系统各可操作的控制器设置在安全围栏以外；（5）机器人的自动启动、再启动和手动操作时，必须确认必要的操作条件；（6）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。 | 台 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 工业机器人技能考核实训台 | 一、工业机器人技能考核实训台总体需求满足以下要求：该装置需采用Q235钢板和铝型材搭建，台架铝型材采用工业80mm*40mm铝型材，底部安装有脚轮及脚杯，工作台分两层，上层用于安放机器人和操作对象，下层一侧带有网孔板抽屉，用于安装电气系统，具有手拉功能，配备散热风机，方便机器人等控制柜安装和散热，系统采用模块式设计，每个模块都可独立安装和组合使用，需要进行不同实验切换时，只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程，即可进行相应的功能教学，实现一机多用，方便不同实验灵活切换，各模块的组合安装方式达到200种以上，为技能考核和灵活教学提供了良好的条件。二、技术要求工作电源：单相三线 220V±10% 50HZ工作环境：温度-10℃~40℃、相对湿度 ≤85%额定功率：≤1.5KW安全保护：设备漏电过载保护、漏电保护、断路保护设备外形尺寸：设备平台：1200mm*1200mm*750mm控制平台：600mm*1200mm*750mm三、主要模块配置说明：该实训设备主要由六轴工业机器人、实训平台、电控单元、基础训练单元、激光雕刻单元、输送搬运单元、码垛单元、轨迹绘制单元、模拟焊接单元等组成。3.1 六自由度工业机器人系统六自由度机器人：臂展0.58米，有效载荷3公斤，重复定位精度0.01mm。集成4路空气气源，手腕设10路信号，机器人可任意角度安装，1kg拾料节拍 25X300X25mm最大速度0.58S TCP 最大速度 6.2m/s,TCP 最大加速度 28m/s。各轴工作范围及速度：J1 轴：+165°~-165° (250°/s) ，J2 轴：+110°~-110° (250°/s) ，J3 轴：+70°~-90° (250°/s) ，J4 轴：+160°~-160° (320°/s) ，J5 轴：+120°~-120° (320°/s) ，J6 轴：+400°~-400° (420°/s) ，防护等级：IP30,控制柜系统：控制器基于PCI总线的多处理系统，软件采用 RobotWare、RAPID 编程语言，CF 卡主存储器，控制柜系统主要由主电源、计算机电源单元、计算机控制模块(计算机本体)、输入/输出板、用户连接(用户连接端口)、FlexPendant 接口(教学盒终端)、轴计算机板、 驱动单元(机器人本体、外轴)。变压器驱动单元串行测 量单元轴计算机主计算机齿轮电机解析编码器。示教器：采用6.5寸的彩色触摸屏，屏幕分辨率：640mm*480mm,重量1.0Kg,IP54防护等级，12个按钮，支持20 种语言类型，支持热插拔、能左右手使用、USB内存支持、支持紧急停止按钮。3.2 实训平台实训平台主要由Q235 钢和铝型材搭建，台架铝型材采用工业 80×40铝型材，下部安装有脚轮和脚杯；机器人安装底板采用钢板固定；工作台分上下两层，上层用于安放机器人和操作对象，下层一侧带有网孔板抽屉， 用于安装电气系统，具有收拉功能；配备散热风机，方 便机器人等控制柜的安装和散热1) 外形尺寸：≥1800mm*1200mm*750mm；2) 放置场地建议：≥3000mm*3000mm；3) 机器人固定底板：半径≥186.5mm；4) 模块底板：半径≥525mm；5) 电气安装板：≥610mm*430mm*10mm；3.3 电控单元：主要配置有PLC可编程控制器、人机界面(触摸屏) 、按钮及开关、红外线激光器、接线端子等组成，可以完成西门子 PLC 对工业机器人的控制及整体设备系统控制。3.3.1 电磁阀及气源处理器：电磁阀：4V210-08 DC24V 二位五通3.3.2 可编程控制器：1)14 点集成 24 V 直流数字量输入 (漏电流/源电 流 (IEC 1 型漏电流) ) ；1) 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器；2) 2 点集成模拟量输入 0 ~ 10 V；3) 2 点集成模拟量输出 0 ~ 20 mA；4) 4 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz；5) 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz；6) 2 个集成以太网接口；7) 6 个快速计数器(3 个最大频率为 100 kHz；3 个 最大频率为 30 kHz) ，带有可参数化的使能和复位输入， 可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于 连接增量型编码器；8) 通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232；通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩 展 (保持 CPU 安装尺寸) ；9) 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和 输出信号扩展；可选存储器扩展 (SIMATIC 存储卡) ；10) PID 控制器，具有自动调谐功能；集成实时时 钟。3.3.3 人机界面：1) 7 寸，串口，USB 口，以太网口 10/100M 自适应，TFT 液晶显示屏 (分辨率 800×480)2) Cortex-A8 CPU 为核心 (主频 600MHz) 的高性能 嵌入式一体化触摸屏。3) 内存 128M,额定功率：5W4) 触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境。3.3.4 红外线激光器：光斑形状：点状光斑(光斑大小可调)输出波长：红光 635nm光学透镜：优质镀蓝膜玻璃镜片工作电压：DC5V~24V 皆可适用管芯功率: 5mW(毫瓦)外形尺寸： Φ 12×50mm3.3.5 空气压缩机电源：220V额定功率：300W排气量：12L/min3.4 基础训练单元基础训练单元根据人工智能初级学习要点而进行专 门设计，可以进行包括工具坐标示教、用户坐标示教、基本指令编程等练习内容，让学生从基础了解开始学习掌握人工智能编程示教、关键参数配置和调试应用技巧，为后续学习打下基础。外形尺寸≥210x 210 x 160 mm3.5.搬运码垛模块模拟工业搬运，将工件物料从托盘板上由一个工位搬 运到另一个工位，通过重复的动作以达到搬运程序的编写。外形尺寸≥210x 210 x 160 mm3.6.装配单元将三角形物料通过吸盘搬运到正方形物料装配，再将 圆形物料搬运到三角形物料装配，通过重复装配以达到 装配程序的编写。外形尺寸≥210x 210 x 160 mm3.7.焊接单元模拟焊枪沿着需要焊接点的位置形成焊接轨迹演示， 在转角位置点处理好焊枪位姿变化，以及整个焊接过程中对速度和位姿控制以实现焊接功能演示。外形尺寸≥210x 210 x 160 mm3.8.激光雕刻单元激光器沿着面板的 logo 边缘轨迹运行，模拟激光雕刻 动作，实现激光雕刻功能演示作业，以达到基础功能熟 练应用及 I/O 信号配置，外形尺寸≥210x 210 x 160 mm3.9.输送带搬运单元输送带搬运模块由调速电机驱动输送带，实现双向运动控制，可学习PLC的逻辑控制编程技术，掌握电气接线方法，学习机电传动原理。通过机器人与PLC之间进行信号交互，掌握控制信号逻辑、机器人IO应用、电气接线方面的知识。1)外形尺寸≥455m×150mm×178mm；2)传送带尺寸≥698mm*72mm；3)交流减速电机输入电压：AC220V输入功率：6W额定电流：0.12A额定转速：1200 rpm;调速器：输入电压：AC220V输入功率：6W调整范围：90-1400 rpm;4)方形光电检测传感器：反射型检测距离：100mm，输出：PNP常开3.10.控制面板1)外形尺寸≥1148m×168mm×2mm；2)面板包括机器人输入、输出信号检测口，夹具信号输入输出检测口，模式选择按钮，触摸屏、PLC、五孔插座安装孔，急停、启动、停止按钮、运行指示、停止指示，24V指示灯，漏电开关一只，空气开关，开关电源，中间继电器等。3.11.工业机器人电工技能与实训仿真软件：系统包括电气基本常识操作模块、电动机控制模块、电机与变压器模块、照明电路安装等。本系统采用基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，突出训练者的职业技能，系统地、逼真地 再现了工控领域电气自动化技能基础训练项目适用于从事电子、仪器仪表、电气与自动化、工业机器人技术等专业实训课教师授课使用。四、实训项目1)工业机器人的基本认识工作任务2)工业机器人示教器运动操作工作任务3)工业机器人的点位示教工作任务4)工业机器人基本参数设置工作任务5)工业机器人基本运动指示工作任务6)工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务7)工业机器人 IO 控制应用工作任务8)工业机器人基本接线方法工作任务9)PLC和工业机器人的配合使用10)触摸屏和工业机器人的配合使用11)简单轨迹运行工作任务12)圆形描图工作任务13)矩形描图工作任务14)固定位置搬运工作任务15)平面矩阵码垛工作任务16)模拟焊接工作任务17)工件装配工作任务18)输送生产线的应用五、配套资源：提供针对产品的《工业机器人基础与应用》、《工 业机器人操作与编程》教材，《工业机器人操作与编程》 教材内容至少包含示教器摇杆操作练习、基础实训项目、模拟激光雕刻轨迹项目、焊接轨迹项目、搬运项目、物流自动流水线项目、装配项目、综合能力训练项目、工业控制安全、仿真软件介绍等。六、电路仿真软件：电路仿真软件需满足以下功能：提供常用的电气电路元件符号，可以直接调用，支持模拟运行，支持单步模拟，可连接E/S(PLC),可在仿真软件中设置图纸大小、打印比例等设定，在软件中布置电 气元器件程序界面有工具菜单栏，交直流电源、熔断器和断路器、自动开关和热继电器、接触器主触头、交直流电机、电子元器件、接触器及继电器辅助触头等，能设计电路设计图纸并能实现电路仿真功能。配置工业机器人VR仿真软件：1.软件需支持6种及以上机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。2.软件需支持6种及以上机器人,能与该种类机器人官方机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。3.软件支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。4.软件支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。5.软件支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。6.支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。7.支持VR头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。8.支持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。9.支持多品牌虚拟示教器编程。实现多品牌虚拟三维本体运行。10.可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。11.支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。12.支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。13.支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。14.支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。15.支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。16.支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。17.支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。18.支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。19.支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。20.支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。21.支持TCP示教，工件坐标系建立等。22.支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。23.虚拟在线调试模式 可以和对应机器人品牌官方离线编程软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序的在线实时监控、调试、示教点位。24.虚拟三维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。25.虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。26.虚拟三维对象实训任务：轨迹示教含有螺旋线、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。书写平台进行写字和绘画练习。码垛实训实现多种物料的搬运和叠放，真实仓库的码垛堆放。图块搬运含多种以上的图块形状。实现不同工位的搬运。模拟焊接工艺，焊接轨迹。不同材料的焊接方法等等27.支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。28.支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。 | 套 | 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | PLC可编程控制实训装置 | 一、PLC可编程控制实训装置总体需求满足以下要求：本实训装置适用于中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》《触摸屏原理及其应用》、《变频器原理及其应用》或选修课程《PLC及其应用》的教学与实训。配置基于VR（虚拟现实）技术的仿真平台，基于真实设备开发并且可以代替真实机构的一套供学生学习编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化系统。设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以三维立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。软件系统中的三维机构及传感器，通过数据采集输出板卡（选配）往外引出接口。学生可以像控制真实机构那样对其接线和编程。接口输入输出定义完全开放，由学生完全自主定义。并可选配VR眼镜，实施沉浸式教学。二、技术指标1、电源：三相四线AC380V±5%，50Hz；2、安全保护措施：具有接地保护、漏电、过载、过流保护功能，安全性符合相关的国标标准；3、工作环境：温度度:-5～40℃相对湿度＜70%；4、整机容量：≤1.5kVA；5、外形尺寸：长×宽×高≥1600×600×1750mm。三、设备结构1、本实训装置由铝合金实验台、分体式铝合金电源模块、实训桌、铝合金实训挂箱、实验模块等组成，铝合金经阳极氧化工艺处理，永不掉漆或生锈。实验电源模块、实训模块高度厚度统一、宽度为等比例增加，铝合金框架结构。2、实验台功能模块：采用可拆分式“模块”结构，可以根据实验需要任意功能组合，利于后期功能升级；解决了整机维修难的问题，可以做为单独电源使用，携带到教室等任何位置，方便教学和管理。功能模块采用专用铝合金型材，型材经阳极氧化工艺处理，不生锈变色，侧面侧板安装专用ABS塑料连接件连接，底部采用铝塑板或铝板材质。功能模块仪器面板采用环氧树脂板材质，非金属材质面板，有效防止漏电触电事故。面板表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷工艺，色泽美观，耐磨不掉色。3、实验模块：采用专用铝合金型材，型材经阳极氧化工艺，侧面安装专用塑料连接件件连接，底部采用铝塑板或铝板材质，模块上下方安装有铝合金拉手。模块仪器面板采用环氧树脂板材质，非金属材质面板，有效防止漏电触电事故。实验“挂箱”采用隐藏式导轨结构，装卸方便。四、配置清单4.1）实验桌1、采用铝合金框架，立柱规格12cm×5cm，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材8cm×4cm，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。2、上方设有LED照明灯系统，照明灯系统采用专用C型铝合金型材设计，前部设有白色漫反射盖板，45度角向下照明。中间设有专用型材设计的横梁，可以挂放配套的铝合金结构的实验模块。4.2）储藏柜实验桌下方设有钢制柜子（标准产品大于等于1400mm×450mm×450mm，按实际场地布置定制），静电喷塑烤漆工艺，不少于两种颜色搭配，柜子前部边角采用弧形设计，两边设有2个柜子，用于存放实验模块或计算机主机等，中间设有三个抽屉，用于存放实验工具、导线、实验指导书等。4.3）总电源控制模块1、尺寸：≥300×300×150mm;2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验仪器。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、设有三相四线漏电保护器、4个保险丝座、4个指示灯、三只指针式仪表指示电压；5、三相四线380V市电输出，输出由组合开关进行控制；6、电源输出经继电器由启动停止按钮控制输出；设有急停按钮；安全插座输出端口。4.4）电压/电流源模块1、尺寸：150×300×150mm;2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验仪器。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、电压源：0～10V/3A连续可调；触摸轻触按键旋转编码器控制，最上分辨率0.01V；自动换档；电压表显示；具有过载保护和自动恢复功能。5、电流源：4～20mA恒流输出，具有过载保护和自动恢复功能，电流表显示；6、设有电源开关带指示灯；设有保险丝座；4.5）市电插座模块1、尺寸：150×300×150mm;2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验仪器。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、多功能市电插座3组。5、设有电源开关带指示，保险丝座；4.6）PLC模块1、尺寸：300×300×150mm;2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、主机西门子系列PLC，≥24输入16输出。6、将主机I/O信号集成转接至端子上，设有快速插接端口，便于学生实训接线4.7）电视模拟发射塔实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为电视发射塔。5、配置护套端子端口。4.8）模拟电机正反转控制实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为模拟电机正反转控制。5、配置护套端子端口。4.9）水塔自动供水系统实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为水塔自动供水系统。5、配置护套端子端口。4.10）自动送料装车系统实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自动送料装车系统。5、配置护套端子端口。4.11）自控交通灯系统实验模块1、尺寸：不小于150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自控交通灯系统。5、配置护套端子端口。4.12）自动冲压机系统实验模块1、尺寸：不小于150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自动冲压机系统。5、配置护套端子端口。4.13）自动售货机系统实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自动售货机系统。5、配置护套端子端口。4.14）自控成型系统实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自控成型系统。5、配置护套端子端口。4.15）电梯自动控制系统1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为电梯自动控制系统。5、配置护套端子端口。4.16）自动洗衣机系统实验模块1、尺寸： 150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自动洗衣机系统。5、配置护套端子端口。4.17）电镀系统实验模块1、尺寸： 150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为电镀系统。5、配置护套端子端口。4.18）邮件自动分拣控制实验模块1、尺寸： 150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为邮件自动分拣控制。5、配置护套端子端口。4.19）多种液体混合实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为多种液体混合。5、配置护套端子端口。4.20）机械手控制1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为机械手控制。5、配置护套端子端口。4.21）自控轧钢机实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为自控轧钢机。5、配置护套端子端口。4.22）五相步进电机实验模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。可脱离实验台单独作为一个实验模块。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用≥4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、实验模块为铝合金框架模块，实验内容为五相步进电机。5、配置护套端子端口。五、智能制造工厂实验系统（实验室共享1套）5.1、产品说明：（1）形像直观：三维立体模型设计，与真实机构一模一样，可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等，相比实物机构更加形像直观。（2）安全可靠：通过三维仿真运行，在完成与真实机构相同实验的同时，避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故；没有设备长时间运行造成的磨损、故障等；没有学生误操作造成的设备损坏等；是一台永无故障、永无安全事故的实验机构。（3）扩展性强：只需通过软件定义，不需作硬件升级，可根据学校的需要扩展其他实验项目，不需增加硬件成本，不占用实验室空间；并支持学校进行个性化功能定制。（4）虚实完美结合：通过软件模拟易于损坏的机构，模拟肉眼不方便观察的现像，模拟具有安全事故风险的机构。既可通过纯虚的方式PLC编程实训、机器人示教等；也可数据采集输出卡（选配），与硬件PLC、单片机等实物相连，动手进行实际的连线、编程、调试，保证实验的真实性和体现感，锻炼了学生的动手能力。所用编程求教环境与真实环镜完全一致，不需做任何修改就可以在真实产线上真实运行。解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试，从没接触过任硬件设备的虚幻感；同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题；避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。（5）身临其境，沉浸式体验：支持佩戴VR头盔，可以进入到三维虚拟场景中，观看设备运行。可以对设备操作，可以在场景中进行自由的行走观看，从各个角度观看设备全方位的认识和了解设备的机构和运作的原理。5.2、软件参数：（1）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。（2）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。（3）选配输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的IO分配。（4）支持在线连接真实PLC与触摸屏，进行编程调试。也可连接虚拟PLC与触摸屏，进行编程调试。（5）支持连接（包括硬件连接、虚拟连接）多种品牌PLC。（6）支持各个部件的手动操作。（7）包含各种传感器：有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每个传感器都像真实传感器那样有感应区，并且带感应属性。只有物料的属性与传感器的感应属性一致才能被感应。包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。物料和机构带有各种物理属性：重力，摩擦力，弹力，空气阻力，角阻力等。每种动作都可以支持手动操作：伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等。支持物料自动生成，可按照位置、种类随机生成。支持清空复位。支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。实时性好，稳定性好，反应速度快。与真实机构一样。可模拟真实物料的翻转，跌落，挤压，碰撞等效果。传感器输出方式多样化：开关量，模拟量，脉冲量等。支持单站式学习，每个模块都可以单独编程，也可整体编程。相当灵活。支持添加传感器，修改传感器，删除传感器。可以连接真实机构做监控模式，也可脱离真是机构做实训模式。支持传感器故障模拟，机构故障模拟等。支持机构动作的调速控制，传感器延时控制等。支持虚拟平台反向控制，可通过平台操作PLC等。支持通讯控制，可以不用连线也能达到实训编程的目的等。支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。（8）虚拟在线调试模式 可以和对应PLC官方编程软件的仿真器（如GX Developer、博途等软件）实时连接，不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。（9）虚拟三维对象与虚拟PLC实时互联互通，可任意执行PLC的编程动作和逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈PLC所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。（10）虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。（11）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。支持VR头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。支持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行。可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹.支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。支持TCP示教，工件坐标系建立等。（12）虚拟三维对象列表：序号控制对像控制流程主要控制机构实训内容1原材料仓库站为整个自动加工生产线提供可加工物料，主要完成取料、供料、搬运、输送等工作任务。PLC接收来自MES系统发送的目标库号，以大功率步进电机控制的三轴机器人为物料核心搬运机构，将20×2双排原材料仓库中目标仓位中的可加工物料顺序搬运至物料输送入口处，完成物料的出库工作。通过组合式细胞线将可加工物料输送至该站物料出口，再由AGV1物流小车将物料运送至加工检测站。出站口的RFID1将对每一个出库的原材料托盘下方的抗金属ID标签写入出库信息、工艺信息、时间节点等相关参数，为物流信息追溯提供可靠的数据。1、左右侧立体仓库1套；2、三维堆垛机械手一套；3、步进电机及控制系统3套；4、输送机1套；5、配套传感器系统；6、触摸屏人机界面1套。1、三维机械手的PLC控制；2、步进电机的PLC控制；3、原材仓库取料PLC控制；4、原材料仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。2加工检测站加工检测站是整个自动加工生产线的生产主体，主要完成加工物料的输送、搬运、加工、检测、与机器人装配站交互完成物料的装配，并将在加工检测过程中的相关信息上传至MES系统等工作任务。AGV1小车将待加工物料输送至该站入口后，RFID2读写托盘物料信息，通过组合式细胞线将物料输送至待夹取区。物料到达后，RFID3再次读写物料托盘信息，读写完成后，待夹取区的工业相机检测待加工物料是否符合加工条件：若不合格，ABB机器人不进行任何操作；若合格，ABB机器人将圆形物料夹取搬运至1号机床，确保安全后，1号机床开始加工。同时，ABB机器人夹取方形物料至2号机床，确保安全后，2号机床开始加工。此时，ABB机器人将等待物料加工完成。夹取完物料的空托盘将由相关细胞线和旋转平移机输送至待上料区等待上料。1号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的圆形物料夹取至待装料区的托盘上；2号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的方形物料夹取至三维影像仪的方形物料检测区，确保安全后，三维影像仪开始检测方形物料加工尺寸。三维影像仪物料检测完毕后，将加工尺寸上传至MES系统，同时，检测工作台面移动到待取料位置。ABB机器人得知取料信号后开始取料，将方形物料搬运至待上料区的托盘上方。物料放置完成后，RFID4读写托盘物料信息，读写完成后相应细胞线和旋转平移机开始运转，将物料输送至待装配区。物料到达待装配取料区后，RFID5读写托盘物料信息，并通知机器人装配站PLC允许装配信号。机器人装配站得知开始装配信号后，启动YAMAHA机器人开始装配。YAMAHA机器人装配完成后，通知加工检测站PLC物料装配完成信号。此时再次启动相应细胞线，将加工、检测、装配完成的物料输送至出料口，物料到达后，RFID6读写托盘物料信息，并等待AGV2小车将物料运送至人工装配区。至此，加工检测站工作流程已结束。1、数控机床2套带自动门系统；2、6自由度ABB机器人1套；3、台式视觉检测仪1套；4、机器人第七轴及伺服系统1套；5、输送线1套；6、虚拟PLC控制器一套；7、人机界面触摸屏1套；8、传感器1套；9、配套夹具1套；10、铝合金实训平台1套。1、数控机床控制实训；2、6自由度ABB机器人编程、示教实训；3、PLC控制伺服系统实训；4、PLC与机器人控制实训；5、PLC与触摸屏控制实训；6、PLC控制加工检测生产线实训；7、PLC网络通讯实验。3机器人装配站与加工检测站协同完成已加工完成的待装配的物料装配工作任务。机器人装配站得知加工检测站发送过来的开始装配信号后，自动启动YAMAHA机器人。通过工业相机辅助定位至待装配物料上方，到达位置后，机器人将方形待装配物料夹取至待装配区。放置完成后，自动夹取涂胶器，在方形物料四周模拟涂胶。涂胶完成后，放回胶枪，在送料台夹取装配料，将夹取的装配料与装配工作台的物料进行装配。装配完成后，YAMAHA机器人将装配完成的物料放回加工监测站的待装配取料区。安全放置后，机器人复位，并通知加工检测站装配完成信号，至此，装配工作到此结束。1、YAMAHA四自由度SCARA机器人1套；2、视觉相机检测系统1套；3、装配出料系统1套；4、输送线1套；5、虚拟PLC控制器一套；6、人机界面触摸屏1套；7、传感器1套；8、配套夹具1套；9、铝合金实训平台1套。1、YAMAHA四自由度SCARA机器人编程、示教实训；2、PLC机器人控制实训；3、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与视觉检测系统通讯实训；5、PLC控制装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。4人工装配站主要完成模拟人工装配流水线式生产，通过细胞线及旋转平移机输送物料托盘，在每一站台模拟完成人工装配工作。AGV2物流小车将加工装配完成的物料送至人工装配站入口处，RFID7读写数据完成后，将物料托盘信息上传至MES系统，并且相关细胞线和旋转平移机开始运转。各加工站台电子看板显示物流信息，物料托盘到站后，该站电子看板显示加工信息，物料托盘停3S，模拟人工装配。六站模拟加工完成后，物料托盘在物料出口处等待RFID8读写数据。数据读写完成并且AGV2到位后，放行物料托盘。1、输送线10套；2、RFID检测机构1套；3、触摸屏模拟人工装配系统6套；4、虚拟PLC主机1套；5、输送角位旋转机构2套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。1、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与PLC通讯实训；5、PLC控制人工装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。5成品仓站是整个自动加工生产线的最后一个站点，主要完成自动输送、人工入库或自动入库，并将到站信息及入库信息上传MES系统等工作任务。AGV2物流小车将成品料送至该站站台入口处，等待RFID9读写数据完成并将物料托盘信息上传至MES系统后，细胞线开始运转，将成品料输送至待入库区。成品物料到达后，相应成品仓货架前方的指示灯开始闪烁，提醒入库。三维机械手自动回归原点确认安全后，将到达待入库区的物料托盘吸取搬运至相应成品仓货架上方。放置完成后，该仓位指示灯停止闪烁。三维机械手自动回归原点，等待下一物料的到来。1、双排立体成品仓库1套；2、三维衍架机械手1套；3、伺服控制系统3套；4、吸盘夹具一套；5、细胞输送线4套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。1、三维机械手的PLC控制；2、伺服电机的PLC控制；3、成品仓库上料PLC控制；4、成品仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。6AGV无人小车通过AGV无人小车，完成原材仓库、数控加工站、机器人装配站、人工装配站、成品仓库间的调度运送。1、AGV无人小车2套2、PLC虚拟主机3、无线通讯模块。1、AGV无人小车的编程控制；2、AGV无人小车的调度实验；3、PLC网络通讯实验。六、智能制造仿真软件虚拟自动化机构、机器人本体等真实本体外形外观一致，按照 1:1的比例设计。可实现各个方位各个角度的不同姿态的运动。支持虚拟控制器仿真运行，也支持真实控制器在线监视运行。支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。支持机器人 IO 读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度 数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手 工具。支持 VR 头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。支持 VR 头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行。可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、 弹力、摩擦力等。支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。 支持复位示教。支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位 轨迹。支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。支持TCP示教，工件坐标系建立等。真实控制器连接采用标准以太网方式连接。支持添加外部传感器。支持连接西门子 PLC 官方编程软件（全集成自动化软件 TIA PortalV14+官方仿真器 PLCSIM V14）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC 就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。提供虚拟生产线控制对像。提供虚拟ＡＧＶ小车对象：运输当包装好的检验合格的产品放到ＡＧＶ小车后，小车沿预先设定的磁条轨道，装产品送到立体仓库。AGV 小车是连接各个区域的桥梁纽带。提供虚拟立体仓库对象：立体仓库由仓库支架、物料成品区、输送小车、伸 缩托盘、控制系统等组成。可存放 16 个成品。系统支持多种品牌的各种微处理器，既可与硬件采集器联接，又可脱离硬件实现纯软件虚拟仿真。4.26）安装辅材安装辅材包含电线、线槽、电源插板等（每实验室配置）五、可实验的项目：1、电视模拟发射塔2、模拟电机正反转控制3、水塔自动供水系统4、自动送料装车系统5、自控交通灯系统6、自动冲压机系统7、自动售货机系统8、自控成型系统9、电梯自动控制系统10、自动洗衣机系统11、电镀系统12、邮件自动分拣控制13、多种液体混合14、机械手控制15、自控轧钢机16、五相步进电机 | 序号 | 控制对像 | 控制流程 | 主要控制机构 | 实训内容 | 1 | 原材料仓库站 | 为整个自动加工生产线提供可加工物料，主要完成取料、供料、搬运、输送等工作任务。PLC接收来自MES系统发送的目标库号，以大功率步进电机控制的三轴机器人为物料核心搬运机构，将20×2双排原材料仓库中目标仓位中的可加工物料顺序搬运至物料输送入口处，完成物料的出库工作。通过组合式细胞线将可加工物料输送至该站物料出口，再由AGV1物流小车将物料运送至加工检测站。出站口的RFID1将对每一个出库的原材料托盘下方的抗金属ID标签写入出库信息、工艺信息、时间节点等相关参数，为物流信息追溯提供可靠的数据。 | 1、左右侧立体仓库1套；2、三维堆垛机械手一套；3、步进电机及控制系统3套；4、输送机1套；5、配套传感器系统；6、触摸屏人机界面1套。 | 1、三维机械手的PLC控制；2、步进电机的PLC控制；3、原材仓库取料PLC控制；4、原材料仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。 | 2 | 加工检测站 | 加工检测站是整个自动加工生产线的生产主体，主要完成加工物料的输送、搬运、加工、检测、与机器人装配站交互完成物料的装配，并将在加工检测过程中的相关信息上传至MES系统等工作任务。AGV1小车将待加工物料输送至该站入口后，RFID2读写托盘物料信息，通过组合式细胞线将物料输送至待夹取区。物料到达后，RFID3再次读写物料托盘信息，读写完成后，待夹取区的工业相机检测待加工物料是否符合加工条件：若不合格，ABB机器人不进行任何操作；若合格，ABB机器人将圆形物料夹取搬运至1号机床，确保安全后，1号机床开始加工。同时，ABB机器人夹取方形物料至2号机床，确保安全后，2号机床开始加工。此时，ABB机器人将等待物料加工完成。夹取完物料的空托盘将由相关细胞线和旋转平移机输送至待上料区等待上料。1号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的圆形物料夹取至待装料区的托盘上；2号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的方形物料夹取至三维影像仪的方形物料检测区，确保安全后，三维影像仪开始检测方形物料加工尺寸。三维影像仪物料检测完毕后，将加工尺寸上传至MES系统，同时，检测工作台面移动到待取料位置。ABB机器人得知取料信号后开始取料，将方形物料搬运至待上料区的托盘上方。物料放置完成后，RFID4读写托盘物料信息，读写完成后相应细胞线和旋转平移机开始运转，将物料输送至待装配区。物料到达待装配取料区后，RFID5读写托盘物料信息，并通知机器人装配站PLC允许装配信号。机器人装配站得知开始装配信号后，启动YAMAHA机器人开始装配。YAMAHA机器人装配完成后，通知加工检测站PLC物料装配完成信号。此时再次启动相应细胞线，将加工、检测、装配完成的物料输送至出料口，物料到达后，RFID6读写托盘物料信息，并等待AGV2小车将物料运送至人工装配区。至此，加工检测站工作流程已结束。 | 1、数控机床2套带自动门系统；2、6自由度ABB机器人1套；3、台式视觉检测仪1套；4、机器人第七轴及伺服系统1套；5、输送线1套；6、虚拟PLC控制器一套；7、人机界面触摸屏1套；8、传感器1套；9、配套夹具1套；10、铝合金实训平台1套。 | 1、数控机床控制实训；2、6自由度ABB机器人编程、示教实训；3、PLC控制伺服系统实训；4、PLC与机器人控制实训；5、PLC与触摸屏控制实训；6、PLC控制加工检测生产线实训；7、PLC网络通讯实验。 | 3 | 机器人装配站 | 与加工检测站协同完成已加工完成的待装配的物料装配工作任务。机器人装配站得知加工检测站发送过来的开始装配信号后，自动启动YAMAHA机器人。通过工业相机辅助定位至待装配物料上方，到达位置后，机器人将方形待装配物料夹取至待装配区。放置完成后，自动夹取涂胶器，在方形物料四周模拟涂胶。涂胶完成后，放回胶枪，在送料台夹取装配料，将夹取的装配料与装配工作台的物料进行装配。装配完成后，YAMAHA机器人将装配完成的物料放回加工监测站的待装配取料区。安全放置后，机器人复位，并通知加工检测站装配完成信号，至此，装配工作到此结束。 | 1、YAMAHA四自由度SCARA机器人1套；2、视觉相机检测系统1套；3、装配出料系统1套；4、输送线1套；5、虚拟PLC控制器一套；6、人机界面触摸屏1套；7、传感器1套；8、配套夹具1套；9、铝合金实训平台1套。 | 1、YAMAHA四自由度SCARA机器人编程、示教实训；2、PLC机器人控制实训；3、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与视觉检测系统通讯实训；5、PLC控制装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。 | 4 | 人工装配站 | 主要完成模拟人工装配流水线式生产，通过细胞线及旋转平移机输送物料托盘，在每一站台模拟完成人工装配工作。AGV2物流小车将加工装配完成的物料送至人工装配站入口处，RFID7读写数据完成后，将物料托盘信息上传至MES系统，并且相关细胞线和旋转平移机开始运转。各加工站台电子看板显示物流信息，物料托盘到站后，该站电子看板显示加工信息，物料托盘停3S，模拟人工装配。六站模拟加工完成后，物料托盘在物料出口处等待RFID8读写数据。数据读写完成并且AGV2到位后，放行物料托盘。 | 1、输送线10套；2、RFID检测机构1套；3、触摸屏模拟人工装配系统6套；4、虚拟PLC主机1套；5、输送角位旋转机构2套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。 | 1、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与PLC通讯实训；5、PLC控制人工装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。 | 5 | 成品仓站 | 是整个自动加工生产线的最后一个站点，主要完成自动输送、人工入库或自动入库，并将到站信息及入库信息上传MES系统等工作任务。AGV2物流小车将成品料送至该站站台入口处，等待RFID9读写数据完成并将物料托盘信息上传至MES系统后，细胞线开始运转，将成品料输送至待入库区。成品物料到达后，相应成品仓货架前方的指示灯开始闪烁，提醒入库。三维机械手自动回归原点确认安全后，将到达待入库区的物料托盘吸取搬运至相应成品仓货架上方。放置完成后，该仓位指示灯停止闪烁。三维机械手自动回归原点，等待下一物料的到来。 | 1、双排立体成品仓库1套；2、三维衍架机械手1套；3、伺服控制系统3套；4、吸盘夹具一套；5、细胞输送线4套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。 | 1、三维机械手的PLC控制；2、伺服电机的PLC控制；3、成品仓库上料PLC控制；4、成品仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。 | 6 | AGV无人小车 | 通过AGV无人小车，完成原材仓库、数控加工站、机器人装配站、人工装配站、成品仓库间的调度运送。 | 1、AGV无人小车2套2、PLC虚拟主机3、无线通讯模块。 | 1、AGV无人小车的编程控制；2、AGV无人小车的调度实验；3、PLC网络通讯实验。 | 套 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 序号 | 控制对像 | 控制流程 | 主要控制机构 | 实训内容 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 原材料仓库站 | 为整个自动加工生产线提供可加工物料，主要完成取料、供料、搬运、输送等工作任务。PLC接收来自MES系统发送的目标库号，以大功率步进电机控制的三轴机器人为物料核心搬运机构，将20×2双排原材料仓库中目标仓位中的可加工物料顺序搬运至物料输送入口处，完成物料的出库工作。通过组合式细胞线将可加工物料输送至该站物料出口，再由AGV1物流小车将物料运送至加工检测站。出站口的RFID1将对每一个出库的原材料托盘下方的抗金属ID标签写入出库信息、工艺信息、时间节点等相关参数，为物流信息追溯提供可靠的数据。 | 1、左右侧立体仓库1套；2、三维堆垛机械手一套；3、步进电机及控制系统3套；4、输送机1套；5、配套传感器系统；6、触摸屏人机界面1套。 | 1、三维机械手的PLC控制；2、步进电机的PLC控制；3、原材仓库取料PLC控制；4、原材料仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 加工检测站 | 加工检测站是整个自动加工生产线的生产主体，主要完成加工物料的输送、搬运、加工、检测、与机器人装配站交互完成物料的装配，并将在加工检测过程中的相关信息上传至MES系统等工作任务。AGV1小车将待加工物料输送至该站入口后，RFID2读写托盘物料信息，通过组合式细胞线将物料输送至待夹取区。物料到达后，RFID3再次读写物料托盘信息，读写完成后，待夹取区的工业相机检测待加工物料是否符合加工条件：若不合格，ABB机器人不进行任何操作；若合格，ABB机器人将圆形物料夹取搬运至1号机床，确保安全后，1号机床开始加工。同时，ABB机器人夹取方形物料至2号机床，确保安全后，2号机床开始加工。此时，ABB机器人将等待物料加工完成。夹取完物料的空托盘将由相关细胞线和旋转平移机输送至待上料区等待上料。1号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的圆形物料夹取至待装料区的托盘上；2号机床加工完成后，ABB机器人将加工完成的方形物料夹取至三维影像仪的方形物料检测区，确保安全后，三维影像仪开始检测方形物料加工尺寸。三维影像仪物料检测完毕后，将加工尺寸上传至MES系统，同时，检测工作台面移动到待取料位置。ABB机器人得知取料信号后开始取料，将方形物料搬运至待上料区的托盘上方。物料放置完成后，RFID4读写托盘物料信息，读写完成后相应细胞线和旋转平移机开始运转，将物料输送至待装配区。物料到达待装配取料区后，RFID5读写托盘物料信息，并通知机器人装配站PLC允许装配信号。机器人装配站得知开始装配信号后，启动YAMAHA机器人开始装配。YAMAHA机器人装配完成后，通知加工检测站PLC物料装配完成信号。此时再次启动相应细胞线，将加工、检测、装配完成的物料输送至出料口，物料到达后，RFID6读写托盘物料信息，并等待AGV2小车将物料运送至人工装配区。至此，加工检测站工作流程已结束。 | 1、数控机床2套带自动门系统；2、6自由度ABB机器人1套；3、台式视觉检测仪1套；4、机器人第七轴及伺服系统1套；5、输送线1套；6、虚拟PLC控制器一套；7、人机界面触摸屏1套；8、传感器1套；9、配套夹具1套；10、铝合金实训平台1套。 | 1、数控机床控制实训；2、6自由度ABB机器人编程、示教实训；3、PLC控制伺服系统实训；4、PLC与机器人控制实训；5、PLC与触摸屏控制实训；6、PLC控制加工检测生产线实训；7、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 机器人装配站 | 与加工检测站协同完成已加工完成的待装配的物料装配工作任务。机器人装配站得知加工检测站发送过来的开始装配信号后，自动启动YAMAHA机器人。通过工业相机辅助定位至待装配物料上方，到达位置后，机器人将方形待装配物料夹取至待装配区。放置完成后，自动夹取涂胶器，在方形物料四周模拟涂胶。涂胶完成后，放回胶枪，在送料台夹取装配料，将夹取的装配料与装配工作台的物料进行装配。装配完成后，YAMAHA机器人将装配完成的物料放回加工监测站的待装配取料区。安全放置后，机器人复位，并通知加工检测站装配完成信号，至此，装配工作到此结束。 | 1、YAMAHA四自由度SCARA机器人1套；2、视觉相机检测系统1套；3、装配出料系统1套；4、输送线1套；5、虚拟PLC控制器一套；6、人机界面触摸屏1套；7、传感器1套；8、配套夹具1套；9、铝合金实训平台1套。 | 1、YAMAHA四自由度SCARA机器人编程、示教实训；2、PLC机器人控制实训；3、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与视觉检测系统通讯实训；5、PLC控制装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 人工装配站 | 主要完成模拟人工装配流水线式生产，通过细胞线及旋转平移机输送物料托盘，在每一站台模拟完成人工装配工作。AGV2物流小车将加工装配完成的物料送至人工装配站入口处，RFID7读写数据完成后，将物料托盘信息上传至MES系统，并且相关细胞线和旋转平移机开始运转。各加工站台电子看板显示物流信息，物料托盘到站后，该站电子看板显示加工信息，物料托盘停3S，模拟人工装配。六站模拟加工完成后，物料托盘在物料出口处等待RFID8读写数据。数据读写完成并且AGV2到位后，放行物料托盘。 | 1、输送线10套；2、RFID检测机构1套；3、触摸屏模拟人工装配系统6套；4、虚拟PLC主机1套；5、输送角位旋转机构2套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。 | 1、PLC与触摸屏控制实训；4、PLC与PLC通讯实训；5、PLC控制人工装配生产线实训；6、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 成品仓站 | 是整个自动加工生产线的最后一个站点，主要完成自动输送、人工入库或自动入库，并将到站信息及入库信息上传MES系统等工作任务。AGV2物流小车将成品料送至该站站台入口处，等待RFID9读写数据完成并将物料托盘信息上传至MES系统后，细胞线开始运转，将成品料输送至待入库区。成品物料到达后，相应成品仓货架前方的指示灯开始闪烁，提醒入库。三维机械手自动回归原点确认安全后，将到达待入库区的物料托盘吸取搬运至相应成品仓货架上方。放置完成后，该仓位指示灯停止闪烁。三维机械手自动回归原点，等待下一物料的到来。 | 1、双排立体成品仓库1套；2、三维衍架机械手1套；3、伺服控制系统3套；4、吸盘夹具一套；5、细胞输送线4套；6、传感器1套；7、铝合金实训平台1套。 | 1、三维机械手的PLC控制；2、伺服电机的PLC控制；3、成品仓库上料PLC控制；4、成品仓库仓位挪库控制；5、触摸屏控制实验；6、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | AGV无人小车 | 通过AGV无人小车，完成原材仓库、数控加工站、机器人装配站、人工装配站、成品仓库间的调度运送。 | 1、AGV无人小车2套2、PLC虚拟主机3、无线通讯模块。 | 1、AGV无人小车的编程控制；2、AGV无人小车的调度实验；3、PLC网络通讯实验。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 电工电子技术应用实训装置 | 一、电工电子技术应用实训装置总体需求满足以下要求：该装置充分考虑了实验室的现状和未来的发展趋势，从性能上和结构上进行了创新，采用模块式结构，简洁明了，布局合理，使用方便灵活。实验仪表全数字化显示、精度高，对实验中所涉及的电源、仪器仪表采取可靠保护，同时设置了可靠的人身安全保护体系，该实验装置性能优越，是各大中专院校实验室建设的最佳选择。用途：适用各大中专院校“电工基础”、“电工学”、“数电”、“模电”、“电机学”等课程的实验教学。并可扩展“电机学”、“电机与电力拖动”、“电机控制”、“继电接触控制”“可编程控制器”及“电机变频控制”等实验内容。二、技术性能1.电源：三相四线AC380V±10%，50Hz2.安全保护措施：具有接地保护、漏电、过载、过流保护功能，安全性符合相关的国标标准。3.工作环境：温度度:-5～40℃相对湿度<70%；4.整机容量：≤1.5kVA5.外形尺寸：长×宽×高大于等于1600×600×1750mm三、设备结构1、本实训装置由铝合金实验台、分体式铝合金电源模块、实训桌、铝合金实训挂箱、实验模块等组成，铝合金经阳极氧化工艺处理，永不掉漆或生锈。实验电源模块、实训模块高度厚度统一、宽度为等比例增加，铝合金框架结构。2、实验台功能模块：采用可拆分式“模块”结构，可以根据实验需要任意功能组合，利于后期功能升级；解决了整机维修难的问题，可以做为单独电源使用，携带到教室等任何位置，方便教学和管理。功能模块采用专用铝合金型材，型材经阳极氧化工艺处理，不生锈变色，侧面侧板安装专用ABS塑料连接件连接，底部采用铝塑板或铝板材质。功能模块仪器面板采用环氧树脂板材质，非金属材质面板，有效防止漏电触电事故。面板表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷工艺，色泽美观，耐磨不掉色。3、实验模块：采用专用铝合金型材，型材经阳极氧化工艺，侧面安装专用塑料连接件件连接，底部采用铝塑板或铝板材质，模块上下方安装有铝合金拉手。模块仪器面板采用环氧树脂板材质，非金属材质面板，有效防止漏电触电事故。实验“挂箱”采用隐藏式导轨结构，装卸方便。四、设备配置及各模块参数4.1）实验台1、采用铝合金框架，立柱规格10×5cm，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材7×4cm，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。2、上方设有LED照明灯系统，照明灯系统采用专用C型铝合金型材设计，前部设有白色漫反射盖板，45度角向下照明。中间设有专用型材设计的横梁，可以挂放配套的铝合金结构的实验模块。3、桌面为防火、防水、耐磨高密度防火板，四周弧形设计，采用PU封边工艺有效防止水及空气进入造成板材膨胀开裂，造型美观大方，坚固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高温、耐冲击、易清洁、防火、防水、防酸碱等优点。4.2）储藏柜实验桌下方设有钢制柜子(尺寸≥1400×450×450mm)，静电喷塑烤漆工艺，不少于两种颜色搭配；柜子前部边角采用弧形设计，边设有2个柜子，用于存放实验模块或计算机主机等，中间设有三个抽屉，用于存放实验工具导线实验指导书等。4.3）三相四线总电源模块1、尺寸：300×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有三相四线漏电保护器、4个保险丝座、4个指示灯、三只指针式仪表指示电压；5、三相四线调压器0～450V/1.5kw连续可调，0～450V可调/380V市电输出，输入输出显示由组合开关进行切换；6、电源输出经继电器由启动停止按钮控制输出；设有急停按钮；安全插座输出端口。4.4）双组数控稳压源1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、双路0～30V/3A连续可调；触摸轻触按键旋转编码器控制，最上分辨率0.01V；自动换档；电压、电流显示；具有过载保护和自动恢复功能；5、可作为恒流源输出，输出范围0～3A，最小分辨率0.001A；6、具有通讯功能，可与上位机进行数据通讯；7、设有电源开关带指示灯；设有保险丝座；4.5）恒流源/函数信号发生器模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、恒流源：0～200mA输出，电流粗调/电流细调旋钮；数字电源表指示；5、信号源：（1）输出波形：正弦、方波、三角波、锯齿波；（2）输出幅度：0.5～8Vp-p(空载)（3）输出阻抗：50Ω±10%（4）频率范围：0～2MHz（5）分辨率：0.01Hz（6）具体扫频功能（7）频率计功能：测频范围1Hz-10MHz、输入幅度0.5Vp-p～20Vp-p（8）显示方式：液晶显示；（9）存储和调入功能：10组；（10）具有通讯功能；6、设有电源开关带指示，保险丝座。4.6）常用交流电源模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、交流0、3V、6V、9V、12V、15V、18V、24V、36V/1.5A输出，并可通过不同的连接方法，输出双6V、双9V、双12V、双18V等；电流表显示；5、设有电源开关带指示灯；设有保险丝座。4.7）智能电参数仪智能电参数测试仪是一款多功能带触摸屏操作显示一体的多功能交直流电参数测试仪。除测量交直流电压、电流外，还支持计量功能（包括功率、功率因数、频率等数据）；支持交流宽频（0～2MHz）真有效值测试；数据存储功能，每个表头数据可以保存10组且断电不清除。本产品可广泛应用于大中专院校及职业技术学校实验室数据测量。（实验室共享1套）1、数模双显功能：同时用数字和模拟两种方式显示，点击自动显示放大；2、工业触摸屏操作显示：尺寸：7英寸；高亮度TFT液晶显示屏；LED背光；显示颜色：真彩65535色；分辨率800×480；液晶屏亮度200cd/㎡；触摸屏：电阻式；3、数据存贮功能：每个表头可以存贮10组数据，方便实验记录；4、教师计算机监控功能:教师可选择监控、调取任意学生台的实时数据，方便实验室管理；5、通讯方式：无线通讯；6、密码登陆管理，可修改学生台地址；7、自动量程切换，自动超量程报警功能；8、测试范围及精度：序号项目测量范围测量精度分辩率1直流电压表0～2V0.5%0.001V2直流电压表1～400V0.5%0.01V3直流电流表0～5A0.5%0.001A4直流功率表0～200W1%0.1W5交流电压表0～2V0.5%0.001V6交流电压表1-400V0.5%0.01V7交流电流表0～5A0.5%0.001A8交流功率表0～200W1%1W9功率因数表0～11%0.00110交流频率表0～75Hz1%0.01Hz11交流真有效值表0～2V0.5%0.001V12交流真有效值表0～30V0.5%0.1mV4.8）市电插座模块1、尺寸：150×300×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，并采用4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、多功能市电插座3组；5、设有电源开关带指示，保险丝座。4.9）实验室电源管理系统实验室电源管理系统(实验室共享1套)1、教师可以无线控制学生实验台的总电源、直流稳压、恒流源、信号源、交流电源；2、采用无线控制：不需要实验室布线、可移动式控制终端；无线传输距离：>20米；3、采用7寸触摸屏或者手机APP或者平板APP无线控制；4、教师可以控制无线学生台的总电源的启停，也可解除控制；5、教师可以无线控制学生台的直流稳压电源的输出电压（0～30V输出可控，控制分辨率：0.1V，液晶显示输出大小可控）恒流源(0～5A输出可控，控制分辨率：0.001A)。也可解除控制；6、教师可以无线控制学生台的信号源(频率1～2M可控，控制分辨率真：1Hz,输出大小波形选择可控)等。也可解除控制；7、教师可以无线控制学生台的交流电源（0～30V输出大小可控，控制分辨率：1V），也可解除控制；4.10）电工实验挂箱11、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有RC串并联选频网络实验电路、戴维南定理/诺顿定理实验电路、RLC串联谐振实验电路、基尔霍夫/叠加定理实验电路、一阶二阶实验电路、双口网络、互易定理实验电路。挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，使用方便、直观、可靠。4.11）电工实验挂箱21、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4.设有VCVS、VCCS、CCVS、CCCS受控源实验电路、回转器实验电路、负阻抗变换器实验电路；5、电阻：30/5W、51/5W、200/5W、300/5W、510/5W、600/5W、1k/2W、2k/2W、10k/2W、20k/2W、51k/2W、200k/2W6、电容：0.1μF/50V、1μF/50V7、二极管：2AP9、2CP158、稳压二极管：5.1V/1W9、电感：10mH10、挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，使用方便、直观、可靠。4.12）电工实验挂箱31、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有灯组（9个15W彩灯）实验电路、电容组（1μF/450V、2.2μF/450V、4.7μF/450V各4只）、电子式单相电度表、DC12V/0.1A白炽灯、启辉器、镇流器、变压器（AC220V/AC36V）5、挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，使用方便、直观、可靠。4.13）元件箱1、尺寸：150×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有实验所需的电位器470/2W、1k/2W、10k/2W、100k/2W和一个0～99999.9Ω/2W的电阻箱。4.14）受控源、回转器挂箱1、尺寸：150×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有仪表量程扩展用小量程电压表和电流表，设有互感实验电路（大小互感线圈各一个、50μA检流计一个）、电流互感器一个、电压互感器一个。4.15）互感实验挂箱1、尺寸：150×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、电路状态轨迹的观测实验电路、最大功率传输条件测定实验电路、电压源与电流源的等效变换、RC双T选频网络实验电路，挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，使用方便、直观、可靠。4.16）日光灯挂箱1、尺寸：150×500×150mm;2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手。3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色。4、透明有机玻璃面板，可以看到日光灯结构，且不影响实验光照。4.17）模拟基础实验挂箱1、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、设有双组直流小信号源、配备单管、多级放大电路、场效应管放大电路、差动放大电路、晶闸管实验电路、集成功放实验电路、分立功放实验电路、整流滤波电路、集成稳压电路、运算放大器电路及电阻、电容、1k(多圈精密)/10k(多圈精密)/47k/100k电位器等分立元件；挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，使用方便、直观、可靠。4.18）数电基础实验挂箱1、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、六位译码显示、共阴/共阳独立数码、四位拔码开关、喇叭、14P圆脚座6只、16P圆脚座6只、8P圆脚座4只、40P紧锁插座1只、单次正负脉冲双组、八位逻辑输出/输入、扩展用电阻/电容/二极管/三极管接口。4.19）综合实验挂箱1、尺寸：300×500×150mm；2、采用专用铝合金型材设计，氧化工艺，侧面安装专用塑料专用连接件件连接，安装有铝合金拉手；3、面板采用环氧树脂板材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色；4、两个计数器/定时器（可级联）、彩灯显示、音频灯、调速流水灯、电子门铃、四路抢答器、红外洗手器、呼吸灯、秒脉冲发生器、拍手灯、变音警笛、幸运转盘、三人表决器、声光控感应延时开关电路、喇叭、扩展用电阻接口。4.20）学生椅圆凳，ABS凳面，高低升降可调。4.21）实验导线及辅材：1批五：可进行的实训项目电工实验项目1、基本电工仪表的使用与测量误差的计算2、减小仪表测量误差的方法3、仪表（电压表、电流表）量程扩展实验4、线性与非线性电路元件伏安特性的测绘 5、电位、电压的测定及电路电位图的绘制6、基尔霍夫定律验证及其故障判断7、叠加原理验证及其故障判断8、电压源与电流源的等效变换9、戴维南定理验证10、诺顿定理验证11、最大功率传输条件测定12、二端口网络实验13、互易定理实验14、受控源的实验研究15、典型电信号的观察与测量16、RC一阶电路的响应测试17、二阶动态电路响应的研究18、R、L、C元件阻抗特性的测定19、RC串、并联选频网络特性测试20、R、L、C串联谐振电路的研究21、RC双T选频网络22、电路状态轨迹的观测23、R、L、C元件特性及交流电参数测定24、用三表法测量交流电路等效参数25、正弦稳态交流电路相量的研究26、互感实验27、单相铁心变压器特性的测试28、三相交流电路电压、电流的测量29、三相电路功率的测量30、单相电度表的校验31、功率因数及相序的测量32、负阻抗变换器及其应用33、回转器及其应用模拟电路实验项目1、常用电子仪器的使用2、二极管的简单测试3、晶体三极管输入输出特性实验4、单级放大电路5、两级放大电路6、负反馈放大电路7、射极跟随器8、差动放大电路9、场效应管放大器10、RC正弦波振荡电路11、LC振荡器及选频放大器12、集成运放的基本参数测试13、集成运放比例求和运算电路14、集成运放的积分、微分电路15、集成运放的电压比较器电路16、波形发生器17、有源滤波器18、集成功率放大器19、互补对称功率放大器20、集成稳压器21、串联稳压电路22、晶闸管可控整流电路数字电路实验项目1、晶体管开关特性、限幅器与钳位器2、TTL集成逻辑门的逻辑功能与参数测试3、CMOS集成逻辑门的逻辑功能与参数测试4、集成逻辑电路的连接和驱动5、组合逻辑电路的设计与测试6、译码器及其应用7、数据选择器及其应用8、触发器及其应用9、计数器及其应用10、移位寄存器及其应用11、脉冲分配器及其应用12、使用门电路产生脉冲信号——自激多谐振荡器13、单稳态触发器与施密特触发器——脉冲延时与波形整形电路14、555时基电路及其应用15、电子秒表16、电子密码锁17、数字频率计18、智力竞赛抢答装置19、D/A、A/D转换器六、电工电子仿真教学实训系统（一套）创建原理图功能要求：利用该系统的原理图符号编辑器，可以创建新的图式符号添加到电路元件库。创造新的符号时，有一套完整的工具放置线条，圆弧，矩形，和任意字符。可以选择字体，颜色，线宽，和区域填充颜色。在完成符号设计后，可以添加外部连接引脚。使用封装编辑器，可以创建新的封装符号添加到封装库。当创建一个复杂的多针装置和它的封装时，该软件具备IC向导可以帮助你。创建组件功能要求：可以使用任意的Spice子电路、VHDL元件、S-参数表或者自创电路创建新的元件。智能元件库管理器可以自动的将参数加载到电路中。自动使用方块符号表示新的元件，也可以使用该软件的符号编辑器自主设计元件符号。可以使用的参数提取功能从目录或测量数据中计算虚拟仪器仿真功能要求：存储示波器使用该软件多通道模拟存储示波器可以显示模拟波形信号。可以选择外部或内部触发和各种触发模式。可以将移动图形光标精确地测量电压和时间。信号和网络分析仪信号分析器测量和显示博德振幅和相位图，奈奎斯特图，傅立叶频谱等图谱。网络分析仪是类似于信号分析仪，但可以测量S，Z，Y和H参数，显示的结果为史密斯，极坐标，或其他图谱。数字信号发生器数字信号发生器可以为逻辑电路创建任意数量的任意数字信号激励。可以使用鼠标操作内置编辑器方便的完成定时、插入、重复、图形和删除功能。逻辑分析仪逻辑分析仪可以调试数字电路。可以选择任意数量通道，并设置他们的组别方便查看。可以定义触发模式，使分析仪将捕获关键数据段。数字万用表虚拟数字万用表可以测量交直流电压、电流，电阻和频率。可以在手动或自动换档模式下使用万用表。函数信号发生器可以产生任何频率的正弦波、方波、三角波和任意波形。功能强大的扫描模式，可以选择启动/停止频率，步长，步时间，单次或连续扫描。解释器功能要求：使用文本编辑器，可以输入任意函数和线性方程的求解系统或者是积分的计算。可以处理并绘制先前的结果和参考部分参数。定义任意的模拟和数字波形。可以使用解释器来计算和设定元件参数3D面包板功能要求：使用实时3D面包板工具，可以自动的建立一个逼真的免焊面包板3D模型。当在交互式模式下运行时，元件例如开关，发光二极管，仪器等等将在虚拟面包板上工作就像工作在真实环境中一样。可以一步一步的组装电路，整个电路将会显示在面包板上。流程图编辑调试器功能要求：使用该系统的流程图编辑器和调试器代替手工输入你可以简化软件的开发和获得更多的时间来设计硬件电子。只是用符号和流程关系线，系统会自动生成汇编代码。可以在数字或者混合信号环境下调试代码。交互模式功能要求：不仅可以实时控制，也可以在分析进行中改变元件的值，甚至添加和删除元件。交互式模式对教学和示范有非常大的作用，用于调谐电路交互并用于使用其他方式无法进行的交互电路例如继电器、微控制器和开关电路。复杂图形工具功能要求：使用将波德图，奈奎斯特，极性和史密斯图，瞬态响应，数字波形以及其他使用线性曲线或者对数曲线表示的数据进行合并。用户自主的使用绘图工具，支持直接打印、剪切和粘贴到其他文字处理工具中或者导出成标准格式。自定义包含完整的控制包括字体、文本、线条、每个轴自动或者手动缩放。使用后处理方式你可以添加任意节点的新的曲线，组件的电压或者电流。此外你可以利用数学函数或曲线得出任何一个电压或者电流相对其他电压或者电流的函数关系。直流分析功能要求：直流工作点分析计算和模拟电路的传输特性。以在一个表或在任何节点用光标选择节点显示计算节点电压或电流分量在图中计算和显示的任何电路的电压或电流的温度特性。交流分析功能要求：交流分析计算电路中任意电压或者电流的幅值RMS和相位，以及选择区域的复功率。在一个图表中显示计算的符合节点电压或者元件电流，或者任意使用光标选择的节点、单元或仪表结果。模拟电路的幅值和相位和群延迟特性的Nyquist和Bode图也可以绘制。获得复杂的相量图。自动完成对非线性电路的工作点线性化。数字仿真功能要求：可以单步跟踪电路，前进，后退或查看在一个特殊的逻辑分析仪窗口的完整的时序图分析和综合工具功能要求：通过优化，仿真软件可以通过自动改变一个或多个电路参数的值来优化电路对一个或多个目标预设值的响应。目标电路响应（电压、电流、阻抗、功率）必须使用测量表或者插入的测量节点监测。未知电路的参数将被自动设定，并使得电路产生目标输出。具备两种置换方法（简单和搜索模式）来确定最佳参数。噪声分析软件的噪声分析可以确定电路的噪声频谱，并且可以确定该噪声对输入或输出影响。噪声功率和信噪比也可以被计算出来。该软件也可以呈现噪声作为总噪声的曲线在输出端，作为频率的函数。在计算这条曲线时，该软件可以计算从起始频率到最大频率的噪声值，并提出它作为总的噪声。软件的噪声分析是基于交流分析的，分析结果可显示并打印在类似频率范围的波特图。蒙特卡洛和最坏情况分析公差可以在进行蒙特卡洛或最差情形分析时分配给电路元件。结果可以使用期望均方差、标准差或良率进行评价。将光标移至一特定曲线获取相关元件数值可以知道其极限结果。每个元件所提供的公差模型支持均匀、高斯或广义分布。可以使用广义分析定义非对称公差如公差组。可以通过公差组来建立负向跟踪模型，即某组元件数值与另一组元件数值进行反向变化。傅立叶分析软件可以计算周期性信号和非周期性连续信号的傅里叶级数。为周期性信号，T软件计算傅立叶级数的系数，以及谐波失真。傅里叶级数以指数和三角函数两种形式呈现，而连续光谱表示为振幅密度和相位或余弦和正弦分量的振幅密度。可以在分析菜单或瞬时分析后的图表曲线上直接进行傅里叶分析网络分析软件的网络分析仪允许确定网络的S，Z，Y和H参数。可以方便的将结果显示在绘图窗口或者网络分析仪屏幕上。结果可以采用史密斯、极坐标或正交图的形式呈现。可以沿曲线移动光标显示S，Z，Y，H网络参数的值。可以通过交流分析或网络分析仪虚拟仪器进行网络分析。开关电源分析开关电源或开关模式电源电路是现代电子学的重要组成部分。需要大量瞬时分析来仿真此类电路，可能占用大量计算时间和存储空间。为了支持此类电路分析，该软件提供了强大的工具和分析模式。SMPS电路分析最耗时部分为到达其稳态过程，此时输出DC电平不再变化，输出波形只有很小的周期性纹波。为了自动寻找该稳态，该软件在分析菜单下提供了稳态求解器。另一标准分析是确定对于快速负载变化的SMPS电路响应。在仿真中对于负载变化的响应是通过在负载上添加电流脉冲来分析输出和其他节点电压而获得的。由于负载变化和稳态是相对的，我们可以从稳态初值开始通过该软件稳态求解器来计算。逻辑和有限状态机设计使用该软件的逻辑设计模组你可以利用简单的逻辑表达式、真值表、卡诺图或者奎因 - 麦克拉斯基图来完成逻辑电路的设计，该软件可以自动创建出原理图并导入到该软件原理图中，支持修改。该软件现在包含滤波器设计工具，可以根据设定规格（表或者图形）完成滤波器的设计。 | 序号 | 项目 | 测量范围 | 测量精度 | 分辩率 | 1 | 直流电压表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | 2 | 直流电压表 | 1～400V | 0.5% | 0.01V | 3 | 直流电流表 | 0～5A | 0.5% | 0.001A | 4 | 直流功率表 | 0～200W | 1% | 0.1W | 5 | 交流电压表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | 6 | 交流电压表 | 1-400V | 0.5% | 0.01V | 7 | 交流电流表 | 0～5A | 0.5% | 0.001A | 8 | 交流功率表 | 0～200W | 1% | 1W | 9 | 功率因数表 | 0～1 | 1% | 0.001 | 10 | 交流频率表 | 0～75Hz | 1% | 0.01Hz | 11 | 交流真有效值表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | 12 | 交流真有效值表 | 0～30V | 0.5% | 0.1mV | 台 | 20 | |
| 序号 | 项目 | 测量范围 | 测量精度 | 分辩率 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 直流电压表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 直流电压表 | 1～400V | 0.5% | 0.01V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 直流电流表 | 0～5A | 0.5% | 0.001A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 直流功率表 | 0～200W | 1% | 0.1W | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 交流电压表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | 交流电压表 | 1-400V | 0.5% | 0.01V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 交流电流表 | 0～5A | 0.5% | 0.001A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | 交流功率表 | 0～200W | 1% | 1W | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | 功率因数表 | 0～1 | 1% | 0.001 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | 交流频率表 | 0～75Hz | 1% | 0.01Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | 交流真有效值表 | 0～2V | 0.5% | 0.001V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | 交流真有效值表 | 0～30V | 0.5% | 0.1mV |
新余市政府采购不见面开标注意事项
本项目采用“不见面开标”系统开标，投标企业不需要到场参加开标会，现场环节（包括但不限于现场签到、递交原件、现场解锁、纸质保函等）全部转为不见面开标系统线上操作。
现场签到：投标企业不需要到场参加开标会，现场签到环节改为网上签到，投标企业在规定时间内进行网上签到，未按时网上签到视为自动放弃投标，无法参与本项目开标活动。
递交原件：现场递交原件环节改为将参与本项目所有证件原件的彩色扫描件放入电子投标文件并加盖公章。
现场解锁：由投标企业自行选择是否委派本项目授权委托人到开标现场参与本项目开标活动，如投标企业到现场参与本项目开标活动，由投标人自行解决现场解锁等问题。由于开标现场解锁机与“不见面开标”系统不对接，无法进行解锁，因此引起的一切问题由投标企业自行承担。
保证金缴纳：因本项目采用不见面开标方式，暂不支持银行保函递交投标保证金。
投标文件解锁时间：招标代理完成公布投标人名单，投标企业自行对本单位标书进行解锁，在宣布开始解锁后20分钟内必须完成解锁。解锁时间结束后投标企业未解锁的，作投标无效处理，系统将其投标文件退回。
投标人对开标过程和开标记录有异议，可在本项目不见面开标大厅在线提出询问。
各投标企业的法定代表委托人必须是企业本单位职工且能够熟练的操作新点系统，因业务不熟悉而导致的一切后果由投标企业自行承担。一个项目只能有一个委托代理人且授权委托人在项目开、评标期间必须保持在线状态，随时通过“不见面开标”系统接收评标委员会的询标等信息，并在“互动交流”中对询标内容进行回复（自询标内容发出起20分钟内完成回复），否则视为放弃说明的权利且完全认可专家的意见。投标人回复时需将加盖投标人公章（或授权代表签字）的回复意见上传至“互动交流”（回复格式详见“新余不见面开标大厅-投标人操作手册”）。
投标企业应仔细阅读“新余不见面开标大厅-投标人操作手册”，如有疑问请联系新点工作人员，联系电话：400-998-0000
意外情况的处理：开标场所出现下列情形导致系统无法正常运行，或者无法保证交易过程的公平、公正和信息安全时，招标人、招标代理机构、交易中心免责：
①所涉开标项目电子服务、交易系统服务器发生故障而无法访问网站或无法使用系统；
②所涉开标项目电子服务、交易系统的软件或网络数据库出现错误，不能进行操作；
③系统存在安全漏洞，有潜在的涉密危险；
④运行服务器病毒发作导致系统无法正常运行的；
⑤电力系统发生故障导致交易系统无法运行的；
⑥其他不可抗力（地震、洪水等）原因导致开标活动无法正常进行的。
出现上述所列情形，不能及时解决的，应由项目实施主体、监管部门和交易中心及时进行协商。可以采取以下办法处理：
（一）系统或网络故障在三小时内能排除的，项目不暂停开标，三小时内系统恢复运行后继续实施开标。
（二）系统或网络故障在三个小时内未能排除的，项目暂停开标，并在新余市公共资源交易网发布暂停通告，待系统恢复后另行通知开标。
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