采购内容：采购无人系统图像综合处理系统软件1套，主要模块组成。 （1）数据接入管理模块； （2）多源目标数据融合模块； （3）增量建图模块； （4）地图局部更新模块； （5）无人系统综合一张图模块。

采购数量：1套

主要功能或目标：1.数据接入管理模块 数据接入管理模块主要负责整合、接入并管理来自不同源头、格式和性质的数据，如传感器数据、地理信息数据及状态数据等，确保数据的实时性、准确性和完整性。该模块通过清洗和处理数据，消除冗余和错误，从而提升数据质量，为分析决策提供可靠的支持。 数据接入管理模块主要由数据采集、数据接入、数据处理和数据存储等功能组成。 （1）数据采集：主要是针对广域网、局域网中的非直接管理开源信息数据，利用统一的数据获取方法，采集合法合规的基础数据，供应用展示、挖掘和分析使用。 （2）数据接入：支持接入卫星遥感、无人机、无人车、机器人、地面观测等不同方式获取的多源数据，数据类型包括图像类、视频类、音频类、文字类、报文类等多种格式。 （3）数据处理：针对所有多源异构数据，通过数据清洗、数据质量管理等手段，执行去重、异常值处理、格式标准化和质检验证等操作，确保数据的准确性、规范性和完整性。 （4）数据存储：支持对海量多源异构的原始数据进行存储管理。通过构建统一的数据上传、数据存储接口，提供高性能、高容错的数据存储管理功能。 2.多源目标数据融合模块 多源目标数据融合模块通过先进的数据关联和信息融合算法，实现多源目标数据的高效融合。该模块充分利用不同数据源之间的互补性，提高系统对目标信息的全面感知能力，为后续的目标追踪、预测和决策等任务提供更为可靠的数据支持。 多源目标数据融合模块主要由数据预处理、时间同步、空间对齐和目标信息综合等功能组成： （1）数据预处理：主要负责前期数据的整理工作，包括数据清洗、格式转换和数据标准化等关键步骤。数据清洗能够自动识别和过滤噪声数据，确保数据的完整性和准确性；格式转换负责将不同来源的数据转换为统一的格式，便于后续处理；数据标准化支持将所有数据调整到相同的度量单位和数值范围，为进一步的数据处理提供便利。 （2）时间同步：旨在确保来自不同设备或传感器的数据在时间上保持一致，包括时间戳解析和时间基准对齐等步骤。时间戳解析能够识别和转换不同设备的时间戳格式，确保时间信息的统一；时间基准对齐子则通过计算设备间的时钟偏差，调整数据的时间戳，实现所有数据的精确时间同步。

需满足的要求：（3）空间对齐：旨在解决由于多个传感器和设备可能采用不同的坐标系而导致的空间不一致性问题。通过坐标系识别和数据坐标变换等步骤，将所有收集到的数据统一到相同的坐标系中，确保不同来源的数据在空间上能够准确匹配，为后续的目标信息综合处理提供基础。 （4）目标信息综合：主要是对来自不同数据源的目标信息进行综合处理，包括数据关联和信息融合等关键步骤。首先，通过数据关联技术能够识别并匹配来自不同数据源的目标信息，确保信息的一致性；接着，信息融合利用核心算法对这些信息进行整合，生成更准确、全面的目标状态估计，从而提供比单一数据源更可靠、更精确的目标检测信息。 3.增量建图模块 增量建图模块主要是通过无人系统搭载的高清摄像系统，在任务程中实时采集地面影像数据，并利用先进的计算机视觉与图像处理算法，对这些影像进行高速处理与分析，自动计算无人系统与拍摄对象之间的空间位置关系，构建出三维空间模型，实现增量式的地图构建。 增量建图模块主要由实时拼图和三维重建功能组成。 （1）实时拼图和点云：旨在利用无人系统拍摄的大量影像数据，通过高效的算法和计算资源，在线实时处理无人系统采集的影像数据，并于短时间内完成影像的自动拼接、校正和优化，生成快速纠正的准正射影像图（DOM）和三维彩色点云，可作为场地环境的参考底图。 （2）三维重建：基于空中陆地一体的无人系统采集回传的满足重叠率要求的场地环境图像数据，利用计算机视觉、机器学习等关键技术，对这些图像数据进行高效处理，并生成标准格式的三维模型。 4.地图局部更新模块 地图局部更新模块主要是实时监测场地环境的变化，并迅速、精准地对地图的特定区域进行更新。该模块通过利用增量建图的数据成果来捕捉场地上的环境变动，例如场地调整、位置变化或地形地貌的小幅修改等，并据此对地图数据进行快速修正和补充。以确保地图始终与场地的实际状况保持高度一致，从而为用户提供更加可靠的地图信息和决策依据。 地图局部更新模块主要由底图更新和信息数据融合更新功能组成。 （1）底图更新：针对实际业务场景中空间数据的长期变化情况，提供数据的全量更新和局部更新能力，以同步空间数据的变化。通过实时获取的空间数据，能够实现对底图数据的有效更新，确保底图始终反映最新的空间信息。