招标
酒钢集团汇丰公司机械手零固集中采购
金额
-
项目地址
-
发布时间
2022/10/10
公告摘要
项目编号gylglfgs-gkzb-202210-11300
预算金额-
招标公司供应链管理分公司
招标联系人张海波
招标代理机构甘肃文锐电子交易网络有限公司
代理联系人-
标书截止时间2022/10/15
投标截止时间2022/10/18
公告正文
酒钢集团汇丰公司机械手零固集中采购
甲方:嘉峪关汇丰工业制品有限责任公司分管领导审核:设备能源环保室审核:分厂负责人审核:编制人员:许永彬焊接机械手(标前)技术协议
1、实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;设备特点:设备名称:焊接机械手采购方向供货方订焊接机械手一套,以满足机加焊接精加工生产要求。供货方确认并按以下技术参数、选型配置和要求进行设计、制作,指导安装和调试。设备概况:乙方:
(四)设备动作范围:(三)主要结构形式:智能六轴5、适应高海拔(1700m)地区使用,满足连续在线生产功能。4、可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。3、synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;2、机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
主要参数:(七)性能参数:规格型号:FD-V8L工业品制造分厂机加车间设备安装地点:机器人动作范围截面面积,7.48m²x340°
型号 | 型号 | FD-V8L |
轴数 | 轴数 | 6轴 |
负载 | 负载 | 8kg |
重复定位精度 | 重复定位精度 | 40.08mm |
驱动容量 | 驱动容量 | 5000W |
基本轴J2 | -155°~+100° | |
基本轴J3 | -170°~+260° | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170(±50°) |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | -50°~+230 | |
手臂轴J6 | ±360° | |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s} | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{3.05](195°/s{175°/s}) |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s | |
手臂轴J6 | 10.99rad/s{630°/s} | |
允许扭矩J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩J6 | 7.8N·m | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 17.6N·m |
允许惯性矩J4 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.43kgm | |
允许惯性矩J6 | 0.09kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 机器人动作范围截面面积 | 7.48mx340° |
周围温度·湿度 | 周围温度·湿度 | |
本体重量 | 本体重量 | 273kg |
上部手臂可载重量 | 上部手臂可载重量 | 20kg |
安装方式 | 安装方式 | 地面、吊装、侧挂 |
3.设备保养方式、主要保养点,要有明确标识。2.乙方须列出设备备件明细,包含附件名称、型号、数量等信息。1.设计结构合理,制造精良,性能稳定可靠且使用维修方便造型美观,电机使用噪音低,寿命长,节能环保等,并符合国家现行设备设施、环保、节能、噪声相关法律法规的规定。(九)其他要求:主要配置:
NO | 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 |
1 | 机器人本体 | NVL2-NCFN | 标准 | 1 |
2 | 机器人控制器 | FD21-ELO000 | 标准 | 1 |
3 | 示教盒 | FDTPDSMN-3L08 | 中文8m | 1 |
4 | 操作盒 | FDOP-0005 | 电缆长5m | 1 |
5 | 机器人控制电缆 | FDRB-1005 | 电缆长5m | 1 |
6 | USB | L21700U | 标准 | 1 |
7 | 数控逆变焊机 | DM350 | CCC规格380V | 1 |
8 | 接口板 | L9129C | 标准 | 1 |
9 | 焊机控制电缆 | FDRB-5105 | 电缆长5m | 1 |
10 | 焊枪 | RT3500H | 350A空冷焊枪 | 1 |
11 | 防碰撞传感器 | SSV | 标准 | 1 |
12 | 焊枪安装支架 | L10620B | 标准 | 1 |
13 | 送丝装置 | AF-4012C | 铁sus用 | 1 |
14 | 送丝机支架 | L10677A | 标准 | 1 |
15 | 一线式电缆 | L-10624 | 标准 | 1 |
16 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
17 | 流量计 | W-198-220V | CO2用(OTCM) | 1 |
18 | 焊丝盘支架 | WSF01 | 标准 | 1 |
19 | 送丝管 | L10597D | Fe用 | 1 |
20 | 变压器 | MTD-3003 | 3KVA | 1 |
乙方应向甲方提供设备外购件清单3份,清单内容应包含外购件的规格型号、生产厂家、数量、材质等详细信息。乙方应向甲方提供设备技术合格说明书3份。乙方应向甲方提供保养手册、零件目录手册3份。随机配带使用说明书3份。技术文件提供4.设备要有安全防护设施,环保节能性要强并符合国家相关法律法规的要求。
设备预验收乙方负责在中标通知书下发后一周内制定本项目的进度计划,并反馈至甲方,经甲方同意后严格按计划内容实施,确保按合同规定时间完成本项目;未经甲方同意进度计划不得延迟拖后,如由于乙方原因导致工期延迟按合同总价的0.5%/每日进行扣除,5%封顶。项目进度安排乙方应向甲方提供以上电子版资料一份。乙方应向甲方提供常耗件、易损件清单各3份。乙方应向甲方提供设备发货装箱清单3份。
乙方负责将设备运送并卸放至甲方指定地点,运输、卸放费用由乙方负责,乙方向甲方提供的产品应妥善包装,若因包装、运输对产品造成的损坏,应由乙方负全部责任,甲方不予接收,并依据合同进行索赔。运输乙方将设备调试完毕后,应按相关技术标准、行业标准的要求,先自行验收。合格后,通知甲方进行设备预验收,甲方应在5个工作日内完成预验收工作。验收方式技术协议、合同、及现行的行业标准和国家标准。预验收依据
(一)乙方指导安装调试人员到达甲方现场后,甲方应予以积极配合,以保证设备安装、调试能够顺利完成。甲方职责(三)在质量“三包”期内设备出现的质量问题由乙方负责提供免费维修。在“三包”期外,乙方应无条件提供终身有偿服务。(二)设备质量“三包”期为十二个月。如设备在甲方使用过程中发现质量问题,乙方应在接到甲方通知后24小时内做出答复或48小时内派出维修人员赶赴甲方现场进行无偿维修。(一)甲方接收到乙方产品后,乙方需派出专业安装调试人员进行免费指导安装、调试。售后服务
签订日期:签订日期:代表人:代表人:(盖章)(盖章)甲方:乙方:(二)本协议一式贰份,甲、乙双方各持壹份;作为合同的附件,与合同具有同等法律效力,双方签字生效。
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