项目名称：优傲机器人采购
项目编号：XF-WSBX-2300184
采购单位：浙江大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：成交后7个工作日内
到货时间要求：
预算总价：203000
收货地址：浙江省杭州市西湖区浙江大学紫金港校区机械工程学院开物苑3幢一楼车间
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:优傲机器人
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:203000
技术参数及配置要求:1.自重≤23kg，有效负载5kg，工作半径850mm；
2.关节运动范围±360度；
3.运动速度：所有关节≥180度/s，工具端≥1m/s；
4.位姿重复精度≤±0.03mm；
5.TCP典型运行速度：≥1m/s；
6.安装面积：安装直径≤160mm；
7.I/O端口：数字输入2个，数字输出2个，模拟输入2个；
8.★编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；
9.▲内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。
10.▲力控传感器：力（X-Y-Z）：范围≧50N，分辨率≧3.5N，精度≦4N；扭矩（X-Y-Z）：范围≧10Nm，分辨率≧0.2Nm，精度≦0.3Nm；
11.★协作操作：15种以上先进的可调安全功能，包括手肘检测；
12.IP等级 IP54；
13.▲I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点，4路独立高速正交数字输入；
14.I/O电源 24V 2A；
15.▲通讯：控制频率：500 Hz ；ModbusTCP：信号频率 500 Hz ；ProfiNet 和 EthernetIP：信号频率500 Hz ；USB 端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0；
16.尺寸：不大于460mm x 449mm x 254mm，重量最大12公斤；
17.▲12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；显示分辨率：≧1280x800像素；
18.★协作机械手臂应具有良好的安全性能，符合ISO 10218-1 & EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3标准；
19.★协作机械手臂应具备不少于17种可调安全功能，能有效和轻松地降低工作单元中的风险；
20.★协作机械手臂的供应渠道只接受制造商，或授权代理商（需提供授权证书）；
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