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  1.购置原因
  
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  拟制造压差驱动式油气管道敷设状态内检测机器人，采用对管道施加主动激励，通过传感器采集并储存管道受激振动响应信号，分析管道敷设状态异常。拟搭建油气管道敷设状态内检测实验台，研究内检测机器人对管道埋深、管道材料、土壤参数等敷设状态参数的检测性能。目前校内没有关于油气管道敷设状态内检测整机装备及敷设状态多参数检测实验台，需要采购。采购后该系统可用于科学研究、教学实验、知识科普和学生实践等相关活动，有助于促进相关研究方向开拓发展及学生培养。
  
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  2.经费预算
  
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  拟使用《事业经费》项目经费，预算320000.00元。
  
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  3.技术指标
  
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  1）单轴加速度传感器，频率范围：0.1-15kHz，灵敏度：100mV/g，安装谐振频率：18kHz；
  
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  2）电涡流位移传感器，量程：4mm，灵敏度：4mV/μm，分辨率：3μm；
  
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  3）电机控制器：无线控制，速度调节；
  
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  4）步进电机，扭矩：1.2N·m，功率：72W；
  
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  5）敷设状态检测实验台，DN200钢质管道多节法兰连接；
  
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  6）卷扬机，单绳额定拉力：5kN，制动方式：电磁/液压；
  
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  7）电池模块：电池容量不低于190000mAh；
  
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  8）管道敷设状态内检测机器人整机全长650mm，最大外经215mm。
  
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  4.询价小组意见
  
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  询价小组意见：经讨论，决定采用北京一洋应振测试技术有限公司，报价300000.00元。
  
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  询价小组成员：张行、肖华平、贾晓丽。
  
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  5.质疑方式
  
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  询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
  
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  中国石油大学（北京）
  
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  2023年8月14日
  
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