采购内容：1.涵道式垂直起降的无人机编队自动驾驶仪6台 2.高性能无人机集中控制器1套 3.倾斜摄影设备2套

主要功能或目标：1.涵道式垂直起降的无人机编队自动驾驶仪主要功能：（1）控制涵道的倾转；（2）具备垂直起降无人机的自动驾驶功能；（3）具有无人机状态检查、姿态解算、导航、飞行性能、故障诊断等功能；（4）2次以上培训服务并根据实际项目性能修改自动驾驶仪的性能。 2.高性能无人机集中控制器主要功能：（1）满足20路编队无人机自主集群的协同、测控、导航、任务管理、指令传输以及任务数据传输；（2）基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；（3）宽带版最高吞吐能力 不少于80Mbps 的空中链路速率；（4）灵敏度不少于-126dbm@500bps； （5）支持动态拓扑。 3.倾斜摄影设备主要功能：（1）通过倾斜摄影实景三维建模功能；（2）重量：≤630g（含挂载部件）；（3）照片分辨率：6240*4168；（4）快门速度：1/100至1/2000；（5）工作温度：-20℃~60℃；（6）不少于3次培训。

需满足的要求：1.涵道式垂直起降的无人机编队自动驾驶仪需求：（1）控制涵道的倾转； （2）具备垂直起降无人机的自动驾驶功能； （3）具有无人机状态检查、姿态解算、导航、飞行性能、故障诊断等功能； （4）2次以上培训服务并根据实际项目性能修改自动驾驶仪的性能。 2.高性能无人机集中控制器主要需求：（1）满足20路编队无人机自主集群的协同、测控、导航、任务管理、指令传输以及任务数据传输；（2）基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；（3）宽带版最高吞吐能力 不少于80Mbps 的空中链路速率；（4）灵敏度不少于-126dbm@500bps； （5）支持动态拓扑：（6）不少于一次使用培训。 3.倾斜摄影设备主要需求： （1）通过倾斜摄影实景三维建模功能；（2）重量：≤630g（含挂载部件）；（3）照片分辨率：6240*4168； （4）快门速度：1/100至1/2000； （5）工作温度：-20℃~60℃；（6）不少于3次培训。