招标
泰州学院农业机器人平台采购项目招标公告
金额
10万元
项目地址
江苏省
发布时间
2024/07/09
公告摘要
公告正文
泰州学院农业机器人平台采购项目采用公开招标方式采购，欢迎符合资质的投标人参加本次招标活动。具体内容如下：
一、项目概况
1．项目名称：泰州学院农业机器人平台采购项目
2．项目编号：TZXYJZCG2024014
3．项目预算：10万元
二、投标人资质
合格的投标人必须符合以下要求：
1．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；
2．未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；
3．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
4．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；
5．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。
三、采购需求
（一）采购清单
（二）技术需求
1．功能标准
平台需采用以边缘计算模块Jetson Nano为核心的深度定制主机，搭配Ubuntu18.04与ROS系统，预置功能丰富的软件功能包，配合高性能的四轮驱动底盘和大负载多自由度机械臂，能够实现底盘的运动控制、激光雷达数据采集、机械臂的控制、深度相机和USB摄像头的数据采集等功能。
平台内置YoloV5目标检测以及Unet语义分割等深度学习网络，搭配灌溉控制系统、果实专用夹具等配件，轻松实现多项国家级A类赛事中农业采摘、灌溉、授粉以及植保等多项竞赛任务，可作为智慧农业、人工智能、机器人工程等专业的课程实践和竞赛训练专用平台和教学解决方案。
系统需搭配5自由度机械臂，关节由30kg.cm的大扭矩总线舵机驱动，可实时反馈当前关节的电压、位置、电流、温度、负载等信息。大臂使用1：3的同步带同步轮减速组，大幅提升了机械臂的有效力矩，避免过大的负载导致结构件损坏。支持控制方式：角度控制模式、逆运动学坐标控制模式、录制动作并重播动作、基于ESP-NOW通信协议的主从控制模式。
2．技术指标
（1）激光雷达1个
（2）IMU 1个
（3）电路板2块：STM32F4电控板
（4）结构钣金套件 1套：铝合金、不同颜色（可定制）氧化、拉丝工艺
（5）高清深度摄像机 1个
（6）语音模块1个
（7）计算核心 1个
（8）运动底盘1个
（9）显示屏1个
（10）多自由度机械臂1套
（11）配备套件
（12）配套课程
①包含8课时机器视觉农业类课程。
②包含6课时深度学习课程。
③包含4课时ROS+深度学习课程。
（三）商务要求
1．供货方式、时间及地点要求
合同签订，中标人应在10个工作日内将货物运输到采购人指定的地点并完成安装、调试。
2．质保及服务要求
（1）中标人应向采购人提供体现货物的服务性能、技术要求、质量标准等相关资料。
（2）货物质保期为1年，中标人提供的货物及服务在质保期内如因服务及产品本身的质量问题发生故障，中标人应负责免费更换。
（3）提供售后及培训，方式可线上或线下。
3．验收方法及标准：按照《泰州学院采购项目验收管理办法》，组织专家组对照技术指标进行验收。
（1）设备需完全符合投标文件和合同的要求。
（2）设备需满足实验教学和竞赛的要求。
四、投标报价投标报价表
注：1．报价用人民币表示（含税价）；
2．报价应包含但不限于材料、运费、税费及其它涉及合同签订、合同履行等必不可少的材料和费用，采购人不再支付报价之外的任何费用；
3．报价应是唯一的，评审小组不接受任何有选择的报价。大写金额与小写金额不一致时，以大写金额为准进行修正，拒绝修正的，其投标文件作无效文件处理。
五、技术参数需求响应
技术参数要求响应表
投标人名称（公章）：
法定代表人或法定代表人授权代表（签字或盖章）：
注：货物规格及技术要求在“是否响应”栏填“是”。
六、投标文件编制
投标文件至少应包含以下材料：
1．投标人《营业执照》（复印件加盖投标人单位公章，原件备查）；
2．投标人法定代表人证明文件（附法定代表人身份证复印件）；
3．法定代表人授权委托书原件（仅当非法定代表人投标时提供，附授权代表身份证复印件）；
4．报价表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；
5．技术参数要求响应情况表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；
6．本项目的联系人、联系方式；
7．服务承诺。
投标文件应按上述顺序装订成册，并由投标人的法定代表人或其委托代理人签名并加盖单位公章。本次响应文件有效期为30天。
以上投标文件一式4份（1正3副，在投标文件封面上标注）。投标人应将投标文件正本和所有副本进行密封，同时在外封袋骑缝处加盖投标人单位公章。密封后的投标文件、有效期内的法定代表人或授权代表身份证应在2024年7月17日下午2:30之前送至泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。
七、履约保证金
投标人在递交投标文件时无需提供保证金，仅当采购人与中标人在签订合同时，中标人应将履约保证金汇缴至指定账户，履约保证金根据合同约定时间无息退还。若中标人在合同服务期内有任何不履约行为，视情节，采购人可从其履约保证金中取得补偿，不足部分，将依法追究其相应的法律责任，履约保证金扣除采购人应得补偿后的余额在有效期满后无息退还给中标人。
八、评定成交方法
评标委员会从通过资格审查的供应商中按质量和服务均能满足采购文件实质性要求，且报价最低的原则确定成交供应商；如出现两个或两个以上实质性响应采购文件要求且报价均为最低的供应商，则按签到顺序进行抽签确定成交供应商。
评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评标现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；投标人不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其作为无效投标处理。
九、投标确认函
投标确认函
泰州学院：
我公司已知泰州学院农业机器人平台采购项目招标公告相关要求，并完全清晰理解全部内容，不存在任何误解之处，同意放弃提出质疑的权利。经我公司认真研究，决定无保留地接受公告所有条款，准时参加本项目投标活动。
单位名称：
本项目联系人：
联系人手机号码：
（投标人盖章）
年 月 日
备注：投标人应在2024年7月15日17:00前将《投标确认函》制作成PDF文件发送至投标报名邮箱（jzcg@tzu.edu.cn），不接受现场报名。未在规定时间内按规定要求报名的投标人，采购人有权拒绝其参加投标活动。不符合资格要求随意报名或报名后无故不参加投标活动的，作为有不良行为的投标人记录在采购人处。
十、付款方式
合同签订，中标人履行合同结束后，招标人按照《泰州学院采购项目验收管理办法》在20个工作日内组织验收，经招标人验收合格后60个工作日内一次性付清合同款项。付款时中标人提供增值税专用发票。
十一、时间及地点
1．招标文件质疑时间：公告发布之日起2日内
2．投标文件接收开始时间：2024年7月17日下午2:15
投标文件接收截止时间：2024年7月17日下午2:30
开标时间: 2024年7月17日下午2:30
3．投标、开标地点：泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。
十二、注意事项
中标人在签订合同前需要提供与投标文件正本同版的PDF格式的电子文档，并发送至邮箱：jzcg@tzu.edu.cn。
十三、联系方式
联系人：陈老师
联系电话：0523-80769112
一、项目概况
1．项目名称：泰州学院农业机器人平台采购项目
2．项目编号：TZXYJZCG2024014
3．项目预算：10万元
二、投标人资质
合格的投标人必须符合以下要求：
1．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；
2．未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；
3．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
4．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；
5．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。
三、采购需求
（一）采购清单
| 品 名 | 单位 | 数量 |
| 农业机器人平台 | 台 | 2 |
（二）技术需求
1．功能标准
平台需采用以边缘计算模块Jetson Nano为核心的深度定制主机，搭配Ubuntu18.04与ROS系统，预置功能丰富的软件功能包，配合高性能的四轮驱动底盘和大负载多自由度机械臂，能够实现底盘的运动控制、激光雷达数据采集、机械臂的控制、深度相机和USB摄像头的数据采集等功能。
平台内置YoloV5目标检测以及Unet语义分割等深度学习网络，搭配灌溉控制系统、果实专用夹具等配件，轻松实现多项国家级A类赛事中农业采摘、灌溉、授粉以及植保等多项竞赛任务，可作为智慧农业、人工智能、机器人工程等专业的课程实践和竞赛训练专用平台和教学解决方案。
系统需搭配5自由度机械臂，关节由30kg.cm的大扭矩总线舵机驱动，可实时反馈当前关节的电压、位置、电流、温度、负载等信息。大臂使用1：3的同步带同步轮减速组，大幅提升了机械臂的有效力矩，避免过大的负载导致结构件损坏。支持控制方式：角度控制模式、逆运动学坐标控制模式、录制动作并重播动作、基于ESP-NOW通信协议的主从控制模式。
2．技术指标
（1）激光雷达1个
| ①测距原理 | TOF |
| ②扫描范围 | 360° |
| ③最小角度分辨率 | 0.18° |
| ④测量频率 | 大于等于4000次/s |
| ⑤扫描频率 | 2-8Hz |
| ⑥测距精度 | ±5mm/1% |
| ⑦测量距离 | 0.1m – 11m |
（2）IMU 1个
| ①波特率 | 921600 |
| ②输出频率 | 400Hz-600Hz |
| ③定向精度 | 1m以内 |
| ④三轴角度静态精度 | 0.05° |
| ⑤三轴角度动态精度 | 0.1° |
| ⑥通信接口 | typeC接口 |
（3）电路板2块：STM32F4电控板
| ①主频 | 168MHz |
| ②板载电源 | 12V/5V |
| ③扩展UART串口 | 大于等于6路 |
| ④是否支持CAN通讯 | 是 |
| ⑤编码器的电机驱动接口 | 4路 |
| ⑥PWM接口 | 大于等于6路 |
| ⑦扩展模块 | ESP8266 |
（4）结构钣金套件 1套：铝合金、不同颜色（可定制）氧化、拉丝工艺
（5）高清深度摄像机 1个
| ①深度范围： | 0.3-3m |
| ②深度精度： | 1-3mm（1m） |
| ③深度图像分辨率： | 640×400@30FPS |
| ④深度FOV： | H67.9°，V45.3° |
| ⑤彩色图像分辨率： | 1920×1080@30FPS |
| ⑥彩色FOV： | H71.7°，V43.7°，1920×1080 |
（6）语音模块1个
| ①拾音距离 | 5m以内 |
| ②拾音角度 | 360° |
| ③定位能力 | 360°声源定位，回声消除 |
| ④音频输出 | 16K 32bit 8通道PCM |
| ⑤其他功能 | 语音识别、语音合成 |
（7）计算核心 1个
| ①核心： | Jetson Nano |
| ②内存： | 4GB |
| ③神经网络算力： | 0.5Tops(FP16) |
| ④硬盘： | 256GB |
| ⑤无线网： | WIFI2.4G/5G |
| ⑥USB： | 4路USB3.0 |
| ⑦以太网： | 千兆网 |
| ⑧视频接口： | HDMI |
| ⑨供电： | 12V |
（8）运动底盘1个
| ①驱动方式 | 四轮差速 |
| ②最大时速 | 1.5m/s |
| ③车轮 | 标配100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮 |
| ④供电 | 12V 18000mAh，配电量显示屏，充电器 |
| ⑤控制方式 | 无线键盘遥控+UART协议控制 |
| ⑥视觉效果 | 前置幻彩呼吸灯条，标配20余种显示方式，支持二次开发 |
（9）显示屏1个
| ①屏幕 | 7寸IPS屏 |
| ②分辨率 | 1024×600 |
| ③显示接口 | HDMI |
| ④操控方式 | 电容式，5点触控 |
（10）多自由度机械臂1套
| ①自由度 | 5自由度 |
| ②舵机 | 30KG伺服舵机 |
| ③供电 | 12V |
| ④分辨率 | 4096/360° |
| ⑤有效角度 | 180°~360° |
| ⑥波特率 | 38400~1Mbps |
| ⑦控制器 | UART总线舵机专用控制器 |
| ⑧电源模块 | 12V输入，5V输出 |
（11）配备套件
| ①采摘配件 | 大开合角度2爪、3D打印果蔬收集器 |
| ②灌溉配件 | 电控水泵、水泵控制器、雾化喷头 |
| ③授粉配件 | 2指电控夹爪+授粉笔、3D打印容器 |
| ④植保配件 | 摄像头模块、电控水泵配喷淋头 |
（12）配套课程
①包含8课时机器视觉农业类课程。
②包含6课时深度学习课程。
③包含4课时ROS+深度学习课程。
（三）商务要求
1．供货方式、时间及地点要求
合同签订，中标人应在10个工作日内将货物运输到采购人指定的地点并完成安装、调试。
2．质保及服务要求
（1）中标人应向采购人提供体现货物的服务性能、技术要求、质量标准等相关资料。
（2）货物质保期为1年，中标人提供的货物及服务在质保期内如因服务及产品本身的质量问题发生故障，中标人应负责免费更换。
（3）提供售后及培训，方式可线上或线下。
3．验收方法及标准：按照《泰州学院采购项目验收管理办法》，组织专家组对照技术指标进行验收。
（1）设备需完全符合投标文件和合同的要求。
（2）设备需满足实验教学和竞赛的要求。
四、投标报价投标报价表
| 总报价（大写）： 元 （小写：¥ ） |
| 法定代表人或其委托代理人签字： 投标单位（盖章） |
注：1．报价用人民币表示（含税价）；
2．报价应包含但不限于材料、运费、税费及其它涉及合同签订、合同履行等必不可少的材料和费用，采购人不再支付报价之外的任何费用；
3．报价应是唯一的，评审小组不接受任何有选择的报价。大写金额与小写金额不一致时，以大写金额为准进行修正，拒绝修正的，其投标文件作无效文件处理。
五、技术参数需求响应
技术参数要求响应表
投标人名称（公章）：
| 序号 | 技术参数要求 | 是否响应 | 备注 |
| 1 | | | |
| 2 | | | |
| 3 | | | |
| …… | | | |
法定代表人或法定代表人授权代表（签字或盖章）：
注：货物规格及技术要求在“是否响应”栏填“是”。
六、投标文件编制
投标文件至少应包含以下材料：
1．投标人《营业执照》（复印件加盖投标人单位公章，原件备查）；
2．投标人法定代表人证明文件（附法定代表人身份证复印件）；
3．法定代表人授权委托书原件（仅当非法定代表人投标时提供，附授权代表身份证复印件）；
4．报价表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；
5．技术参数要求响应情况表（加盖投标人单位公章，并经法定代表人或其授权代表签字）；
6．本项目的联系人、联系方式；
7．服务承诺。
投标文件应按上述顺序装订成册，并由投标人的法定代表人或其委托代理人签名并加盖单位公章。本次响应文件有效期为30天。
以上投标文件一式4份（1正3副，在投标文件封面上标注）。投标人应将投标文件正本和所有副本进行密封，同时在外封袋骑缝处加盖投标人单位公章。密封后的投标文件、有效期内的法定代表人或授权代表身份证应在2024年7月17日下午2:30之前送至泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。
七、履约保证金
投标人在递交投标文件时无需提供保证金，仅当采购人与中标人在签订合同时，中标人应将履约保证金汇缴至指定账户，履约保证金根据合同约定时间无息退还。若中标人在合同服务期内有任何不履约行为，视情节，采购人可从其履约保证金中取得补偿，不足部分，将依法追究其相应的法律责任，履约保证金扣除采购人应得补偿后的余额在有效期满后无息退还给中标人。
八、评定成交方法
评标委员会从通过资格审查的供应商中按质量和服务均能满足采购文件实质性要求，且报价最低的原则确定成交供应商；如出现两个或两个以上实质性响应采购文件要求且报价均为最低的供应商，则按签到顺序进行抽签确定成交供应商。
评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评标现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；投标人不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其作为无效投标处理。
九、投标确认函
投标确认函
泰州学院：
我公司已知泰州学院农业机器人平台采购项目招标公告相关要求，并完全清晰理解全部内容，不存在任何误解之处，同意放弃提出质疑的权利。经我公司认真研究，决定无保留地接受公告所有条款，准时参加本项目投标活动。
单位名称：
本项目联系人：
联系人手机号码：
（投标人盖章）
年 月 日
备注：投标人应在2024年7月15日17:00前将《投标确认函》制作成PDF文件发送至投标报名邮箱（jzcg@tzu.edu.cn），不接受现场报名。未在规定时间内按规定要求报名的投标人，采购人有权拒绝其参加投标活动。不符合资格要求随意报名或报名后无故不参加投标活动的，作为有不良行为的投标人记录在采购人处。
十、付款方式
合同签订，中标人履行合同结束后，招标人按照《泰州学院采购项目验收管理办法》在20个工作日内组织验收，经招标人验收合格后60个工作日内一次性付清合同款项。付款时中标人提供增值税专用发票。
十一、时间及地点
1．招标文件质疑时间：公告发布之日起2日内
2．投标文件接收开始时间：2024年7月17日下午2:15
投标文件接收截止时间：2024年7月17日下午2:30
开标时间: 2024年7月17日下午2:30
3．投标、开标地点：泰州学院行政楼D1115室（泰州市济川东路93号）。
十二、注意事项
中标人在签订合同前需要提供与投标文件正本同版的PDF格式的电子文档，并发送至邮箱：jzcg@tzu.edu.cn。
十三、联系方式
联系人：陈老师
联系电话：0523-80769112
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