[JJ202200100]飞控教学系统采购项目网上竞价公告
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项目名称	飞控教学系统采购项目	项目编号	JJ202200100
开始日期	2022-04-29 14:46:10	截止时间	2022-05-07 14:46:10
经办人单位	机械与航空航天工程学院	预算总金额（元）	75000.00
产品类型	国产	报价币种	人民币
联系人	********	电话	********
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。	是否提供上传厂家授权代理文件	是
质保期	36 月
采购类别	设备类	采购单位	吉林大学机械与航空航天工程学院
交货时间	成交单签订后30天内交货	送货地址	吉林 长春市 南关区 吉林大学南岭校区
包装及运费	由乙方免费提供及承担。
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商资质要求	1、符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
售后服务	产品验收合格后，由公司提供三年的免费保修，保修期自仪器验收合格之日起。保修期内如果出现故障导致仪器停用的时间，要在保修期中追加。
相关附件	暂无

序号	品目	商品名称	品牌	型号	产地及生产商	数量	计量单位	预算单价（元）
1	教学专用仪器	飞控教学系统	华清远见	FS_QCa	中国-北京华清远见教育科技有限公司	5	套	15000.00
	技术参数	1、 F550碳纤机架。 机身重量：600+g，对称电机轴距：550mm，起飞重量：1500g ~2500g，螺旋桨：12寸桨（配3508电机）。机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。 2、动力系统： D3508电机（行业标准）700KV 配12寸桨，电压2-6S。14.8V时最大拉力1700g，负载电流22.6A，功率334W。 配备专用多旋翼无刷电调，输出能力持续电流40A，瞬时电流60A（10秒），输入电压2S~6S；无BEC；最高支持刷新频率621Hz，兼容各种飞控。使用MOSFET专用驱动芯片，性能和稳定性远超用分立元件搭建的驱动电路。尺寸68mm（长）*25mm（宽）*8.7mm（高），重量26g，适合轴距550mm-650mm的旋翼机。 3、飞控开发板： 飞控开发系统，采用ST公司STM32F407芯片作为主控CPU，32位ARM Cortex-M4内核，168MHz主频，直接驱动4路PWM，最多支持8路PWM，支持8路遥控通道输入，可实时记录飞行数据并回传。 飞控开发系统提供完整软件源代码和实验例程。采用实时操作系统FreeRTOS，多线程调度运行，各任务模块软件独立分工，独立运行，协调工作，结构完整清晰。软件源代码包含操作系统、各模块驱动、飞行控制算法核心任务代码，定高模式代码算法，传感器驱动代码，传感器数据滤波器代码，遥控输入采样和控制电调代码，遥测任务和遥测通信协议代码。 板载加速度/陀螺仪微机械传感器MPU6050及磁航向传感器HMC5883L，气压传感器MPL3115A2，此外集成了16Kbit EEPROM AT24C16。开发板提供丰富外设接口，可以实现多种通用嵌入式开发实验，包括UART/I2C/SPI通信实验，LED实验，定时器实验，PWM输入输出实验，ADC实验等。 飞控板配备JLINK调试器，和USB转串口调试器。实现编程调试和下载。 4、电源系统： 高能聚合物锂电池5300mAh 4S 供电电压14.8V，充电上线电压16.8V，持续放电倍率30C，瞬时放电倍率40C（持续放电倍率不能超过标称倍率的1.2倍，瞬时放电倍率不能超过标称倍率的1.5倍）。 电池配备专用电源监测报警模块，可实时监测并显示电压，低压状态声光报警。 配备充电器，2S~6S充电器多路充电器，每6组无人机系统配一个多路充电器，输入直流12V-16V或交流220V转直流12V/5A开关电源适配器，最大功率50W，充电电流0.1-5A，步进0.1A，放电电流0.1-1A，步进0.1A，可充Li-Ion-Po-Fe电池节数:1-6节。内置输入反接保护，采用16*2字符型LCD显示屏。 机载飞控设备专用配电模块，可实时监控系统供电参数，带有电平转换功能，可为机载数字系统提供高稳定低杂波5V直流电源，最大3A连续电流。 5、遥控系统： 10通道遥控器，频率范围2.4055-2.475GHZ，波段宽度500KHZ，波段个数140个，调制方式为GFSK，带触控LCD显示，内置26mm双天线，采用4节AA电池供电，摇杆分辨率4096级，重量392g，遥控距离无遮挡距离大于900m，配备10通接收机和遥控器支架。 6、GPS系统： 机载设备配备无人机专用U-Blox-M8n高灵敏度GPS接收机（5p接口）。定位精度：工作在双模模式下定位精度达1米，单模精度2.5米。测速精度：0.1米/秒。最大高度：50000米。最大速度：515米/秒。最大加速度：4G。更新频率：18Hz。灵敏度：跟踪-167dBm，捕获-163dBm，冷启动-151dBm，热启动-159dBm。启动时间：冷启动26秒，热启动1秒。供电：电压3.3VDC+-5%，电流50~55mA。接口：I2C接口，GPS UART接口（波特率1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/ 38.4K/ 57.6K/112.5K）。 7、高功率数传系统： 500mW高功率433MHz数传模块，兼容3DRRadio Telemetry接口。接收灵敏度约-118dBm，发射功率500mW，传输接口模式支持MAVLINK协议帧和状态报文。空中数据带宽250kbps。采用调频扩展FHSS模式，全双攻通信2路自适应时分多路复用TDM。可矫正高达25%数据位错误。数传接收模块集成便携地面站中。 8、图传模块： 采用高功率模拟图传收发系统，发射功率600mW，发射频率5.6G~5.9G，输入模拟音视频AV信号，供电7~15V，电流260mA，工作温度-10~+85C，视频带宽8M，产品净重：29g不含天线，外形尺寸42.5mm*27.5mm*15.7mm，参考距离500~3000米。图传接收机集成在地面站以及地面显示屏中。 9、运动相机： 1.5英寸高清液晶屏，1200W像素/170度广角摄像头，支持 1920x1080p/1280x720p/848x480p/640x480p分辨率，支持1080p、720p、WVGA视频格式， USB2.0 DC5V 1A供电，照片分辨率12M/10M/8M/5M/3M/2M/VGA/1.3M，900mAh 3.7V聚合物锂电池，支持TF卡，配16GClass10高速 microSD卡，支持模拟信号输出。 10、无刷云台： 两轴云台，配备减震橡胶接口，重量<300g，11V-12.6V 3S电池供电。无人机系统采用4S及以上电池时将配备12V UBEC为云台供电。 11、地面显示屏： 7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏，带5.8G图传接收一体机，屏幕比例： 16:9，2路视频信号输入，制式：PAL / NTSC 自动转换。分辨率：800x480，屏幕TFT LCD液晶显示屏额定电压：DC12V，额定功率：7.5W，屏幕尺寸：7寸 亮度：450cd/m2，配备遮光罩，高度28mm。重量：500g内置真分集无线接收，自动选讯 ，真分集无线接收输出 ，可同时接收2路RF信号，四个频率组，32或40频道，涵盖大部分5.8GHZ无线设备，一键信号搜索，内置电池，方便携带和户外使用。配备专用充电器。

吉林大学招标与采购管理中心

2022-04-28 20:15:10