一、项目编号：HRC-ZBDL-2024-01881
二、项目名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发
三、采购结果
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
供应商名称 |
供应商地址 |
评审方法 |
是否价格扣除 |
中标（成交）金额 |
评审总得分 |
天津阿麦特工程技术有限公司 |
天津市河东区新开路124号 |
综合评分法 |
否 |
831,000.00元 |
85.68 |
四、主要标的信息
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
服务类（天津阿麦特工程技术有限公司）
品目号 |
品目名称 |
采购标的 |
服务范围 |
服务要求 |
服务时间 |
服务标准 |
金额(元) |
1-1 |
其他服务 |
非磁性垂直管板爬行机器人 |
非磁性垂直管板爬行机器人研制 |
（1）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（2）爬行过程中具有20kg负载能力，定位精度：±1mm；行进速度：0-5m/min。 （3）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板4小时。单足可固定在管板上。（4）具备图像和视频系统；整机重量不超过20kg；外形尺寸不超过400mm（长）X400mm（宽）X300（高）。 （5）能适应潮湿环境，防护等级IP66，工作温度-10-60℃。（6）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（7）爬行机器人可沿X及Y两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。 （8）适用于管板孔中心距30-50mm的管板上爬行。（9）爬行机器人能在不低于30mSv/h的辐射环境下长期安全工作。 （10）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±1mm。 （11）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备1台成品机。 |
项目全部研制工作在50天内完成 |
符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 |
392,000.00 |
1-2 |
其他服务 |
爬行机器人控制软件 |
爬行机器人控制软件开发 |
（1）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（2）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（3）能根据图像进行位置纠偏。 （4）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（5）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（6）具备软件安全报警功能。 （7）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。 |
项目全部研制工作在50天内完成 |
符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 |
439,000.00 |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟
六、代理服务收费标准及金额：
代理服务收费标准及金额 |
以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[2002]1980号)号文件收费标准的90%收取。预算30万元(含)以下项目，按标准收取。 成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。 缴纳方式：银行转账户名：华睿诚项目管理有限公司 开户银行：西安银行小寨东路支行账号：816011580000101224 |
||
合同包号 |
合同包名称 |
代理服务费金额（万元） |
收取对象 |
1 |
非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目 |
1.1218 |
中标（成交）供应商 |
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
/
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：西安石油大学
地址：西安市电子二路18号
联系方式：029-88382832
2.采购代理机构信息
名称：华睿诚项目管理有限公司
地址：陕西省西安市雁塔区曲江新区雁翔路3269号旺座曲江E座29层2901号
联系方式：029-88851292/15802973324
3.项目联系方式
项目联系人：王小永
电话：029-88851292/15802973324
华睿诚项目管理有限公司
2024年12月17日
相关附件：
非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发报价明细附件.pdf
非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发（241203001）-文件集.zip
中小企业声明函.pdf
原文链接：http://www.ccgp-shaanxi.gov.cn/freecms/site/shaanxi/ggxx/info/2024/8a69c251921857370193d266e52f75b0.html?noticeType=001026¬iceId=82253f54-bc27-11ef-8063-08c0eb20c666
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