一、项目信息

项目名称

ToF深度相机项目技术许可

项目编号

2021JSCQJY0006

专利名称

一种TOF相机长短曝光融合的方法及系统

一种LED高速脉冲驱动电路

专利号

CN202010962105.0

CN201920705603.X

专利类型

发明专利

实用新型

专利申请日

2020.09.14

2019.05.16

公开（公告）日

2020.12.11

2020.02.07

目前技术阶段

实验室

项目有效期

1年

专利详情

Time of flight成像是一种主动成像方式，即相机系统向目标发射激光，通过测量传感器接受到目标反射光的时间计算到目标的距离。TOF相机有两个核心器件：光源与光电响应模块。

本发明的优点在于：

(1)针对现有技术中深度融合方法的计算量大、方法繁琐的问题，通过选取合适的距离阈值和幅度值阈值，直接通过组合阈值来判断应该选取长曝光还是短曝光的数据来作为最终输出的数据，这种判断方法简单高效，避免复杂的运算；不仅能够保证TOF相机适用于复杂的场景，而且能够满足数据融合过程中的计算速度要求；针对现有技术中由于“过曝”或“曝光不足”现象而导致的深度信息不完整的问题，通过采用长短曝光融合的方式，可兼容近距离和远距离的测试场景，使用长短曝光融合的方式所有场景下相机都会产生2帧数据，每帧数据包括深度图和幅度图，通过选取合适的距离阈值和幅度值阈值，将这2帧数据进行融合最终输出一帧完整的数据。

(2)能够使ToF相机具有高动态的测量范围，同时兼顾较小的盲区和较远的测试距离，使ToF相机能够适应更复杂的场景；同时，在嵌入式计算平台上进行计算，相对于其他方法，该方法计算速度快，相比较其他方法复杂的运算，该方法同时通过距离阈值和幅度值阈值来作为选取条件，能够保证工程应用的实时性。

应用范围

本发明属于图像数据融合技术领域，具体涉及一种TOF相机长短曝光的融合方法及系统。TOF相机可直接输出深度与场景中的反射系数信息，计算量小，适用于室内外各种场合

转化方式

£转让  £入股  £合作  R许可使用  £其他       

技术所处行业

高端装备与先进制造|

机器人制造

先进性

/

意向交易价格（万元）

10-100

二、权属信息

成果所有权人

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

所在地区

安徽省合肥市经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahggzyjt.com