采购内容：机器地图环境持续自主学习模型与试验平台1套

采购数量：1套

主要功能或目标：以机器地图关于环境的持续自主学习能力形成为目标，聚焦无人平台对开放环境学习的智力涌现能力形成，为机器环境持续自主学习的落地提供实验环境支撑。要求能够注意和识别场景关键目标，自主学习并优化工作地图，实现开放环境感知和学习；能够有效耦合利用现有的数据、规则和先验知识，实现自主行为策略的准确生成；能够克服虚实环境之间差异特征，实现行为策略由虚拟环境到现实环境的迁移；能够构建基于车机协同的导航、搜索和跟踪验证平台，为机器地图持续自主学习模型提供可配置、可学习的测试试验平台。

需满足的要求：1.无人平台具有对场景中的关键目标进行感知并构建感知地图和工作地图的功能；2.具有对感知地图和工作地图进行持续自主学习、更新与优化的功能；3.无人平台能够有效耦合领域知识和机器地图数据进行行为策略自主生成的功能；4.感知、建图和决策模型具有在虚拟环境进行持续学习，并能迁移到现实场景的功能；5.具有基于想定场景的机器地图持续自主学习软件验证平台构建的功能。