序号

项目名称

项目描述

单位

数量

单价

备注

1

闸门错位自动识别控制装置

1.1

识别装置

功能要求：
1、基于视频及超声波标定技术
2、识别精度不低于0.1MM

套

1

40000

安装于闸门

1.2

控制通信软件

功能要求：
1、实现正确对中时，自动触发锁止结构，并联动PLC可执行后续操作
2、异常对中时，实现在PLC中进行错位数值提示及异常报警，并可设置无法进行后续操作，直至报警排除

套

1

19000

2

人字形船闸自动式启闭锁止结构设计加工

2.1

锁止结构设计开发

具体要求：
1、基于人字船闸挡水的受力，计算临界单向水头荷载，设计锁止块、锁止座、（机械或电磁）连接部件的尺寸和材料等满足强度要求

2、基于人字船闸挡水的功能，设计一种自动式启闭锁止装置，满足船闸闭合完成时会被锁止装置自动锁定，当反向波浪达到一定限值时会自动开启

项

1

70000

2.2

锁止结构件

根据研发图纸加工试制及测试

件

1

20000

安装于闸门

3

锁止结构临界释放力的研究

3.1

模式开发测试

具体要求：
1、构建人字船闸与锁止结构的固-固耦合动力学模型，设置相关接触条件与联动约束等耦合条件，添加不同水位差的荷载
2、绘制不同水位差-结构受力曲线，分析随水位差增长对锁止结构的受力影响规律，获得锁止结构自动开启时的极限水位差，预计大约共计算30个工况

项

1

35000

4

系统集成

4.1

联合调试

完成系统内部系统集成、与PLC集成调试

项

1

10000

4.2

安装施工

包含施工辅材、人工等

项

1

20000