序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

拟面向中小企业预留

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

预制菜供应链绿色制冷装备与技术研发项目

名称：预制菜供应链绿色制冷装备与技术研发项目 主要实现的功能：1、根据研发技术方案定制样机试验台； 2、真空冷冻干燥设备采用CO2制冷循环，蒸发温度在-40℃～40℃温度范围；干燥仓、真空系统和加热系统要符合技术要求。 3、采用双频超声波清洗机清洗预制菜，清洗温度从室温到80℃可调。 4、采用无线温度记录仪监控预制菜处理过程，要求温度范围及精度:-80~400℃（多种温度范围可选择） ±0.1℃。 5、采用液氮速冻柜，最大限度地保持预制菜的色、香、味及营养价值。 6、采用高速冷冻离心机和可调节高速均浆机，保证预制菜均匀分配，冷冻包装。 7、主要部件可拆卸换装。 质量要求：1、所有设备及主要部件采用知名品牌或研发技术方案指定品牌。 2、管道材料及壁厚符合技术方案要求。 服务：1、整机保修服务不少于3年，并终身提供技术支持，服务响应时间不超过24小时。 2、生产方应派遣合格技术人员对机组进行调试。 3、提供重要部件的技术参数培训。

20

是

2023年05月

2

冰雪赛道制作关键技术研发项目

名称：冰雪赛道制作关键技术研发项目 主要实现的功能：根据冰雪赛道制作关键技术科研创新要求，结合现有冷热耦合中心二氧化碳冰场建设情况，开发冰场智能监控系统，设置冰场及设备状态图像监测平台、数据采集平台和辅助装备平台，通过优化监测器分布方案和云平台实时数据交互技术，搭建全方位全时的冰场智能监控系统，并且基于冰场监控及制冰系统数据，开发冰面质量智能管理技术以实现不同比赛的冰面质量的高效率管理；结合大数据技术构建设备全生命周期运行档案，实现制冰设备的智能管理和冰场智慧物联管理平台。 质量要求：所有设备及主要部件采用知名品牌或研发技术方案指定品牌。 服务：1、整机保修服务不少于3年，并终身提供技术支持，服务响应时间不超过24小时。 2、生产方应派遣合格技术人员对机组进行调试。 3、提供重要部件的技术参数培训。

30

是

2023年05月

3

数字员工技术科研创新团队：协作机器人运动控制研究平台

协作机器人开发平台：实现视觉模块的模块化程序设计、参数设置、脚本程序编写、模版制作等方面。培养学生的视觉程序算法设计思路、机器人路径规划能力、机器视觉技术应用能力，并在此基础上实现新的创意。

10

是

2023年05月

4

数字员工技术科研创新团队：人工智能机器视觉算法研究平台

1. 人工智能机器视觉算法模型研究平台：含数据标注、参数设置、算法进化、模型应用验证等功能，形成数据标注、训练、应用的闭环型系统。 2.机器视觉算法验证操控应用系统：模块包括：视觉算法验证机械臂本体；搭载IROS智能机器人操作系统的控制器；机器视觉感知单元；柔性电动夹爪等。

35

是

2023年05月

5

数字员工技术科研创新团队：服务机器人运动路径算法研究平台

服务机器人运动控制研究平台4套：具有高效的电动驱动技术，以及具有足够扭矩和抓地力。平台可以进行数据回传和机器人外部功能的软件化操作界面，机器人可与用户进行多种方式的通讯，具备232、can协议通讯，同时具备遥控器控制方式，可以支持自动导航和避障能力的拓展。自定义控制内容和程序修改，可由移动机器人控制系统接入控制，同时支持硬件结构安装和供电、通讯的快速对接。包括 （1）清洗服务机器人运动控制研究平台3台，用于光伏面板的清洁机器人、庭院多功能清理机器人、垃圾清扫过滤机器人的研究，主要包括：轻量化无人车零部件、垃圾清扫过滤装置、多功能机器人模组设备器件 （2）粮仓助手机器人研究模块：具有遥控距离远，可以进行数据回传和机器人外部功能的软件化操作界面，自定义控制内容和程序修改。具有接口自定义，软件化操作界面，可支持二次开发扩展等功能。

15

是

2023年05月

6

数字员工技术科研创新团队：机器人视觉科研创新平台

1.视觉检测复合机器人研创平台：具有基于激光雷达的智能避障和自主导航功能；搭载深度相机，可以实现人体跟随等视觉功能；可以实现移动视觉抓取功能，具有在线建图和自主导航模式切换等功能。主要模块包括：移动底盘、控制系统、激光导航及避障单元、视觉系统、智能抓取机械臂、末端执行器等模块。 2.智能视觉识别系统装调平台：集视觉、语音、AI技术于于一体，聚焦数字图像处理技术、计算机视觉技术、机器学习技术、深度学习技术、语音交互技术的综合研发平台。主机可直连摄像头进行图像处理，搭载TensorFlow深度学习框架和扩展框架，可进行多种人工智能视觉应用开发。可支持的AI人工智能相关实验开发、ROS机器人功能开发、深度学习相关实验编程、Python/C++开发编程等。 3.视频识别码垛机器人：搭配超广角高清摄像头，实现人脸识别，智能码垛等功能，完成：颜色追踪、人脸识别、物品分拣、智能码垛、智能入库、智能出库、智能转仓、语言交互等功能。 4.智能视觉分拣机器人：满足PC端可视化编程、手机控制、体感控制，通过上位机软件可以读取和调节机器人偏差内置添加、插入、保存、动作组按钮，方便调试机器人动作组支持在线运行机器人动作组或下载后脱机运行动作组。

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2023年05月