中标
广西大学-竞价结果详情(CB105932019000493)
金额
9.5万元
项目地址
广西壮族自治区
发布时间
2019/09/26
公告摘要
公告正文
广西大学 - 竞价结果详情 （CB105932019000493）
发布时间： 2019-09-18 11:21
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 基于AHRS的步行定位系统,AHRS全自动标定台 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 机电设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-09-18 11:21 |
| 竞价结束时间： | 2019-09-25 17:05 竞价已结束 |
| 申购备注： | 非标设备定制，需满足技术指标。 |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 无锡智动力机器人有限公司 | 基于AHRS的步行定位系统 | 10 | 非标定制 | 非标定制 | 技术指标： （1）可以输出10轴基础数据：3轴加速度、3轴角速度、3轴地磁、1轴高度。 （2）采样频率不低于100Hz。 （3）可以在线输出3轴姿态旋转数据：四元数或者旋转矩阵。 （4）可以在线输出步行定位数据：闭合误差低于0. 5％。 （5）体积不大于3cm*3cm*3cm。 （6）持续在线运行时间不低于1小时。 | 体积不大于3cm*3cm*3cm，配置如下： 1、主控芯片：STM32F405RG芯片（168MHz、1Mb Flash内存、192+4Kb SRAM） 2、惯性传感器芯片：MPU9250 9轴姿态传感器 （3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计输出）； 3、高度计芯片：BMP180 （低空噪声0.25米、ⅡC接口）； 4、WiFi传输模块：WH-C115WiFi模块； 5、电源：3.7V锂电池 6、上位机：Visual Studio的开发环境下由C++实现 | 9000.0 |
| 无锡智动力机器人有限公司 | AHRS全自动标定台 | 1 | 非标定制 | 非标定制 | 技术指标： （1）实现9轴（3轴加速度、3轴角速度、3轴地磁）基础数据的误差标定：零偏误差、比例因子、安装误差、非正交误差。 （2）标定台可实现全自动旋转，并可使目标设备固定于需要的角度，自动完成所有单项误差的计算和保存。 （3）内框运动角度范围无限制，实际运动范围为±180度；中框运动角度范围±90度。 （4）中框、内框步进电机转动一圈最大脉冲达到25600，分辨率小于0.02度。 （5）外框电机最大转速100rpm。 （6）标定后AHRS与MTI-300高精度航姿参考系统对比，陀螺仪绝对误差小于0.5度；加速度计绝对误差小于0.2m/S2，地磁计绝对误差小于0.1uT。 | 体积不大于30cm*30cm*30cm，配置如下： 1、内框电机；山社电机SS0903A05A 2、中框电机：山社电机SS1704A20A 3、外框电机：Maxon RE25有刷直流电机 4、内框、中框电机驱动模块：山社MD-2322； 5、外框电机驱动模块：Maxon EPOS2 24/5； 6、内框、中框电机控制模块：电路由智能机器人实验室设计 主控芯片：STM32F405RG 降压电源管理芯片：LM2596 WiFi模块：型号USR-C322（3.3V供电） 7、外框电机控制模块：电路由智能机器人实验室设计； 主控芯片：STM32F407ZG 稳压芯片：AMS1117 8、电源：24V锂电池 9、Qt的开发环境下由C++实现 | 95000.0 |
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