中山大学土木工程学院山体面积测量仪采购项目
基本信息

项目编号	中大招（货）[2023]036号
项目名称	中山大学土木工程学院山体面积测量仪采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	山体面积测量仪	采购单位	中山大学
项目预算	***	采购开始时间	2023-04-26 11:42	采购结束时间	2023-05-06 09:00	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后7天交货	经办人	黎老师	经办人电话	020-84115084
送货地址	广州市海珠区新港西路135号中山大学235栋
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备	数量	参考品牌	详细响应要求
山体面积测量仪	1台		详情请进入系统查看
"山体面积测量仪"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明 1 主机参数：多平台移动式扫描系统 1、激光雷达系统技术指标（1）定位方式：基于SLAM技术的手持扫描设备，无需GNSS信号； 重要 否 2 （2）精度：相对精度≤3cm，绝对精度≤30cm； 重要 否 3 （3）测程：激光测距100m，扫描视场角不小于250°×360°； 重要 否 4 （4）旋转方式：激光头自动360°旋转式扫描； 重要 否 5 （5）★搭载方式：可同时满足手持、背包、吊舱、延长杆、无人机、车载、无人船等多种平台搭载使用并提供成功使用案例证明； 重要 是 6 （6）手持端重量：低于1.4kg； 重要 否 7 （7）防水防尘等级：IP67； 重要 否 8 2、相机技术指标：★集成相机，相机与激光扫描仪同步采集视频数据，视频分辨≥4K；通过视频可对点云数据进行着色 重要 是 9 3、电池单块电池连续使用时间：3.5个小时以上，可实时显示剩余电量百分比；符合航空运输标准，并提供有效证明文件。电池共需3块 重要 是 10 4、软件及功能（1）★软硬件的兼容性：软件与硬件须为同一生产厂家品牌，保证软硬件的兼容性 重要 是 11 （2）▲数据预处理：需支持多段数据同时自动解算；支持基于地面控制点或标靶的自动坐标转换，并生成控制点精度报告；支持多段数据自动拼接、点云自动着色、自动楼层平面影像图生成、点云自动简化及噪点滤除、点云导出等，并提供有效证明文件； 非常重要 是 12 （3）★数据后处理：软件可实现多期点云数据差异化自动对比分析，并自动生成对比分析报告；通过全自动的工作流程快速提供准确、清晰的不同层高平面图，可以在数分钟内自动创建平面图；通过点云数据自动计算堆体面积和方量；可加载数据于Android端移动应用程序，用户可以在进行扫描的同时实时拍摄照片，标记备注和添加语音笔记；并提供有效证明文件。 重要 是 13 （4）★图像后处理专用软件：软件具有对象计数功能，可实时对采集图像进行对象数目统计，具备手动标记对象、分组对象功能，导出每帧图像的统计数目结果，提供软件界面作为证明文件。 重要 是 14 （5）软件具有图像处理功能：进行图像增强、彩色合成、图像缝合与拼接、图像自动对其与平铺以及图像标注等功能。 重要 否 15 （6）▲软件具有图像扩展景深功能，对于采集的图像进行景深扩展，增强图像目标物的清晰度。 非常重要 是 16 （7）阈值设置类型包括：灰度阈值、平均光照强度值、累积光密度值、Lab颜色值、YIQ颜色值、多边形面积值、卡尺长度值等阈值参数 重要 否 17 （8）数据显示形式：数据结果在软件中可以显示为数据表格、图表、散点图、直方图、柱状图、饼状图等形式。 重要 否 18 （9）数据处理软件参数：实时三维点云：可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟；实时建图：支持实时二维重建，实时三维重建；三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；全自动二维/三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定；建模效率高：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；内存占用小：能够支持普通PC的快速建模，如16G电脑至少支持1500张影像的三维建模；排队重建：支持同时开启多个任务，多任务排队重建；二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；支持P4M多光谱数据建模：支持多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出；照片定位：可查看该模型的对应的所有拍照点；点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示；精度质量报告：可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告；支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹；支持控制点、检查点功能：可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置；POS导入：支持POS文件导入，POS精度可自定义；支持电力线场景重建：支持电力线场景重建，可输出标准las格式点云。 重要 否 19 四旋翼无人机1、需满足激光雷达作业要求；最大可承受风速：15m/s； 重要 否 20 2、GPS定位悬停精度绝对值（风速≤4级）：垂直优于0.5m，水平优于1.5 m； 重要 否 21 3、视觉定位悬停精度绝对值（风速≤4级）：垂直优于0.1m，水平优于0.3 m； 重要 否 22 4、GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统； 重要 否 23 5、▲RTK：飞行器须具备RTK定位和定向能力； 非常重要 是 24 6、▲RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直优于0.1 m，水平优于0.2 m； 非常重要 是 25 7、最大下降速度≥5m/s，最大飞行海拔高度≥7000m； 重要 否 26 8、▲最大飞行时间（空载）≥55分钟，高海拔地区（＞4000m）最大飞行时间（空载）≥30分钟 非常重要 是 27 9、▲视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均需具备双目视觉系统。视觉系统的探测范围≥30m； 非常重要 是 28 10、红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器； 重要 否 29 11、▲飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余； 非常重要 是 30 12、飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率≥720p； 重要 否 31 13、飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机，支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机； 重要 否 32 14.最大遥控信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15km（FCC)； 重要 否 33 15、▲地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息； 非常重要 是 34 16、支持通过遥控器APP实现精准复拍； 重要 否 35 17、支持智能定位跟踪，系统能够自动识别人、车、船，并进行框选。 重要 否 36 18、无人机飞控软件支持包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式航线规划。 重要 否 37 19、多平台移动式扫描系统可通过连接板直接固定于无人机并进行飞行扫描作业，飞行时间＞20分钟。 重要 否 38 20、无人机航线规划软件参数：（1）5航线倾斜航线任务规划：对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行；（2）三维航线规划：可基于重建好的三维模型进行航线规划；可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照；（3）带状航线：支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线；（4）限飞功能/NFZ：更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）；支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭；支持跳转到官网进行限飞解禁申请；（5）相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率；（6）协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径。 重要 否

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