采购内容：地面小型核化机器人

采购数量：1台

主要功能或目标：1. 性能。①操控性能：具备无线与有线控制方式，且最大无线控制距离不小于2km（通视条件下），有线控制线缆长度不小于1km；②监控性能：彩色视频图像分辨率不低于720×576，帧频不低于25帧/秒，能回传彩色静态图片，主摄像头具有自动或手动对焦功能；③展开时间：≤15min；④连续工作时间：-20℃至+50℃条件下不小于2h；-40℃至-20℃不小于1h。⑤机动性能：最高行驶速度：≥7km/h；最大爬爬坡度：≥38°；最大侧坡通过能力：≥25°；最大涉水深度：≥150mm；最大垂直越障高度：≥210mm；最大越壕宽度：≥350mm。⑥耐辐射性能：≥10h（@100Gy/h）；⑦监控彩色视频图像分辨率≥1920×1080.帧频≥25帧/秒；⑧机器人平台为履带式电驱底盘；⑨无线通信方式采用点对点电台通信通信频段为1.4GHz。

需满足的要求：1.产品要求。提供详细图文产品技术规格书，提供机器人操作程序的说明书、质保材料，配备使用维护说明书、多媒体教学光盘等技术资料。 2.总体功能要求：①采集地面/近地核化固、液态样品及化学气态样品。②核任务载荷可分别搭载于机器人平台，可单独执行任务。③配备摄像头等传感器，能实时多角度观察操作动作，可监控机器人周围环境，并能辨识目标物质类型。④具备机器人平台行进控制、上装设备控制功能。⑤具备地理位置信息、状态参数与数据实时传输、存储、查询、显示、处理、上报等功能。⑥机器人平台及核采样装置具备耐辐射等功能。⑦人机交互性能好，操作简便，状态监视信息丰富。⑧机器人采用北斗定位模块进行地理位置定位。⑨机器人履带、取样部位和其他机械重点部位，需充分润滑，赠送保养附油和工具。 10.售后服务不少于1年，响应时间24h内；技术培训：到货后负责所有操作使用培训与故障判排基本操作的培训，且建立联系方式，必要时线上指导培训。