申购单号：CB106132022000039成交总额：188980.0
申购主题：开源机器人教学系统 送货时间：发布竞价结果后10天内送达
采购单位：西南交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-04-08 16:49:23 收货地址：
竞价截至时间：2022-04-13 14:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：开源机器人教学系统 品牌： 无 型号： 无
成交总价：105000.00
成交供应商：四川鸿锦源科技有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（A） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件 3. 设备质保期≥2年（耗材除外，如电池类）; 4. 商家在报价时提交相关产品介绍资料
技术参数： 一、硬件部分 1.机器人形态变形数量：≥4种，可模仿壁虎、小狗等多种形态，且其躯干活动度、肢体相对位置等具有相应动物运动特征； 2.机器人的足数：≥4； 3.机器人的功能特点： 3.1可以适应复杂的地理环境，如阶梯、砂石等地形； 3.2具有串联机构、并联机构、空间机构、闭环机构等多种机构，机构之间可以通过运动控制方式相互切换。 3.3变形自由度的数量：≥15个； 3.4使用伺服舵机，工作模式至少包括阻尼模式和锁死模式。 3.5控制方式:支持PC端软件和手机APP控制,具备群控功能和多对一控制功能； 4.需配置传感器配件包（包括语音识别、视觉识别、超声波传感器、红外传感器、烟雾传感器、火焰识别传感器、湿度传感器、雨滴传感器、震动传感器、角度传感器、循迹传感器、红外避障传感器等）。 二、软件部分 1.软件类型：同时具有PC端软件 Windows 版本和手机 APP安卓版本； 2.PC 端软件的功能特点：可实现对机器人的基本控制、演示、图形化编程、 Python 代码编程、示教编程、程序执行/调试窗口功能等； 3.手机 APP的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示控制、手柄控制、图形化编程、示教编程、语音控制等功能、允许用户从云端下载机器人程序等。 三、课程部分 1.具有配套的机器人组装课程和编程课程，便于学生学习机器人结构、仿生机器人学和 python 编程等 2.需提供相关的视频课程（至少包括以下课程内容） 2.1《机器人编程语言》课程 2.2《传感器与工程测试技术基础》课程 2.3《机械原理》课程
竞价结果：
采购项：六轴开源协作臂 品牌： 无 型号： 无
成交总价：83980.00
成交供应商：四川鸿锦源科技有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（A） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 3. 设备质保期≥2年（耗材除外，如电池类） 4. 商家在报价时提交相关产品介绍资料
技术参数： 一、硬件部分 1.主要参数要求如下： 1.1.智能一体化关节：≥6个；可拆装机械手：≥1个；铝型材底座≥1个； 1.2智能一体化关节需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，自带多圈绝对值编码器分辨率≥4096，含可编程正负接近感应开关； 1.3工作半径：≥600mm； 1.4最大负荷：≥3Kg； 1.5协作臂为回转副串联系统； 1.6具有电源保护装置，能在过载、短路的情况发生时保障机器控制系统不受损坏； 1.7为确保足够刚度，各关节间的杆件为一个不可拆卸的整体。 2.机械手为一体化关节柔性手爪，最大抓取力≥15N，具有柔性手指，可抓取圆柱形、三棱柱、长方体和其他不规则物体。 3.底座为可移动工作台，铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构，台面尺寸≥900×800×700mm。 二、软件部分 1.配有控制实验软件1套，软件功能要求:软件运行语言：Python；开发环境Pycharm，支持Linux /WINDOWS 10及以上操作系统；开放程序底层架构及提供源代码;具有关节坐标系及用户坐标系； 2.具备开发运动控制分层开源Python代码，包括驱动层、模型层、功能层和应用层。 三、课程部分 1.ROS系统课程 2.运动学、静力学与动力学课程