项目名称:开放性创新设计实验套件
项目编号:JJ22000310
采购单位:东北大学
联系人: 中标后在我参与的项目中查看
联系电话: 中标后在我参与的项目中查看
预 算: ￥ 240000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:开放性创新设计实验套件
采购数量:12
计量单位:套
所属分类:机电设备
品牌:iLoboke
型号:ES-PJ/ES-PD
技术参数及配置要求:一、足球机器人机械零件包（需6套）
每套包含：
1、手拧螺钉≥4，要求M4*10
2、上支柱≥4
▲3、挑射拉簧≥1，要求总长60 线径0.5 外径6 带勾 中勾
▲4、平射压簧≥1，要求线径0.6 外径12.5 总长61 有效圈数15圈 材料：65Mn
5、硅胶垫圈≥1，要求4分硅胶垫（11*19*3）
6、挑球传动架≥1
7、挑球转轴≥2
8、控球转轴≥2
9、控球电机（齿轮）限位套≥1
10、红外保护盖≥1
11、红外线压块≥1
12、轴承≥2
13、9*10硅胶软管≥1
14、轮子组件≥4，包括不低于4个万向轮;
15、减速箱组件≥2，包含4个减速箱结构：
二、足球机器人电子元件包（需6套）
每套包含：
▲1、挑球电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数不少于300匝，重量不低于约80克：
▲2、电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数≥400匝，重量≥130克，铜线外包裹热缩套管，留出2头铜线用于连接;
3、控球直流无刷电机≥1
4、红外发射端≥1，（红外发射端）
5、红外接收端≥1，（红外接收端）
6、码盘线≥4
7、控制板≥1，功能：运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄）；
8、升压板/电源板≥1，功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）
9、控球结构组件≥2
10、运动直流无刷电机组件≥4
11、光电读头组件≥4
三、额外需求
需配备对应视觉识别系统及竞赛场地
1、视觉识别系统要求：配备机器人操作管理系统和认证usbkey≥2套
配套系统功能要求：
▲（1）系统由操作管理软件、后台软件、策略脚本库组成。操作管理软件向？户提供了可视化的前端界？，实现了策略脚本库管理、单机控制、？赛设置、赛事裁判等功能。后台软件融合了视觉图像、上位机(策略机)控制、发射机通讯等功能。提供各功能模块的截图证明；
（2）功能描述：机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人认证、脚本导入及管理、决策调度、数据分析；
★（3）可以参加中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项、中国机器人及人工智能大赛足球机器人赛项、RoboCom机器人开发者大赛足球机器人赛项、亚太机器人世界杯（RCAP）机器人世界杯（RoboCup）足球机器人赛项；
▲（4）参加Robocom机器人开发者大赛及？？智能？赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项提供技术支持。
2、发射机套装≥1套
(1)功能描述：收发机器人指令，收发频率支持1/60s；
(2)通讯方式：2.4G Wi-Fi；
(3)通讯频道：≥10个；
(4)同步通讯：≥3台机器人；
(5)尺 寸：≥90mm×60mm×12mm ；
(6)指 示：连接指示、发包指示、收包指示 ；
(7)接口：USB B型。
3、视觉识别
（1）相机套装≥1套
含相机*2？镜头*2；
（2）采集卡≥1套
1）接口类型：PCI-E 4x；
2）功耗≥10W。
（3）机器人视觉系统≥1套
1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；
2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；
3）系统环境：Windows7/10。
2、竞赛场地要求：
▲1.场地1套
1）围栏1套；
2）木质球门2个；
3）专用绿色圈绒地毯（包含划线）1套。
2.捡球杆1个，长度：70cm～120cm。
3.场地固定架1套。
4.配件≥1套
1）电池≥6组，电池容量 4×2600 mAh，最大放电电流 20A，最大充电电流 2.6A，电池材料：钴加三元，尺寸：2×70mm×36.5mm×18.4mm，接口：2.54mm均衡口、XT30，工作温度：-10℃～40℃，重量：200g ；
2）电池充电器套装1套
功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，工作温度：-10℃～40℃，连接支持：电池充电线连接、2.54mm均衡口连接，配件：XT30充电线 4根；
3）高尔夫球1个，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重46g，直径43mm，颜色：标准橙色；
4）色标卡1套，尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡
色卡数量：9红、9绿、3蓝、3黄；
5）表情包，材料：不干胶；包含3个不同表情。
售后服务:服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供不少于一天培训，提供实验内容指导书和PPT;

详情请访问原网页！