2022年7月18日乙方：甲方：安徽威灵汽车部件有限公司技术协议涂胶机

厂房环境：厂房地面承载能力：5T/m24.生产线厂房环境条件：3.涂胶工艺流程：1）在涂胶机就近工位摆放好规定数量的产品；2）开始人工上产品到机器定位夹具上；3）按下启动按钮；4）设备自动涂胶；5）涂胶结束；6）操作工将涂好的工件取下；7）等待下一循环。2.设备节拍：单工位节拍小于等于60s（不含人工装夹时间）1.设备名称：涂胶机一．概述

5.涂胶工件：（减速器接合面、控制器接合面、电机端盖接合面、微电机低压壳体接合面），胶径1-3mm可调（换胶头）；供电参数：380/220VAC±10%；50HZ；三相五线制，接地电阻为4Ω压缩空气压力：0.4～0.6MPa厂房温度：-5℃～35℃厂房湿度：≤90%

451.04

350.23

此设备为交钥匙工程，供货范围：1.供货范围：三.技术及功能要求

349.56

6.包装和运输；5.在业主单位进行相关人员培训（包括：操作、安全维护、常见问题点的维修排查）；4.安装调试；3.实物：工装（以上5种接合面涂胶工装）；2.图纸：（设备操作流程图、工装图纸）；1.涂胶机；

3．最大使用需求：满足最大（长600X宽500X高600mm）范围以内的产品接合面涂胶；2.工作台面长1300（±5）*宽1300（±5）*高800（±5）（mm）；1.涂胶机本体外形尺寸：最大尺寸1350（±5）长1300（±5）宽高2000（±5）mm2.设备设计输入技术要求8.设备技术资料（操作说明书、维修手册、合格证等）7.终验收后的技术支持；

9.涂胶机本体带支撑垫和脚轮，机体框架采用铝型材组装而成，要求结构可靠稳定。8.防固化：配备防固化油杯，在停产时将胶嘴浸入油杯，可将胶与空气隔绝，使胶嘴不易堵塞。7.工装：乙方根据甲方提供治具安装板制作限位块一套并安装在台面上，依据上述5种接合面设计涂胶工装并能实现快换。6.胶阀：瑞士进口DOPAG胶阀，灵敏度高，保证出胶均匀度不允许出现断胶、堆胶、摆胶；5.供胶：采用310ml供胶筒，带低胶量报警辅助气缸，出胶嘴切换方便，胶径1-3mm可调；出胶嘴长度需求30mm/60mm两种。4.工作模式：自动循环、点动；

15.手持编程器：轨迹输入方式可采用示教输入或编程的方法输入，最终生成的轨迹程序可进行人工编辑。通过数字或字母对不同型号产品进行编号，再选择对应编号进行涂胶工作；14.涂胶机为伺服控制，空间三维运动系统，其X/Y轴速度0-500mm/s，Z轴速度300m/s，无级可调，运动平稳无爬行，无抖动；13.运动系统重复定位精度：±0.05mm（基于伺服电机）；定位精度：±0.05mm（基于伺服电机）；12.程序运行前自动监测有无产品，当没有摆放产品时，即使按下运行键也不动作。11.为了适应气源，配备稳压装置并安装外部三联体一个。10.在机械运动三轴部份加装一个由铝型材和有机玻璃组合而成的保护上罩，进料口加安全光栅，运动过程中触发光栅则机器急停，需操作员复位解除报警。外罩要求美观实用，牢固耐用，并且不得妨碍涂胶三轴机器人的正常工作，同时要便于操作者取放工件。

3.安环通用要求配置清单18.设备颜色：劳尔色卡RAL7040灰色17.具有99组程序存储、任意调用功能；具备自动与手动排胶功能；断电停机后，机器再次启动时，自动排胶3秒。16.机器程序编制修改需具备密码锁定功能，可视界面进行运动加速度、减速度、匀速度、位移等参数设置及编程；；

2.甲方在安装调试过程中应给予相应配合，协助设备的起重搬运就位，并负责设备动力能源供应（电力，压缩空气）的连接。双方应及时协调安装调试过程中出现的问题，确保安装调试顺利进行。1.乙方负责将预验收合格后的设备装置安全运抵甲方生产现场，全面负责设备装置在生产现场的安装调试，在安装调试过程中须遵守国家及所在地的各项法律和法规以及甲方工厂的有关规定。五．设备发运及现场安装2.设备预验收按技术协议、合同相关规定条款和会签的技术资料对设备功能、制造质量、工作精度进行全面测试，验收合格后，双方须签署预验收相关纪要。1.设备预验收在甲方现场进行，乙方应提前2周向甲方提出预验收计划。四．设备预验收

1．乙方所提供的设备及装置是全新完整的，设备设计制造应符合国家及行业技术和安全标准，并符合甲方生产正常使用要求。七．质保要求及售后服务3.满足上述条件，且设备连续压装100台无故障，设备运行三个月以上无故障，视为终验收合格，签订《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。2.设备压装精度验证；1.对机设备技术资料及图纸进行验收；六．设备终验收

2.维修人员主要培训内容：所有设备装置的具体组成构造和工作原理，技术图纸资料查阅，设备操作调试和维修保养，故障诊断及处理，控制程序调整编程以及系统软件使用等。1.在生产现场安装调试过程中，乙方负责对甲方指派的设备维修人员和操作人员进行技术培训，培训计划和纲目由乙方拟订交甲方审定，培训结束后双方代表须书面签署确认并作为设备终验收依据。八．技术培训4．质量保证期不含乙方对其设备的排故时间，即在质量保证期内由于乙方原因导致的故障，质量保证期顺延。3．在质保期后，乙方将无偿提供维修技术咨询服务，并在甲方要求现场维修服务时，在24小时内派遣维修服务人员到达现场，有偿提供优惠维修服务和优惠提供更换损坏的零部件。2．设备质保期为终验收合格后，整机设备为12个月（其中电气和数控系统部分为24个月），在质保期内对设备正常使用时出现故障，乙方将负责无偿维修服务和提供更换损坏的零部件，对设备因甲方人为损坏出现的故障，乙方提供有偿维修服务和优惠提供更换损坏的零部件，乙方对维修服务响应不超过1小时，维修服务人员到达现场时间不超过24小时。

2.2.更换说明书（机种更换）；2.1.一般操作说明书；2.设备交付时随同提供以下图纸技术文件资料：1．乙方提供的所有图纸技术文件须完整清晰和图物相符，否则甲方有权提出更换，资料文件以中文为主，进口部件资料可以是英文。九．设备技术资料提供要求3.操作人员主要培训内容：各工位设备装置的基本组成构造和工作原理，使用操作及日常保养，操作故障排除等。

2.8.易损件清单及图纸（或型号）；2.7.设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；2.6.电气线路图；2.5.设定参数一览表；2.4.工装接口清单及相关图纸；2.3.点检、保养说明书（含加油位置图）；

十一.保密协定从签订商务合同到交货现场≤65个自然日；十.交货期及进度计划2.11.设备控制系统软件备份盘一份。2.10.常见故障排查方法说明书；2.9.设备润滑说明书；

日期：日期：代表签章：代表签章：甲方：安徽威灵汽车部件有限公司乙方：保密期限5年。双方均有权对对方的任何泄密行为追究法律责任。甲方和乙方对对方提供的图纸资料及技术文件和产品技术信息等负有保密义务，并须妥善保管使用不得丢失，未经对方书面同意不得以任何方式向第三方泄漏转移。