我公司拟定制一套含机器视觉的高精度拖拽式机械臂用于沁伊高速QYTJ-2标项目北岸主桥现场进行角焊缝及多层多道焊缝焊接，主要配置为一台回转半径615mm的机械臂、一套知象光电视觉识别硬件及配套软件。具体配置如下：

（1）六轴协作机械手：工作半径： 600mm，重复定位精度： ±0.05mm；

（2）焊接类型：气保焊（CO2/混合气）；
        （3）存放时占地面积：0.3mx0.3m，永磁式吸附平面尺寸 280x280mm，真空吸附式吸附平面尺寸 300x300mm；
        （4）适应焊缝：角焊缝、对接焊缝、圆弧焊；
        （5）编程方式：拖动式示教 、人机界面交互编程；
        （6）配置一套知象光电视觉识别硬件及配套软件。