采购项目名称：运动捕捉摄像机
采购项目编号：清设比选20232205号
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采购单位：清华大学
物资名称：运动捕捉模块单元
采购数量：6
计量单位：台
单价：￥36000
技术参数及配置要求：一. Swift 120A运动捕捉摄像机
▲1、分辨率：≥4096x3072
2、帧速：320FPS
3、快门类型：全局快门
▲4、延迟：≤3ms
5、图像处理模式：Object\无损灰度\JPEG
6、LED：24颗超高功率LED灯
▲7、视场角：22mm#F1.8，≥54°x 42°
8、捕捉距离：26m
9、接口：具有PoE+功能的GigE数据接口
10、机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED显示摄像机工作状态
11、IP等级：IP65防水等级
12、采集频率是否可调节：是
13、光圈是否可调：是
14、对焦是否可调：是
15、散热方式 ：无需风扇的被动式散热结构，无噪音，无干扰
二、分析软件
1. FZMotion软件
1、专用捕捉软件，能够快速完成系统校准、精确数据的捕获、运动数据的编辑，并且可以控制最终的输出数据的格式；
▲2、软件支持OptiTrack相机接入，支持不同品牌设备组成同一套运动捕捉系统使用；
▲3、系统实施前，可自定义摄像机配置，规划自定义动捕空间的摄像机布局；支持计算空间覆盖率，支持实时计算捕捉精度；（投标时需提供视频或图片佐证材料）；
4、一键式快速创建刚体，支持编辑刚体属性，已创建的刚体能够自由进出场地，并能被快速自动识别，无需二次创建；
5、支持利用体积可视化和测量工具来评估体积健康和系统准确性；
6、精确的点云重建，标定重建精度高达0.1mm，最优可达0.02mm，支持实时自动优化标定质量，整个过程无需人为介入；
7、支持系统健康状况监视、事件日志记录；支持实时查看刚体运动轨迹曲线；
8、内置动作轨迹交换工具、间隙填充工具、平滑工具和移动轨迹工具能极大的提高动作捕捉数据修复的准确性和效率；
▲9、智能便捷的数据修复，可一键修复数据；
10、可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作；
11、捕捉的数据在UE4、Unity3d软件中可实时显示；
12、支持相机帧速率、曝光、阈值、照明、增益等参数设置；
13、捕捉的数据可导出为C3D、CSV等格式；
14、可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、 2D 视图、 3D 视图、 Marker XYZ 图表、分析图表、空白视图；
15、通过该 SDK 实时获取到的数据应包括：
①标志点（Marker）坐标；
②刚体的名称、坐标、四元数、包含的 Marker 的数量和 Marker 坐标；
③支持模拟通道数据传输；
④帧数据中包含绝对时间戳。
16、支持主动和被动标记点的同时光学捕捉；
17、64位多线程架构，最多支持数百个捕捉相机；
18、可实时显示相机捕捉的区域，便于校准相机；
19、实时获取动捕软件捕获的数据，并以任意形式存储；
20、支持系统内完成捕捉数据的实时展示和数据格式的存储；
21、状态显示：软件自带的状态面板可实时查看的六自由度数据与精度、延迟、数据量等；
▲22、具备独特的刚体变形测量功能，可实现一定形变的刚体实时定位跟踪；（投标时需提供视频或图片佐证材料）
23、支持VRPN、TCP、UDP协议完成实时数据流传输；
24、支持相机使能功能，可以控制特定相机是否参与系统采集、标定及动捕。支持标定文件自动检测功能，加载标定文件后检测到未参与标定相机，自动将其去使能；
25、支持相机LED灯板状态显示设置，灯板状态可设置与标定数据采集进度条色彩保持一致。支持标定状态下软件选中相机灯光显示变化功能；
▲26、支持LuMOSDK开发自定义数据接口；
三. 负责现场安装调试，质保期内提供现场技术支持。
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