中标
机器人辅助复合材料原位增材制造平台（XF-WSBX-2100186）成交结果公告
金额
49.65万元
项目地址
浙江省
发布时间
2021/05/08
公告摘要
公告正文
| 成交供应商： | 苏州润智和智能科技有限公司 |
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| 成交金额： | 496500.0 |
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| 选标理由： | 符合要求，价格最低 |
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机器人辅助复合材料原位增材制造平台（XF-WSBX-2100186）成交结果公告
| 项目名称 | 机器人辅助复合材料原位增材制造平台 | 项目编号 | XF-WSBX-2100186 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2021-05-08 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后60天 |
| 预算 | 498000.0 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人辅助复合材料原位增材制造平台 | 1 | 台 | 其他特种设备 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 技术参数及配置要求 | 1.机器人参数要求：（1）轴数：6；（2）最大负载≥200kg；（3）第四轴扭矩≥1000Nm；（4）第五轴扭矩≥1000Nm；（5）第六轴扭矩≥600Nm；（6）重复定位精度≤±0.1mm；（7）水平最大工作半径≥2700mm； （8）最大运动范围：J1轴≥±180°，J4轴≥±2700°，J6轴≥±2700°；（9）最大运动速度：J1轴≥80°/s，J4轴≥100°/s，J6轴≥160°/s；（10）防护等级：不低于IP65。机器人控制器:（1）结构：独立全封闭间接冷却方式。（2）控制轴数：标准6轴。（3） 动作方式：①手动模式：各轴独立，基本坐标系，工具坐标系。②在线模式：各轴/直线，圆弧插补动作。（4）示教方式：操作示教。（5）通用信号：外部操作信号：紧急停止，外部保持信号。（6）★通讯模块：①配置ProfiNet从站模块。②数字I/O接口：输入点数≥6，输出点数≥6。（7） ★开放TCP/IP通讯接口。（8）★支持通过将机器人控制器连接到外部PC开展基于PowerLink实时通讯总线的二次开发，实现机器人实时数据采集、轨迹规划和位移调整，PowerLink实时通讯周期≤400μs。（9）★支持在PC上实现机器人运动的同步3D视觉仿真。（10）电源要求：3相AC400~500V 50/60Hz、9-12KVA。（11）安装环境：环境温度0~45°、相对湿度35~85%无结露。示教器：（1）控制机器人运动。（2）编写、调试并运行程序。（3）监测系统状态。（4）7寸彩色触摸屏、紧急停止开关、控制模式选择开关。机器人安装调试及售后：（1）机器人本体支持正装/倒装（天花板）。（2）提供机器人的安装调试以及后期的维护和培训。机器人末端工装：安装在机器人本体末端，用于连接增材制造单元与机器人本体，辅助实现不同类型对称回转体和异形变曲率工件的制造，具有柔性可扩展、快速更换等功能。气管、线缆安装要求：机器人上的气管、线缆需规范布置，确保机器人动作过程中气管和线缆无拉伸、断裂风险。 2.增材制造单元要求：至少包括自动送料模块、铺放模块，并预留激光加热模块安装空间（具体安装尺寸与需方沟通），该单元应满足复合材料曲面铺放需求，具有表面形状自适应调节功能，可实现宽预浸带适应曲面小曲率变化以及铺放路径中预浸带边缘形状变化，可实现大角度斜线边缘以及曲线边缘的拟合铺放。★自动送料模块：（1）具备输送不同宽度预浸带（0-12mm）的功能；（2） 具备预浸带快速剪切与重送功能；（3）具备预浸带输送的速度（0-100mm/s）可调功能；（4） 具备预浸带张力（0-120N）可调功能。★铺放模块：（1）铺放模块具备预热与检测控制装置，预热温度范围为150℃-250℃可调，温度控制精度±10℃，温度检测精度±5℃；（3）铺放模块如采用电机控制，此电机控制应当与机器人本体协同控制，确保两者的运动协同。★激光加热模块安装支架：提供配合现有激光设备的安装支架，且预留足够安装空间。 3.电气控制系统：（1）★实现对机器人的控制及数据采集等功能；（2）★实现对增材制造单元的检测控制，可适配不同带宽预浸带，实时检测激光加热的温度，控制预热的温度，控制送料的速度、长度和张力，调节辊压的压力；（3）PLC硬件要求：晶体管输出，数字输入点数≥12，数字输出点数≥8；高速计数输入端口数≥2；高速计数输出端口数≥2；支持以太网、Profinet等通讯方式；支持与机器人进行I/O、Profinet等通信。（4）★PLC控制软件要求：适应不同直径、不同长度的回转部件类型；具有参数化、弱耦合、可扩展等特点；可根据不同工艺需求进行灵活编程调试。（5）主机及显示器要求：CPU i5处理器以上；内存≥8G；显存≥1G；硬盘≥1T；显示器尺寸≥21英寸；显示器分辨率≥1920×1080。 4.复合材料原位增材制造专用CAM软件：▲针对本要求，投标人应当给出合理的设计方案或UI设计。（1）★可针对不同工件位姿进行增材制造路径/轨迹的个性化定制，支持路径/轨迹的离线编程。（2）★具备CAD模型导入模块，包括STL等格式。（3）★具备不同工件位姿连续纤维铺放路径/轨迹规划，具备包括但不限于以下功能：铺层厚度范围：0-1.0mm可调、丝束宽度范围：0-12mm可调、铺放角：自定义、铺放信息查询：X、Y、Z坐标信息。（4）★具备多种铺放图案的自动化生成和人工选择功能，图案包括但不限于以下几种示例图案：螺旋缠绕：螺旋缠绕具有螺旋或成角度的图案；周向缠绕：周向缠绕具有接近垂直或箍状的模式；瓶缠绕：瓶缠绕具有螺旋形图案；非线性缠绕：非线性缠绕可以是螺旋状或箍状。（5）具备将生成的多种路径转化为机器人可执行的程序文件功能，支持配置机器人运动的速度、加速度等运动参数的交互式修改。（6）具备机器人轨迹的各种错误检查功能。 5.设备状态监测软件：▲针对本要求，投标人应当给出合理的设计方案或UI设计。（1）★采集机器人的各轴坐标、运行状态、运行速度等数据。（2）★采集增材制造单元的预浸带参数、预浸带张力、送料速度、送丝长度、预热温度、加热温度等数据。（3）★具有异常报警、运行日志等功能。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时; |
公告来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/05/08/20KOFBYFUP9H0Z36.shtml
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