项目名称	轮腿混合式全地形高机动无人平台	项目编号	JLU-KC24105
公示开始日期	2024-09-20 08:25:42	公示截止日期	2024-09-25 09:00:00
采购单位	吉林大学	付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后5个工作日内	到货时间要求	国内合同签订后20个工作日内
预算	￥527,000.00
发票要求	增值税发票（一般纳税人须开具增值税专用发票）
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	吉林大学

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
轮腿混合式全地形高机动无人平台	1	台	全地形车

品牌	逐际动力
规格型号	W1
技术参数	1.轮腿混合无人平台基本指标 1.1长宽高≧1050 * 450 * 650mm 1.2重量（含电池）：≦55kg 1.3 轮直径≧235mm 1.4 移动速度: ≧3m/s 1.5 最大负载时的移动速度：≧3m/s； 1.6 最大爬坡角度：≧20° 1.7 最大负载：≧10kg 1.8 移动：前进、后退、左右横移、原地旋转 1.9 电池容量：≧800Wh （48V/ 18000mAh） 1.10 充电时长：≦2h 1.11 补电方式：快速换电 1.12 续航：≧1h；满负载下续航：≧0.5h 2.环境感知能力指标 2.1 传感器数量：激光雷达≧4 个 2.2 感知区域：360° 2.3 感知范围半径：≧2m 3.主控制器配置要求 3.1 Intel 12 代 i7 ，16G 内存 4.外设接口指标 4.1电源：24V 4.2通讯接口：包括但不限于 1 个网口，并可根据负载设备通讯需求自由扩展 5.二次开发指标 5.1提供完善的运动控制开发指南、通信协议，允许用户根据需要进行二次开发 5.2提供底层关节的运动控制接口，包括电流、位置、速度控制的反馈参数 5.3提供上层的前后左右、转向等运动指令接口的调用。
售后服务

吉林大学
2024-09-20 08:25:42