一、项目采购编号及名称
项目编号：xjzzx-2023-005
项目名称：江门市技师学院先进制造系数字孪生仿真软件采购项目
二、投标最高限价
人民币21000元（贰万壹仟元整）。
三、供货地点
江门市蓬江区潮连环岛西路22号（江门市技师学院潮连校区）。
四、供货时效要求
按中标通知书下达后10个工作日内完成送货验收。
五、投标人资格要求
1．符合《中华人民共和国政府采购法》的相关规定；
2. 具有独立企业法人资格；
3. 营业执照经营范围须与招标项目相符；
4. 三年来经营活动中无重大违法记录申明；
5．本项目不接受联合体投标。
六、招标内容
先进制造系采购一个数字孪生仿真软件用于师生竞赛训练，其功能及资源包要求见表1。
表1 数字孪生仿真软件功能及资源包要求

序号	货物 名称	数字孪生仿真软件功能及资源包要求	备注
1	数字孪生仿真软件	数字孪生仿真软件需具有3D建模与场景设计、3D模型导入、模型自定义设计、虚拟电气接线、虚拟调试、机器人仿真、机器视觉仿 真、集成图形化编程软件、视频录制等功能。 1、基本功能要求 (1)3D场景设计：通过模型库可自定义建设虚拟工厂，支持鼠标选择拖拽设计，支持2D、3D画面切换； (2)3D场景设置：软件能够设置地面大小，能够支持用户自定义网格参考线，能够支持用户自定义设置背景颜色； (3)3D模型导入：提供三维模型导入器软件，能够支持常用的机械设计软件导出如SolidWorks、UG等，即支持stp、 step、lgs、lges、fbx的模型导入，支持设置导入模型的比例大小、颜色、功能； 自定义模型设计：软件中包含了轴运动、气动夹具、气动 轨道、以及伺服轨道等模型库文件，通过对每个模型3D拖拽 和参数设置，可自定义设计为关联的非标工业机器人，实现对 于复杂机械手或非标机械手的运动控制仿真； (4)虚拟电气接线功能：软件支持用户自定义添加多种控制器，并配置有控制器的输入输出虚拟面板接口页面，系统支持通过鼠标拖拽式虚拟电气接线功能，能够导出对应的接线Excel表格； (5)模拟调试功能：包含对开关量信号、模拟量、伺服轴运动，在模拟环境之下进行调试控制，要求支持对于各类工业机器人的模拟调试功能，包含对机器人的手动/自动控制切换，轴运动以及世界坐标运动切换功能； (6)录像功能：软件自带录像机功能，能够实时录制操作流程、操作过程以及运行结果，并自动保存文件； (7)机器视觉功能：软件配套有虚拟机器视觉摄像头模型，并能够将虚拟机器视觉的画面实时传输至机器视觉算法软件； 2、虚拟控制器仿真资源包 (1)软件支持和能够接入多种虚拟控制器，包含有PLC、工业机器人、运动控制器、以及机器视觉等控制器，并配套每一种虚拟控制器的软件开发包； (2)支持PLC虚拟控制器功能：软件配置的虚拟电气控制箱界面，能够通过TCP直接连接到PLC虚拟控制器，实现虚拟PLC控制器与3D软件的仿真调试功能，要求至少支持有三菱、 西门子PLC系统； 4SDK开发包：配套二次接口开发包，包含有： A.图形化机器人视觉二次开发：提供移动机器人机器视觉、工业机器人臂机器人视觉SDK接口，并提供开源移动机器人手机APP遥控及机器人视觉软件，能够通过二次开发进行机 器人的人工智能视觉应用； B.工业总线控制器二次开发：提供开放式工业总线modbus-tcp二次开发接口，包含有Python、java、C#、以及 LabVIEW开发包，能够通过工业总线进行自定义控制器开发，要求所提供的SDK开发包需包含有开关量、模拟量、伺服轴角 以及工业机器人(包含四轴码垛、六轴串联、七轴机器人以及 SCARA机器人)接口； C.USB控制器二次开发：提供USB驱动接口，要求通过USB 驱动接口可自定义开发IO通讯、总线通讯以及模拟量通讯的软硬件开发。 3、虚实仿真功能： (1)实体PLC虚实仿真功能：系统支持PLC控制器，要求能够接入多种虚拟及真实的PLC进行虚实仿真，且可配置PLC接线功能； (2)实体嵌入式控制器功能：系统支持多种单片机控制器 接入仿真，包含有Arduino、ESP32单片机，可通过连接真实 的单片机控制器，实现嵌入式的控制编程开发，配套有图形化 编程以及C语言编程开发包，具有示范工程，能够进行AGV、 自动化控制以及物联网控制功能； (3)实体机器人示教器功能：要求至少支持两种及其以上的工业机器人实体示教器，并配套有四轴码垛、六轴串联、七轴联动、以及SCARA机器人控制工程包，所配置的机器人示教器能够设置为多种机器人类型； (4)实体运动控制器功能：配置一套完整的运动控制系统，且兼容真实的该运动控制器接入，多轴机器人运动控制器支持 8路伺服运动控制，控制器本身支持16轴伺服联动，要求支持梯形图，VB语言编程，可运行G代码数控加工，系统配置有CAM软件，能够仿真雕刻机数控系统；软件中内置虚拟HMI触摸屏功能支持拖拽式设计人机界面控制，软件内置有虚拟伺服轴运动示波器功能，要求虚拟运动控制器代码能够直接下载至真实的该运动控制器使用； (5)实体机器视觉运动控制系统功能，能够1:1接入机器视觉运动控制器系统，即采用虚拟3D摄像头接入至真实的机器视觉运动控制器，能够实现虚实仿真的机器视觉运动控制开发及实训。 二、仿真培训资源包 仿真培训资源包括培训视频，仿真软件实例工程，PLC 程序工程等内容，包含以下培训项目： 认识IOA的数字孪生仿真； 通过博图软件进行IOA的虚拟PLC仿真； 基于S7-1214完成传输带的颜色挑选； 基于S7-1214完成传输带的颜色挑选； 基于S7-1214的气动机械手基础搬运； 基于S7-1500的机械手单轴搬运； 基于S7-1500的二自由度机械手搬运 基于S7-1500的三轴龙门机械手码垛； 基于S7-1214的三轴机械手系统集成； 基于S7-1214的仓储自动化基础仿真 基于S7-1214的仓储自动化远程调度控制； 基于S7-1214的PID控制与调试方法； 基于S7-1214的机器视觉XYZ机械手集成应用； 基于S7-1214的胶囊自动化机器人产线仿真。

七、报名时间和需提交的资料
1．凭法定代表人身份证复印件和统一社会信用代码的营业执照复印件（加盖公章）进行现场报名。
2．公示时间：2023年5月4日至2023年5月6日，现场集中报名时间：2023年5月6日上午9:00～11：00时，过期不再受理。
3．报名地点和联系人：江门市江北路1号办公楼（1号楼）3楼评标中心，联系人：李老师 0750-3110618。
4．技术咨询联系人：林老师，联系电话：18022923816。
5．非法人本人前来报名的，被委托人需携带法人授权委托书原件。
八、投标提交资料组成（所有资料一律加盖公章）
投标提交江门市技师学院先进制造系数字孪生仿真系统采购项目响应文件。
1．封面（注明参与投标项目名称、单位、联系人、联系电话、正本或副本等信息）加盖公章，贴在密封袋面和投标文件封面。
2．投标资质证明文件
①法定代表人证明书、身份证复印件（加盖公章）；
②营业执照（加盖公章）。
3．项目报价表：投标方不得对报价表格式和内容进行修改，填表字迹清晰，并加盖公章。
4．服务承诺书：包括供货时效、送货服务、产品质量服务、售后服务等。
5．所有响应文件材料一式三份分别密封（一正两副），响应文件的正本和副本应在封面显著位置清楚标明“正本”或“副本”字样。如正本和副本内容不一致以正本书面文件为准。A4纸规格，加盖公章，顺序装订。密封袋须用封条密封加盖公章。
6．响应文件提交
时间：2023年5月8日上午9:00～11:00时。逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人不予受理。
7．地点和联系人
地点：江门市江北路1号办公楼（1号楼）3楼评标中心。
联系人：李老师，联系方式：0750-3110618。
九、采购信息发布范围
本次招标公告同时在江门市技师学院校内公告栏及江门市技师学院网站上发布（网站名称：江门市技师学院，网址：www.jmjx.com）。
十、评标与定标
由江门市技师学院评标小组在学院纪检员的监督下评审确定。确定中标单位后，由采购方通知中标方。
附件1：江门市技师学院先进制造系数字孪生仿真系统采购项目响应文件
江门市技师学院
2023年5月4日