公告日期
2020年11月17日10时16分
项目名称
梓潼县人民检察院公益诉讼无人机采购项目
采购预算
¥100,000.00(元) 采购编号
绵梓网竞〔2020〕43号
竞价方式
单轮竞价
定时开标时间
2020年11月20日10时00分
受采购单位 “梓潼县人民检察院” 委托, 对下列货物及服务进行网上电子政府采购,现邀请合格投标人进行网上竞价。
采购项目信息
开始日期
2020年11月17日10时16分
截止日期
2020年11月20日10时00分
项目简介
商务条款信息
合同签订时间
采购结果公告发布(3)个工作日内下载中标通知书，(5)个工作日内和采购人签订采购合同
交货时间
采购合同签订后( 10)个工作日内交货
交货方式
上门安装调试
交货地点
梓潼县人民检察院
付款方式
验收合格后付95%，余下5%质保期满后一次性支付。
备注
采购商品信息
采购商品1
采购商品： 预算单价：¥50,000.00(元) 数量：1(1)
参考产品
产品名称：专业四旋翼无人机 产品品牌：产品型号：--
物料描述
1. 对称电机轴距 ≤900mm
2. 外包装箱尺寸 ≤800mm×600mm×400mm
3. 外形尺寸（折叠，包含桨叶） ≤450mm×450mm×450mm
4. 最大起飞重量 ≤9kg
5. 最大额外负载 ≥2.5kg
6. GPS定位悬停精度绝对值 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m
7. 视觉定位悬停精度绝对值 垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m
8. GNSS系统 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
9. RTK 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
10. RTK模式悬停精度 "RTK模式下飞行器悬停精度满足：
11. 垂直≤±0.1 m
12. 水平≤±0.2 m"
13. 最大上升速度 ≥6 m/s
14. 最大下降速度 ≥5 m/s
15. 最大倾斜下降速度 ≥7 m/s
16. 最大水平飞行速度 ≥20 m/s
17. 高原桨 支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音
18. 最大飞行海拔高度 ≥7000m
19. 最大可承受风速 7级风
20. 最大飞行时间（空载） ≥55分钟
21. 工作环境温度 -20°C 至 50° C
22. 机体外观 飞行器外观完整，无导线裸露在外
23. 展开时间 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min
24. 视觉系统 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。
25. 视觉系统 视觉系统的探测范围至少达到30m
26. 红外障碍感知 飞行器具备六向红外TOF传感器
27. 降落保护 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息
28. 传感器冗余 飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余
29. FPV摄像头 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p
30. 下置双云台 飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机
31. 上置云台 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机
32. 无人机防护等级 飞行器具备IP45防护等级
33. 图传加密 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密
34. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 不小于15 km（FCC)
35. 图传分辨率 支持1080p高清图传
36. 双信号控制传输 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信
37. 图传认证 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证
遥控器
38. 支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；
39. 遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池
40. 需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2
电池箱
41. 应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电
42. 电池箱应配备便携式拉杆
43. 电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示
44. 充电速度 充电器能够在1小时内充满一组电池
45. 电池信息 飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等
46. 电池配对功能 当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；
47. 电池锁扣检查 电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞
48. 电池冗余 支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作
49. 自动放电储存保护功能 电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池
参数要求
采购商品2
采购商品： 预算单价：¥20,000.00(元) 数量：1(1)
参考产品
产品名称：三合一云台相机 产品品牌：产品型号：--
物料描述
1. 工作温度区间不小于-20°C至 50°C
2. 存储温度区间不小于-20°C至 60°C
3. 云台角度抖动量≤±0.01°
4. 支持云台自动校准
5. 支持云台微调
6. 支持一键日志导出至SD卡
7. 最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
8. 支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存
9. 录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频
10. 防护等级不低于IP44
11. 变焦有效像素≥2000万
12. 等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm
13. 最大变焦倍数≥200倍
14. 镜头DFOV包含66°-4°
15. 对焦模式支持MF/AF-C/AF-S
16. 照片尺寸≥5184 x 3888
17. 视频分辨率≥3840x2160@30fps
18. 支持时间戳水印
19. 广角有效像素≥1200万
20. 镜头DFOV≥80°
21. 照片尺寸≥4056 x 3040
22. 视频分辨率≥1920x1080@30fps
23. 支持时间戳水印
24. 激光测量范围＞1km
25. 测量精度1公里内偏差＜2m
参数要求
采购商品3
采购商品： 预算单价：¥20,000.00(元) 数量：1(1)
参考产品
产品名称：气体采集模块 产品品牌：产品型号：--
物料描述
1.尺寸≤103*226*87（mm）
2.重量≤500g
3.后续可升级检测项目包括：PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、VOCs、Hcl、H2S，并能同步显示温度、湿度；
4.抗电磁干扰金属外壳、内部减震结构设计；
5.内置紧闭的气路设计，防止气体倒灌；
6.▲气体检测仪可同时安装传感器数量≥9，用户可在后期根据需要增加或改变检测项目；
7.考虑到旋翼的气流扰动，安装方式应为上置云台，并有主动泵吸式新风设计；
设备除了能搭载在无人机上使用外，还可搭载在汽车上或做手持便携设备使用；
8.污染物浓度数据回传或记录速率不低于1Hz；
9.有高亮浓度警示灯提示功能，在浓度超过预警值时机身LED灯闪烁报警，颜色和报警值可自定义；
10.内置4G远程数传与定位系统，具备SD数据自动备份功能，无需软件干预，每次启动预热完成且有GPS信号的情况下会自动备份任务数据。
11.支持多台气体检测设备同时向一或多个可视化终端传输数据，传输距离不受限制。
12.支持在无人机航线规划与飞行控制软件中显示实时监测数值与设备工作状态。
13▲支持气体采样功能，可同时通过无人机飞控软件及气体监测软件触发采气，自适应不同容量采气袋（0.5L-4L），实时监控袋内气压，采满即可自动停止，无需手动干预。
后续可升级的各检测模块参数要求：
激光粉尘传感器
14检测方式：激光散射/光散射；
15检测PM1.0、PM2.5、PM10三种数值；
16量程：0~1000ug/m3；
17检出限：1ug/m3；
18时间分辨率：1s；
19具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；
CO监测模块参数
20检测方式：电化学；
21可用量程：0~10ppm；
22检出限：10ppb；
23时间分辨率：1s；
NO2监测模块参数
24检测方式：电化学；
25可用量程：0~10ppm；
26检出限：5ppb；
26时间分辨率：1s；
SO2监测模块参数
27检测方式：电化学；
28可用量程：0~15ppm；
29检出限：5ppb；
30时间分辨率：1s；
O3与NO2监测模块参数
31检测方式：电化学；
32可用量程：0~10ppm；
33检出限：5ppb；
34时间分辨率：1s；
VOCs检测模块
35检测方式：光离子化检测（PID）；
36目标气体：电离势能<10.6eV的挥发性有机物（VOCs）；
37可用量程：0～50ppm（默认异丁烯）；
38检出限：1ppb。
Hcl监测模块参数
39检测方式：电化学；
40可用量程：0~100ppm；
41检出限：1ppm；
-时间分辨率：1s；
H2S监测模块参数
42检测方式：电化学；
43可用量程：0~90ppm；
44出限：20ppb；
45时间分辨率：1s；
▲需提供生产厂商的产品授权函和服务售后承诺函并加盖公章的复印件
▲需提供同型号产品CNAS计量校准报告
参数要求
采购商品4
采购商品： 预算单价：¥10,000.00(元) 数量：1(1)
参考产品
产品名称：气体监测配套可视化软件 产品品牌：产品型号：--
物料描述
气体分析软件可以支持Windows平台，需要具备如下数据可视化功能（需提供生产厂商盖章的软件功能截图复印件或原件）：
1实时显示气体检测仪的工作状态，包括GPS星数、相对高度；
2具备数据断点续传功能，通信中断时（例如进入传输信号盲区）采集到的任务数据不会丢失，并且会在连接重新建立后自动追回，并显示待传数据量；
3实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图；
4实时生成二维网格空气污染分布热力图，且网格大小实时可调；
5实时生成二维等值线空气污染分布热力图；
6实时生成三维点云污染物浓度分布热力图，且视角可调，可点击精确显示采样点的经纬度与相对高度；
7污染物浓度的可视化颜色关系支持实时在软件中手动或自动调节；
8浓度分布热力图在地图中对应显示，地图模式可选卫星图与街道图；
9支持导入一个或多个历史数据任务，并可与当前任务数据同时显示；
10支持导入高清正射影像图（.tif格式，国际通用WGS-84坐标系），导入后会自动覆盖相应区域的地图；
11支持一键式导出任务报告。报告中应当包括采样点的数量、网格实际大小、本次任务覆盖范围、任务区域平均浓度、网格浓度最高值（附带该网格的位置信息）、网格浓度最低值（附带该网格的位置信息）、单点浓度最高值（附带该数据点的位置信息与采集的时间信息）、单点浓度最低值（附带该数据点的位置信息与采集的时间信息）、浓度分布热力图、颜色与浓度的对应关系信息；
12支持一键导出原始数据到Excel或WPS等软件。每行原始数据应包括每种污染物的浓度、采样时间、采样经纬度、采样相对高度信息，每秒记录1条原始数据。
13支持质量浓度、体积浓度两种单位，用户可自由切换；
14支持将带有坐标信息的照片导入软件，导入后在可视化界面中可查看对应地点的现场照片；
15具备调参校准功能，可远程对气体检测模块进行调参校准。 可调整的参数包括每个检测项目的敏感度斜率和零点。
参数要求